标书编号：

2.

项目名称：立体库及叉车改造

3.

数 量：壹套

4.

报价币种及方式

4.1

报价币种：人民币

4.2

报价方式：交货地价（包含一切税费）
含设计、制造、运输、安装调试、验收交付、质保等一切税费。

*5.

交付周期：合同生效后6个月内可完成

6

项目用途及基本要求用途：

6.1

该项目主要用于现有立体库及叉车的大修及改造，实现小型工装的半自动化、自动化存取及现场配送

6.2

对现有仓库的损坏货架、托盘进行维修；
对库房现用1台林德R20高位叉车进行大修，恢复该设备出厂技术性能要求；
对现有的高架库及叉车进行技术改造，实现以无人驾驶叉车自动出入库、自动转运、以及模具物料仓储信息自动化作业管理。
随设备配备车间物料转运的电动托盘车1台，实现立体库房与需配送点的连接。

6.3

自动化出入库流程：产品出库时，操作者录入产品信息，叉车系统自动到所对应货位取出托盘并开到预定停靠区域，卸货后叉车自动将托盘送回对应货位。

6.4

投标方所投产品应是标准规格产品；厂家具有五年以上生产经验且五年不少于十台套以上的销售业绩，投标时提供合同复印件、用户名单、联系人及电话。

7

技术要求

7.1

项目总体要求

7.1.1

设备的设计制造应符合国际工业标准（ISO）、国际电气标准（IEO）、制造国国家标准及中国国家安全相关标准。

7.1.2

采用成熟先进技术及系统，保证具有良好的静态、动态刚度。操作灵活、存取模具准确、方便；控制系统技术先进，达到高精度，高可靠性，数控化操作。设备使用、操作、维修方便，安全可靠、造型美观，售后服务优良。

7.1.3

设备的设计需满足防差错要求，安全防护设施应满足国家及行业要求，安全标识醒目清晰。

7.1.4

设备所有零部件和各种仪表的计量单位应全部采用国际单位（SI）标准。

7.1.5

货架大修后要求有足够的强度和刚度及整体稳定性，而且尺寸要求精度高。

7.1.6

执行标准：
中国国家标准（GB）和机械工业部部颁标准（JB）：

等效采用的国际标准：

7.2

主要技术参数：

7.2.1

设备工作环境：

7.2.1.1

电源：三相交流电源，380V±10%，50Hz±1Hz。

7.2.1.2

环境温度：5~ 40℃。

7.2.1.3

相对湿度：≤85%。

7.2.1.4

要求设备在上述工作环境下能够长期稳定工作，出入库效率不低于20盘/小时。

7.2.1.5

防锈：立体库及托盘的金属结构除装配磨擦面外，都应进行防锈处理。

7.2.2

货架及托盘大修要求

7.2.2.1

修理校正现有托盘和货架 ，满足货物自动化存取要求。

*7.2.2.2

托盘维修后承重：≥2000kg；

7.2.2.3

维修后托盘地面承载梁与检测平台的面接触率≥80%；

7.2.2.4

托盘在1.25倍额定载荷4小时后平面翘曲变形量≤10mm

7.2.2.5

托盘维修后表面进行喷漆处理，颜色由买方决定。

7.2.2.6

整个货架修复完成后，提供该货架检测报告及检测结论

7.2.3

高位叉车大修要求

7.2.3.1

数量:1台

7.2.3.2

检查液压系统，更换液压油，清洗液压件，保证动作灵活可靠； 检修刹车系统，保证刹车可靠，工作灵活； 检修电机、电气系统，更换或维修电机碳刷、滑环、继电器触点、开关等易损件； 检修减速器，更换润滑油，使其工作可靠； 更换电瓶1套； 检修电气线路，更换绝缘不良原件； 更换或修理承重轮，检修轴承并加注润滑油； 车辆大修后，保证原车基本性能、标识标牌完好； 油漆重新喷漆及防锈处理。 叉车大修后达到出厂性能指标要求并提供出厂合格证等资料，并取得当地安监部门出具的使用许可证。

7.2.4

货架及托盘改造要求

7.2.4.1

加装RFID电子标签1000个

7.2.5

高位叉车改造要求

*7.2.5.1

增加车辆自动驾驶安全保护系统：激光安全测距保护、防撞触边保护、周边环境检测保护及软件等； 实现车辆无人驾驶功能，实现自动取放料、自动运输功能; 增加自动充电管理。

*7.2.5.2

叉车改造后技术要求

全自动无人驾驶、人工驾驶双模式，驾驶方式转换：装备触摸屏，触摸屏点击开机或转换作业方式。 具有高度检测、显示：货位高度预存、自动定高、自动存取功能，高度定位偏差≤10mm； 无轨作业，非固定路线行驶，作业过程不出现“死仓”。 车辆具有自动识别目标货位是否存在托盘功能，以防止意外碰撞等安全事故。 可在黑光条件下工作。 导航精度±10mm； 自动行走速度：≥0.5米/秒； 起升速度：≥200mm/秒。 可连续无故障工作≥3000h 障碍物自动检测； 于设定时间无人操作时可自动充电，充满电自动停机。

