西安交通大学-竞价公告(CB106982018003909)
西安交通大学-竞价公告(CB106982018003909)
| 基本信息： | |
| 申购单主题： | 智能人形机器人 |
| 申购单类型： | 竞价类 |
| 设备类别： | 专用设备 |
| 使用币种： | 人民币 |
| 竞价开始时间： | 2018-12-01 12:14 |
| 竞价结束时间： | 2018-12-04 12:00 我要报价 |
| 申购备注： | |
| 申购设备详情： |
| 设备名称 | 数量 | 单位 | 品牌 | 型号 | 是否标配 | 售后服务 | 规格配置 | 附件 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 智能人形机器人 | 1 | 个 | 软银 | H25 | 是 | 1.所有设备免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；2.不接受物流和快递送货；3.售后要求1小时响应，2小时到达客户现场4.要求提供厂家针对本项目的直接授权书 | 1、自由度25个：头部2个；手臂10个,各5个；胯部1个；腿部-10个，各5个；手部2个，各1个。 2、尺寸：574x275x311 毫米； 重量：5.4 千克；制作材料：ABS-PC/PA-66/XCF-30 3、音频：2个扬声器：直径=40mm；阻抗=4 ohms ；声道音量=87dB/w +/-3 dB；音频范围100HZ to 10kHZ；输入=2W；4个扩音器 4、致动器：36个霍尔效应传感器，12位精确度，采用五种类型直流空心杯电机，1型空载转速8700rpm ±10％，2型空载转速8400rpm ±12％，3型空载转速10700rpm ±10％，4型空载转速11400rpm ±10％，5型空载转速8700rpm ±10％，1型连续转矩 最大 17.8mNm，2型连续转矩最大 4.9mNm，3型连续转矩最大6.2mNm，4型连续转矩最大2.6mNm，5型连续转矩最大17.8mNm 5、 传感器 36个霍尔效应传感器；一个三轴陀螺仪；一个三轴加速计；2对碰撞传感器；2对声纳，频率：40kHz，检测范围：0.20m~0.80m；2个红外线传感器，波长：940nm，发射角：+/- 60°，功率：8 mW/sr。摄像头：2个， 有效像素2592*1944，聚焦范围：10cm ~无限远，自动对焦，视野：67.4°DFOV[56.3°HFOV，43.7°VFOV]；压力传感器：0-25N，每只脚上4个； 眼部：2套8个全彩RGB发光二极管； 6、本体内部主版 CPU：ATOM E3845 1.91 GHz 4核处理器；RAM：4 GB DDR3；Flash Memory:32GB eMMC； 7、嵌入式软件 操作系统：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的发行套件； 8、编程语言：机器人本体支持C++/Python编程语言,上位机支持：C++/Python/Java script/Java/Choregrahpe编程语言。 9、电力输入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；输出：24.8Vdc-2A；电池：类型：锂电池， 10、软件开发包与智能控制系统， 提供全套的软件开发平台，支持图形化编程;智能控制系统包括:智能刚度功能、防自撞功能 、跌落自保护功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别、语音合成声源定位。 | 无 |
标签: 西安交通大学
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