直流无刷电机招标公告
直流无刷电机招标公告
| 基本信息： | |
| 申购单主题： | 直流无刷电机,GPS/MINS组合导航系统,ADI惯导模块,IMU组合惯导系统 惯性导航+GPS,GNSS/INS IMU组合导航模块,直流无刷电机 |
| 申购单类型： | 竞价类 |
| 设备类别： | 电子设备 |
| 使用币种： | 人民币 |
| 竞价开始时间： | 2019-04-23 09:49 |
| 竞价结束时间： | 2019-04-26 09:50 我要报价 |
| 申购备注： | 单项最低价中标；质保：一年，售后：两年维护；日本直流电机两台单项限价为20690，GPS/MINS组合导航系统单项限价为3654，ADI惯导模块单项限价为4572，IMU组合惯导系统 惯性导航+GPS单项限价为8610，GNSS/INS IMU组合导航模块单项限价为18900，SPG直流电机两台单项限价为8694。允许多家中标。 |
| 申购设备详情： |
| 设备名称 | 数量 | 单位 | 品牌 | 型号 | 是否标配 | 售后服务 | 规格配置 | 附件 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 直流无刷电机 | 2 | 个 | 日本东方 | BLVM640NM-GFS | 是 | 按行业标准提供服务 | 直流48V400WBLVM640NM-GFS马达GFS6G30 减速机BLVD40NM驱动器再配一条1米的电缆线，减速比30额定输入电流11A，最大输入电流18A，额定转矩1.3N·m,启动转矩1.8N·m,额定转速：3000r/min,速度控制范围3.3-133r/min，容许转矩33.5N·m(3.3-100r/min)24.5N·m(133r/min)，电磁制动静摩擦转矩1.3N·m | 无 |
| GPS/MINS组合导航系统 | 1 | 个 | 创衡控制 | NVA40 | 是 | 按行业标准提供服务 | 性能指标： 姿态角 测量范围（俯仰/滚转）：±90°/±180°静态精度：0.5°动态精度：1.0°航向角 测量范围：±180°精度：2.0°陀螺仪 测量范围：±500° /s零偏稳定性：25°/h非线性：0.2％FS 加速度计 测量范围：±4g零偏稳定性：5mg非线性：0.1％FS 磁场计 测量范围：±2Gauss非线性：0.1％ FS GNSS 接收机 ublox NEO-M8N通道数：72接收信号类型：BeiDou,Galileo,GLONASS,GPS/QZSS启动时间：26s更新速率：5Hz位置精度：2.5m速度精度：0.05m/s使用限制：4g/500m/s数据接口 电气接口：串口，RS232C 输出频率：1Hz-200Hz 可设置默认 10Hz波特率：默认 115200,N,8,1 供电 电压范围：DC3.0V-DC16.0V功耗： 210mA@DC5.0V | 无 |
| ADI惯导模块 | 1 | 个 | ADI | ADIS16405 | 是 | 按行业标准提供服务 | 九自由度的惯性传感器 三轴数字陀螺仪，数字范围调整设置：±75°/秒、 ±150°/秒、 ±300°/秒严格的正交对准： ＜0.05° 三轴数字加速度计： ±18 g三轴数字磁强计：±2.5g自治工作和数据采集 无需外部配置命令启动时间：220ms休眠模式恢复时间： 4 msSPI兼容型串行接口宽带宽： 330 Hz内嵌温度传感器可编程工作与控制自动和手动偏置校正控制Bartlett窗、 FIR滤波器长度、抽头数数字I/O：数据就绪、报警指示、通用状态监控报警电源管理支持休眠模式DAC输出电压使能外部采样时钟输入：最高1.2 kHz单命令自测单电源供电： 4.75 V至5.25 V抗冲击能力： 2000 g | 无 |
| IMU组合惯导系统 惯性导航+GPS | 1 | 个 | 瑞芬科技 | IMU560 | 是 | 按行业标准提供服务 | 惯性航姿系统 用于室外巡检机器人惯性导航+GPS导航方位角测量 航向位置推算精度：航向精度0.3?（GPS有效）、0.5?（GPS失锁5min）；输出频率1-100HZ。 陀螺仪：量程±300?/s；零偏不稳定性10?/h；零偏稳定性15?/h；带宽200HZ。 加速度计：量程：±4g；零偏稳定性0.2mg；全温零偏1.7mg；带宽200HZ。标配的GPS参数：启动时间冷启动29s，热启动1s；灵敏度-166dBm；速度0.05m/s；方位精度0.3°,P=50％@30m/s；水平位置推算精度2m；电气接口：输入电流﹤100mA；输入电压9-36V（纹波 50mV）；接口类型J30J-9ZKP。 | 无 |
| GNSS/INS IMU组合导航模块 | 1 | 个 | XSENS | MTI-G-710 | 是 | 按行业标准提供服务 | 产品包括车载 GNSS 接收器的完全集成解决方案。GNSS/INS可以输出GNSS增强3D方向，还能输出AHRS增强3D位置和速度， 提高GNSS接收器的准确性。它还能提供3D传感器数据。 位置：AHRS增强(400Hz GNSS/INS)水平是1.0mSTD垂直是2.0mSTD ；GNSS接收器（4HzGNSS导航解决方案），SBAS 水平2.0mCEP垂直5.0mCEP 速度： AHRS增强 (400 Hz GNSS/INS) @ 30 m/s 0.05 m/s 1σ RMS；GNSS 接收器（4 Hz GNSS 导航解决方案）@ 30 m/s 0.05 m/s 1σ RMS GNSS接收规格如下： 接收器类型：72通道，GPS/QZSS L1 C/A，GLONASS L10F，北斗 B112；数据，基准框架：WGS84；GNSS更新速率：4Hz；水平精度位置SPS：2.5mCEP；SBAS2.0 m CEP；垂直精度位置SPS：5 m；速度精度：0.05 m/s (50％ @ 30 m/s)；航向（对地航向）：0.3? (50％ @ 30 m/s)；启动时间冷启动：26s；重新获得：＜1 s；跟踪敏感度：-167 dBm； 时序精确度：30nsRMS；最大速度：500m/s；最大动力 GNSS：4g | 无 |
| 直流无刷电机 | 2 | 个 | SPG | XVM10200G-E | 是 | 按行业标准提供服务 | 直流24V 200W 直流无刷电机XVM10200G-E 中空轴扁型减速箱XTG1030H-F 驱动器XVD200F 延长线R+XVAEWE-1m减速比：30 额定输入电流11A，最大输入电流18A，额定转矩0.65N·m,启动转矩1.15N·m,马达允许惯性负载0.000875Jkg·㎡,额定转速3000r/min,调速范围100-4000r/min,电子制动器去磁操作型，使用驱动装置进行自动控制 | 无 |
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