设备名称

主要功能描述及技术指标

数量

宝贝车机器人★

1. 微型自主移动机器人平台，全开放式结构，可实现沿线行走，走迷宫，跟随光源，距离检测或与其它机器人通讯沟通。加上语音板使机器人发声对话或CCD制成“视觉导引机器人”；

2. 材质：采用国家标准铝材，防腐防刮痕；

3. 机械结构：小车结构， 2个驱动轮，1个导向轮，全开放式，学生自己动手组装与改进。

4. 电机：美国Parallax连续旋转直流伺服电机 2个；★

5. 主控板：采用AT89S52（C51）单片机，★

6. 自带开放式教学面包板和元气件包（触须传感器，发光二极管LED,扬声器，按钮开关，光敏电阻/电容，红外线LED及接收器等），面包板上可搭建传感器及配套电路，支持C语言编程环境；★

7. 电池：6V～9V电压，1000mA可充电电池及充电器；

8. 外形尺寸：120mm×90mm×160mm；

9. 配套实验教材、工具、光盘（含调试软件、例程）等一套。★

能完成的实验：

1.机器人组装与程序下载

2.单片机编程

3.伺服电机速度控制

4.机器人运动精度的测试和调整

5.机器人触觉导航

6.机器人红外线导航

7.机器人红外距离探测与编程

8.触须传感器避障实验

5套

初级创新与实践平台（能力风暴智能移动机器人大学版ARM型）★

重量 约1.1Kg 材料 高强度ABS外壳，高寿命金属电机减速齿轮系统，橡胶轮胎

电源 电池 7.2V，1300MAH锂电池外接电源 8.4V 1A充电变压器

运行时间 2小时；充电时间 4小时

电机 定制减速电机 2个；驱动 差动驱动★

执行结构 轮式结构

运动地形：室内地板、地砖、地毯

处理器：飞利浦LPC2000系列之LPC2132 ARM7★

主频 60M；片内存储器 16K RAM 64K FLASH★

下载方式 USB接口下载；预留JATG调试接口；

传感器与执行器：

红外测障 2个发射探头一个接收模块，可以检测3个方向的障碍物；光敏 2个；编码器 66线；声强传感器 1个；碰撞传感器 4个（常开），可检测8个方向；显示器 双行液晶显示器；喇叭 1个 ★

本体预留接口 7路10位AD,其中4路高速；5路DO；2路UART；1路I2C；2路串口，2路PWM大功率电机接口；JATG调试接口，BUS总线扩展口

驱动器 板载2路大功率电机驱动，最大驱动电流可达4A），可扩展大功率电机驱动卡（24V 20A）

可扩展接口 可扩展32个I/O口；可扩展24路8位AI；可扩展32路伺服电机驱动口；

开放的BUS总线通讯协议，扩展方便

开发系统 主流操作系统WINDOWS2000/XP

开发语言 VJC（流程图式编程）、标准C语言，支持流程图到C语言的一键转换，另外支持汇编语言等（不提供库）★

开放性 提供控制主板原理图；提供主板上用的主要芯片资料；提供系统库源代码；提供用户库函数源代码；开放所有底层驱动代码；提供ASBUS总线定义和协议；提供项目的用户操作手册；

可开设课程 C语言程序设计；单片机教学；电工电子实验；嵌入式系统入门；智能机器人导论；多智能群体协调控制；PID算法验证及研究；软件工程；机器人创新课程；人工智能导论；微机原理实验；传感器导论；自主导航及路径规划；

