温州大学-竞价公告(CB112922018000092)
温州大学-竞价公告(CB112922018000092)
| 基本信息： | |
| 申购单主题： | 启智CV机器人 |
| 申购单类型： | 竞价类 |
| 设备类别： | 电子设备 |
| 使用币种： | 人民币 |
| 竞价开始时间： | 2018-11-29 08:48 |
| 竞价结束时间： | 2018-12-03 10:32 我要报价 |
| 申购备注： | 1、中标通知书公布之日起一星期内，中标供货商要联系采购单位双方要及时签订采购（买卖）合同。逾期未签定合同的中标商，采购方将视为中标商自动放弃中标。2、采购双方签订采购合同约定供货期内，要求供货方供货到位。 3、本次采购设备预算价40000元整，如果投标商报价超预算，则视为废标。 4、涉及二次搬运的设备，请在报价中计入二次搬运费。5、报价包含需上门调试、安装、上门培训和所需的材料(线材)等费用,安装调试售后需提供本地化服务。 |
| 申购设备详情： |
| 设备名称 | 数量 | 单位 | 品牌 | 型号 | 是否标配 | 售后服务 | 规格配置 | 附件 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 启智CV机器人 | 1 | 北京六部工坊科技有限公司 | 启智CV | 是 | 按行业标准提供服务 | 1.★模块化开发套件，传感器、执行器、处理单元、电池、电机模块、轮子，皆为独立的单元，通过金属结构件进行自由组合，传感器和执行器模块也都具备铝合金外壳，结构件与模块的连接方式“MNT”拼装接口设计，插接式配合，拼接后自动锁位，无需螺丝，瞬间固定，拆卸时，只需定向稍加外力，即可解锁。2.▲底板规格：铝合金数控加工，长30-33cm，宽22-24cm，重1kg的长方形底板和长30-33cm,宽28-30cm,重1kg的六角形底板。长方形底板MNT定位孔成90°排列，搭建四轮底盘结构；六角形底板MNT定位孔成60°排列，搭建三轮全向底盘结构。3.▲三种行走机构：配备内置20W驱动伺服电机模块4个，橡胶轮4个、麦克纳姆轮4个、全向轮3个、备动轮连接器2个。橡胶轮直径为6.0-6.5cm，宽度2.0-2.5cm; 麦克纳姆轮直径为5.0-6.0cm，宽度为3.0-3.3cm，全向轮直径为5.0-6.0cm，宽2.0-2.5cm。橡胶轮由橡胶外皮和铝合金轮毂组成的普通轮单元，配合电机模块，可组合成双轮差动和四轮差动等经典底盘；麦克纳姆轮由45°小轮组合而成的特殊轮系单元，配合电机模块，可组合成高强度负载的四轮全向底盘结构；全向轮由90°小轮组合而成的全向轮单元，配合电机模块，可组合成机动灵活的三轮全向底盘结构。4.负载：5kg-10kg5.传感器模块：该套件包含红外测距和灰度检测等传感器，针对每种传感器设计有专门的独立实验，更直观的理解传感器特性及应用场合。红外测距传感器:测距范围10-80cm,精度1cm；灰度传感器:12位精度。6.执行器模块：该套件执行器为伺服电机模块，进口直流电机，光电编码器闭环控制，有效负载内均能保持匀速运动，完善的电流保护功能，避免过流过热造成的硬件损坏。7.★运动控制器：主处理器：STM32103VCT6@72MHz；集成3轴陀螺，3轴加速度传感器。隔离USB转UART接口，具备RS485总线接口；4路TTL电平频率和占空比独立可调的PWM输出，频率调节范围50~*******Hz；15路12位精度ADC输入（0-5V），GND/+5V/SIG三线制；8路复用的TTL电平IO输出端口，GND/+5V/SIG三线制，4路复用的TTL电平IO输入端口，GND/+5V/SIG三线制，带LED状态指示；4个用户可配置的按键输入；蓝牙4.0模块，1.3寸12864分辨率OLED显示屏；4个用户可支配的计时器，最小计时单位1us，支持用户自定义计时器中断；4线SWD在线调试。 8.8、电池模块：24V3.5AH锂离子动力电池。9、主控系统：1080P高清触摸屏，支持触碰笔操作，Intel I3处理器，4G DDR4内存，120G固态硬盘，USB3.0高速接口，配备802.11a/g/n无线网卡。10、通讯：RS485总线。11、RGBD立体相机：分辨率 1920×1080、帧率大于30fps、有效视角不小于70°接口 USBa)3.0．9.12、★软件系统采用ROS，机器人感知、控制与交互软件，系统仿真软件等；ROS实验系统安装、系统调试，软件配置与测试等。 | 无 |
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