西安交通大学-竞价公告(CB106982019000767)
西安交通大学-竞价公告(CB106982019000767)
| 基本信息： | |
| 申购单主题： | 机器人信号采集与控制开发系统 |
| 申购单类型： | 竞价类 |
| 设备类别： | 专用设备 |
| 使用币种： | 人民币 |
| 竞价开始时间： | 2019-05-05 11:38 |
| 竞价结束时间： | 2019-05-08 12:00 我要报价 |
| 申购备注： | 竞价商家须有品牌资质授权 |
| 申购设备详情： |
| 设备名称 | 数量 | 单位 | 品牌 | 型号 | 是否标配 | 售后服务 | 规格配置 | 附件 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 机器人信号采集与控制开发系统 | 1 | 套 | dsPACE | 定制 | 否 | 质保期1年，提供多种途径的技术支持与服务，通过电话、电子邮件和传真提供售后技术支持与服务。一般情况下，需在24小时内对用户提出的技术问题予以响应。 | 实时控制系统一台，与机器人系统连接。该实时控制系统需提供各类IO接口，包括Ethercat、增量式编码器、ADC、DAC、DIO等。控制算法基于Simulink搭建，经编译后运行于高性能实时目标机中。系统运行周期可小于1毫秒。技术要求：1、提供1个上行线路端口用于连接实时处理计算系统，2个下行线路端口用于连接其它实时系统；2、该验证平台集成低延迟千兆级标准以太网接口，需支持 EtherCAT；3、该平台需可支持三相电流的高速采样，以及驱动算法开发，与IGBT/IPM模块相连的光电隔离数字输出；4、该平台至少包含30路数字IO，20路ADC和20路DAC；5、该平台需至少支持6路增量式编码器的解析；6、该平台的CPU主频＞=2.8GHz,且核心数＞=4；7、实验平台适合学校科研/教学环境；8、基于Matlab/Simulink平台，可以快速开发控制系统；9、ADC不少于16路(+-10V)；10、DAC不少于20路(+-10V)；11、DIO不少于32路；12、CPU主频不小于2.8GHz；13、CPU核心数不少于4；14、EtherCAT不少于1路；15、增量式编码器不少于6路；16、机箱不少于20槽。 | 无 |
标签: 西安交通大学
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