福建技师学院工程实训无人机采购项目

公开询价公告

根据《中华人民共和国政府采购法》和福建省政府采购等有关规定以及《福建省人力资源和社会保障厅关于印发〈福建省人力资源和社会保障厅机关采购及招投标实施细则〉的通知》（闽人社文〔2015〕386号）及《福建技师学院小额采购及修缮与装饰工程项目管理办法》的要求，经学院研究同意，拟采用网上公开询价的方式，组织进行无人机采购项目公开询价。现诚邀具有相应资质及实力的企业前来参加。有关事项如下：

一、服务内容：

1、项目名称：福建技师学院工程实训无人机采购项目；

2、采购内容：工程实训无人机3套，详见附件清单（含产品运输、安装）。

3、质量要求：

（1）所供产品应符合附件清单中的规格参数要求，并具有产品检验报告书。

（2）设备（不含电池，电池质保期为半年）保修期限都为壹年，从正式交付使用以后开始算起。

（3）一年内提供无偿的技术支持，根据需求，供货商应能及时指派技术员到指定的地点，每年不超过3次。

4、项目最高限价：人民币30000元（低于最高限价的报价为有效报价）；

5、交货周期：签订合同后10个日历日完成交货。

二、竞价人资质要求?

1、有独立法人资格、独立承担民事责任和履行合同的能力；

2、相应营业执照。

3、本项目不接受联合体竞价，不允许转包或分包。

三、竞价应提供的材料

1、法人代表身份证复印件或授权代表人身份证复印件；

2、营业执照复印件（加盖公章）；

3、竞价文件；

4、提交所有材料需封存并加盖单位公章。

四、其他事项

1、竞价截止时间：本公告发布即日起至2019年2月25日15时止。

2、竞价地址：福州市闽侯县荆溪镇下沙31号福建技师学院总务处（实训中心8楼）

3、联系人：林老师 戴老师

?联系电话：0591－******** ?136*****435 136*****820

?监督电话：0591－********

?福建技师学院

?2019年2月21日

?

?

?

?

技术参数

本套件包含：飞行器主体1台：遥控器1个：遥控器电池1块：充电器1套：飞行器电池2块：螺旋桨1套：MINIUSB线1根：BB响报警器2个：模拟器U盘型1套

一、工程实训无人机功能描述：

1.工程实训无人机必须为全开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤。

2.软件代码开源，学生基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。

3.支持学生创意设计，可通过搭载选购机械手进行物品抓取训练学习，搭建选购运动相机可实现航拍等功能。

4.配套视频及PPT教学资源，满足学校教学需求。提供PPT教学资源截图

5.飞控接口需采用排线式连接方式，并带有锁扣，可将排线紧紧锁住，增加飞机的飞行稳定性（现场提供样机，样机可以直观看到飞控与中心板排线连接）。

6.为保证工程实训无人机的稳定性，无人机备用浆叶，电池、飞控等需与工程实训无人机为同一厂家并标注有公司LOGO和公司名称。

二、工程实训无人机整体参数：

1.机身尺寸：≥360mm×360mm×240mm

2.飞行器尺寸：≥430mm×430mm×250mm

3.留空时间：<10min（电池2200mA）

4.起飞重量：<1kg

5.最大载荷：≥0.5kg

6.活动半径：≥0～2km

7.飞行高度：0-200m

8.最大平飞速度：≥50km/h

9.GPS室外自动悬停。

10.全系统展开时间：≤2min

11.全系统撤收时间：≤2min

12.抗风能力：4级

13.抗雨能力：小雨

14.贮存温度：-20～+40℃
15.工作温度：-10～+40℃

16.室内定位光流模块

三、工程实训无人机主要部件参数：

1.机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂必须为上机臂和下机臂设计模式，电调放置于上机臂和下机臂中间，能够清晰的观察和触摸到。电机、电调和下中心板的连接方式要完全能够直观的展现，不得有任何遮盖，便于教学。

2.飞控：飞控厂家必须与工程实训无人机为同一厂家，并配有制造厂家的名称及LOGO，飞控包括加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器等传感器，采用STM32F427主控，STM32F103协处理器。

3.电调：20A，带5V2A UBEC输出。

4.电机：2213 920KV，三相交流无刷电机。

5.螺旋桨：8045，需与工程实训无人机和室内自主避障无人机开发平台为同一厂家。

6.电池：2200mAh，3S 动力电池，需与工程实训无人机和室内自主避障无人机开发平台为同一厂家。

7.充电器：输出功率40W，兼容4S-3S，数码管显示屏。

8.遥控器：8通道 高分辨率。

9.遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。

四、无人机开发平台提供的配套资料：

A、空中机器人系列教材1

1、无人机的基础知识

2、无人机组装调试

3、无人机飞行操控

B、空中机器人系列教材2

1、 开源飞控

2、 系统配套飞控详细介绍

3、 Pixhawk程序解读

4、 MEMS传感器

5、 Pixhawk整体架构的认识

6、 Pixhawk原生码rcS分析

7、 Pixhawk硬件构架

8、 Pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析

9、 Pixhawk姿态与控制

10、 飞行模式切换

五、提供实训课程

1、无人机组装与调试

2、超声波避障连接与调试

3、光流安装与调试

4、无人机故障检测

5、模块间通信协议测试

6、一键室内定点悬停

7、一键室内自主避障飞行

8、传感器二次开发

六、需提供制造厂家售后服务承诺函

?