工程训练中心机电一体化半实物仿真软件单一来源采购前信息公示

一、采购项目名称：工程训练中心机电一体化半实物仿真软件

二、采购项目编号：

三、采购项目概况：

将运用机电一体化半实物仿真软件结合理论课程开设相应实验项目，使学生对机械设计、自动化控制、电工电子技术、传感器技术、PLC逻辑控制器技术等工业自动化领域基础知识与技术有较好的理解。同时面向机械制造及自动化等专业创新及科研课程，开设综合应用知识模块、并具有较强工程背景或代表学科前沿的研究型实验项目，学生可以根据实验要求自己设计实验内容、确定实验步骤，教师在实验过程中主要起引导和启发作用，留给学生足够的创新空间，对于学有余力的学生可以充分发挥学生的主观能动性和创新积极性，发掘创造潜能，培养创新意识和严谨的科学态度，提高解决实际问题的能力，使学生从中学到更多的实验技能和实验创新的方法，培养学生创新思维能力和工程实践能力。

机电一体化半实物仿真软件需满足以下技术参数：

1.网络版40用户，支持许可证借出，此时可脱离网络环境使用。

2.能够模拟设备实际工作环境，可以添加3D元件库（如通用传感器、传送带、气缸、按钮开关等）、2D原理元件库（如液压气动、电工电子、数字电路等机电元件）等控制单元，实现多领域联合仿真。

3.具有通用三维建模软件读取接口，可导入三维建模软件模型，如Solidworks、ProE、Catia等。

4.具有脚本语言识别功能，支持C语言二次开发，能够利用脚本语言来控制虚拟设备。

5.可以设置模型轻量化，支持三维大型设备智能优化导入，有效降低资源损耗。

6.具有物理引擎，可添加各种物理属性，如重力、摩擦力、颜色等，可根据物理参数模拟实际物理效果，如干涉、碰撞、翻转等。

7.可添加各种运动能力，如直线匀速、加减速、旋转等运动，使其与真实运动动作一致。

8.具有高度人机交互性，可添加人机交互、控制面板等模块，支持在仿真环境中，可将鼠标作为人手对设备进行操作。

9.内置PLC程序编辑模块，可进行PLC编程练习，支持T形图、功能块图等形式。

10.可与实际PLC/单片机直接通讯，无需通过OPC，能够实现实际设备控制虚拟设备进行实际工作运动及控制仿真功能。

11.具有多种品牌虚拟PLC驱动，可与西门子、欧姆龙、三菱等虚拟进行通讯，控制虚拟及实际设备，可进行PLC编程练习。

12.可绘制设备运行轨迹，方便观测控制程序下设备的运行动态。

13.支持用户自定义开发元件库。

14.可以实现3D模型与2D原理图同步控制。

15.可与Proteus、Labview通讯，实现与Proteus、Labview的联合仿真。

16.具有VR接口，可与HTC VIVE通讯，模型可直接以VR视角运行，实现VR沉浸式仿真。

17.具有配套资源库，具有60多个模型库件，用户可快速搭建三维仿真系统，有效提高建模时效。

18.支持与配套的虚实连接器连接，此种方式下可进行多种控制系统的仿真运行，如电气回路控制、PLC控制、单片机控制等。

19.提供原厂授权证明原件。

四、申请采用单一来源理由：

（1）机电一体化半实物仿真软件Irai是集合气动液压，电工电子，数字电路，机械设计，机械自动化等多学科领域知识，实现功能多元化的仿真系统。可让学生掌握并理解从机械设计、原理图设计、机电控制、调试运行的综合实训平台。它能够在3D环境下进行带有物理属性的仿真，使仿真更贴近实际生产制造系统；支持与各类型的 PLC 通讯，利用实际PLC控制系统中的虚拟对象，除PLC以外，Arduino，PIC、单片机等控制端也能与系统进行通讯，也可调用虚拟PLC控制系统控制产线。同时包含了人机交互界面，电工电子，气压液压图表的生成。 可实现机械设计、机械创新、产品建模、自动化控制、电气控制、传感器与PLC调试控制等方面的实训课程及实验。目前，机电一体化半实物仿真软件同类产品SL-MSM、Automation Studio通常只侧重某一环节的仿真，Automation Studio重点支持液压气动仿真，SL-MSM只支持西门子品牌PLC通讯。Irai是唯一支持多品牌PLC、多品牌单片机等连接，且可以实际的PLC、单片机等联调；二次开放便捷，支持C语言二次开发，可与多款3D建模软件兼容。满足技术参数要求。

（2）北京格瑞纳电子产品有限公司为IRAI在中国（含香港区）独家代理商，提供软件销售及售后支持服务。且该公司具有较强的技术开发能力，已同国内多所高校合作，如清华大学工程训练中心、北京交通大学机械学院、北京工业大学机械工程训练中心、南京工业大学机械学院、南京邮电大学自动化学院等。因此，申请从该公司购买机电一体化半实物仿真软件Irai。

五、拟定供应商：

制 造 商：法国Irai公司

代 理 商：北京格瑞纳电子产品有限公司

公司地址：北京市海淀区上地信息产业基地三街3号楼1门4层401

六、公示期、联系方式：

公示期：3个工作日

招标办联系电话：********联系人：沈苏林

地址：江苏省南京市孝陵卫街200号南京理工大学综合办公楼（致远楼）5楼501室

邮编：210094

七、其他事项：

凡对公示内容有异议的，请在公示期内以实名书面（包括联系人、联系方式）形式将意见反馈至招投标办公室。

招投标办公室

2019年04月30日