可参加竞赛 国际灭火，国际搜救，家用吸尘，足球，机器人创新，电子设计大赛，等。

ARM实验 1．GPIO实验（1）LED跑马灯实验；2．GPIO实验（2）键盘扫描实验；

3．AD采样实验；4．DA输出实验；

5．UART串行接口实验；6．I2C接口实验；

7．motor 驱动试验8．LCD驱动试验

9．外部中断试验10．定时器试验

2台

六脚铁甲虫机器人★

1. 模仿六脚爬虫运动，可通过单片机程序控制。

2. 材质：采用国家标准铝材，防腐防刮痕；★

3. 全开放式机械结构，学生自己动手组装与改进。 ★

4. 电机控制：美国Parallax伺服电机控制器（PSC） 1个，Hitec HS-322HD电机：12个；★

5. 主控板：采用AT89S52（C51）单片机，自带开放式教学面包板，面包板上可搭建传感器及配套电路，支持C语言编程环境；★

6. 电池：6V～9V电压，1800mA可充电电池及充电器；★

7. 外形尺寸：50cmX40cm，离地净高：9 cm；

配套实验:

1.机器人组装与编程★

2.机器人多关节控制★

3.机器人运动控制★

4.配套传感器应用教材、工具、光盘（含调试软件、例程）等一套。★

1台

传感器及配件

指南针29123 1只

温湿度传感器28018 1只

PING)))超声波传感器28015 1只

QT113-D 触觉传感器60038 1只

QTI 边线检测传感器 1只

一维传感器安装套件30071 1只

红外距离探测传感器28013 1只

六脚爬虫式机械套件DRROB523 1只★

履带式机械套件DRROB525 1只★

要求能与01以及02和03项主机配套使用，完全兼容。

1套

指纹考勤管理

1、方便上下班时间设置功能，可以管理复杂的各种上下班时间；可以处理加班、病事假、临时外出或出差等多种例外情况，可管理节假日休息；有效提高企业管理工作的效率，轻松管理各种复杂的上下班时间;
2、有断电数据保护功能，考勤数据不会因断电而丢失;
3、实现电脑考勤管理，方便、快捷的查询员工出勤记录，以便管理人员及时了解员工出勤状态，便于安排工作；操作简单，方便快捷;
4.考勤机反应迅速快，考勤不会超过2秒;
5、适用范围广，0-45℃环境内都可使用;
6、指纹头表面经过特殊硅胶处理，指纹识别率高；
7、强大的报表输出功能，可根据管理的需要输出多种报表；
8、可通过RS232/485方式联网使用;

9、技术参数：
考勤记录个数：50000条；指纹登记个数：1000/1500/2200枚
登记及比对方式：指纹、密码、指纹＋密码；通讯方式: RS232/485
语言：简体中，泰文， 繁体中，英文。有语音提示功能。
考勤速度：≤2S；使用温度：0℃－45℃；使用湿度： 20%-80%.

2套

读卡器

温度适用范围 -20到+60oC

卡触点可使用次数 30万次 ★

支持卡尺寸 支持两个ISO7816标准卡尺寸，同时可附加两个符合GSM 11.11的Sim的卡尺寸SAM卡座

移动存储容量 选配16M、32M、64M或定制

加密功能 可选配

可给卡提供电流 0-70mA

与PC通讯类型 Low Speed USB（USB 1.1）

通讯协议 支持T=0、T=1的CPU卡

支持所有常用的存储卡、逻辑加密卡

同卡的通讯速度可达115,200 bps

所遵循的标准 ISO 7816-3、PC/SC、GSM11.11、FCC、 CE

通讯速率 T=0：9600-38400bps

T=1：9600-115200bps

连接电缆 1.5M长的USB连接线

状态显示 双色LED指示灯，指示电源或通讯状态

操作系统 Windows 98、Me、2K、XP、2003及Unix 和 Linux

外形规格 125mm*78mm*50mm

其他特性 提供通用接口函数库，可支持多种操作系统和语言开发平台

支持在线升级

提供如CSP、PKCS#11等中间件的开发定制★

提供如Windows Login及VPN等安全软件应用定制★

另外免费赠送高质量完全配套使用的IC卡： 50张/台

2台

开发工具

微型51仿真器（要求使用方便、携带轻便，能省去连接外接电源，插上串口即可使用） 1台；

通用型编程器（USB接口，Win98/Me/2000/xp 无须外接电源，连机可靠，支持5V~6.5V器件，普通锁紧插座） 1台；

AT89S52芯片直插式 10只

1套