力反馈设备

各公司、厂商：
　　上海理工大学教育部现代微创医疗器械工程中心为配合实验室建设需要，需购置高精度力反馈设备一台，欢迎各有关单位参与投标。
一、基本要求：
1、结构
具有7自由度(含抓取功能)的强刚性机构，带全重力补偿和无定向校准技术
2、工作空间
平移范围 不低于Ф150mm×L100mm
旋转范围 不低于200°×100°×200°
抓取范围 不低于20mm
2、驱动系统
驱动力持续 不低于10.0N
抓取力 不低于8.0N
3、精度和控制
直线分辨率 不低于0.01mm
角度分辨率 不低于0.1°
抓取精度 不低于0.01mm
闭合反馈环刚度 不低于14N/mm
4、电源和接口
电源110V-240V
接口USB 2.0
5、软件部分
需带触觉软件库和机器人软件库等二次开发工具包，具有Windows和Linux操作平台接口。
二、相关要求
　　1、交货期：合同签订后三个月内。
　　2、安装调试：卖方负责将货物送达到买方指定地点，在买方现场安装、调试系统、并交付使用。
　　3、技术服务及培训：对买方操作人员进行免费培训。
　　4、验收标准和方法：卖方提供元件清单，现场安装、调试完毕后，买方5个工作日内组织验收，卖方制作验收备忘录，买方签署验收意见。
　　5、质量保证和售后服务要求：保修期2年，自设备验收合格之日起计算。保修期内提供全免费保修。
三、其他
技术负责人：徐老师 电话：158*****191
招标截止时间：2010年8月10日下午16：00（投标书请密封盖章并注明标号）
标书请寄：上海理工大学设备科(军工路516号230信箱邮编200093)
联系地址：上海理工大学第二办公楼106室　　
联系电话（传真）：***-******** 缪老师