7.3

自动化仓储管理系统要求

7.3.1

数量1套

*7.3.2

物理处理能力：
不少于1000个货位的信息处理能力

7.3.3

软件及硬件要求：
提供正版仓储物流物料管理软件1套，

7.3.4

仓储管理系统技术要求

触摸屏开机，系统进入须有独立的6位密码保护； 系统能够实现自动化仓储与转运一体化作业，物料仓储、转运、出入库、自动盘库、信息自动采集与处理等系统自动对接、信息化、自动化管理。 系统承担所有物料箱的信息管理； 系统须有物料信息查询、显示、即时作业信息统计功能； 系统具有数据库自动备份、恢复功能。

7.4

无人驾驶叉车激光轮廓导航调度管理系统要求

7.4.1

自动导航管理软件1套； 导航方式： 采用激光轮廓导航； 数据库与服务器：可与自动化仓储管理系统共用。

*7.4.2

无人驾驶叉车调度管理系统技术要求：

调度系统能够自动生成最优作业路径，可在仓库全范围对用工作区域安全运行。

2） 无人叉车调度管理具有100mm脱轨范围自动报警、恢复处理功能
3） 障碍物检测，检测距离3~2米报警、500~200mm减速、 <200mm 制动停机；

8

数据管理要求

8.1

货物入出库记录管理功能：留存出入库时间、库位、货物编号、操作人员、货物出入库类型等信息。

8.2

货位的查询管理功能：可提供库存剩余、库存货物图形显示

8.3

待处理任务管理要求：可查看、取消未执行的出入库及盘点任务。

8.4

信息对接：所有控制系统需加装在车辆上，无需要任何无线通讯。便于操作管理。

9

配套产品技术要求

9.1

电动托盘搬运车

9.1.1

数量：1台

*9.1.2

1.额定载重量：≥2000kg
2.最高时速：5~10km/h
3.单块蓄电池满电量工作时间：≥4h
4.电池使用寿命：≥4500h

9.1.3

可实现前、后移，起升、下降。动作应为无级变速操作无卡顿感。

9.1.4

可于厂房内部斜坡上平稳行驶。

9.1.5

必要时可全车制动断电，避免紧急事故。

9.1.6

1.车架外罩及电池应为钢架结构，保证强度要求。
2.车身带有踏板及安全护臂
3.具有智能仪表系统。

*9.1.7

行驶过程中可紧急制动，可实现短距离刹车。

9.1.8

单车配备两块蓄电池。

9.2

提供设备操作和维修专用工具及清单。

9.2.1

提供设备两年正常运行必需的易损件。提供设备两年正常运行必需的备件及清单。

9.2.2

除上述配件外，投标人应提供该立体仓库需求精度所必需的硬件配置清单，并在投标文件中提供明细清单、分项价格。

10

方案评审及验收要求

10.1.1

方案评审：合同和技术协议签订后一个月内，卖方应在约定的时间内在买方现场组织对立体库及叉车改造的设计方案进行评审，评审人员由买方确定。卖方设计方案经买方同意后方可组织生产。

10.1.2

在验收前60个工作日由卖方提供验收大纲，并由买方确认并补充验收技术内容。

*10.1.3

终验收：设备在买方现场安装、调试和培训完成后，买方组织进行设备终验收，终验收标准和验收内容为：按照技术协议、制造标准和设计图纸进行精度、效率、性能等验证（含48小时连续无故障存取货物验证等）。终验收通过签字确认。

10.1.4

终验收时卖方负责机床的安装、调试、检验，并自带专用工、量具及数控程序，调试安装时间不超过1个月（在买方工厂）。

10.1.5

终验收时在买方现场，对买方操作、维修、人员进行培训指导，培训天数不少于5个工作日，保证培训人员能够熟练进行操作，维修。

10.1.6

质保要求
立体库、叉车及配套产品质保期为两年。卖方在接到买方的电话或其他方式的故障通知后24小时内做出反应、48小时内到买方现场解决问题。系统软件保证永久有效，并在两年内免费升级。

11

提供下列技术资料：

11.1

所有技术资料必须同时提供纸质和电子文档。

11.2

设备操作使用说明书、维修手册、设备总图和部件结构图、零部件清单、基础图、电气、气动原理图，控制软件的安装光盘。

11.3

机床重要外购件使用维修说明书和制造厂家名称、地址及订货号。

11.4

上述资料提供中文3套，电子版1套，在合同生效后6个月内提供1套，其余随设备一起提供。