物项名称

规格或

型 号

材质要求

质保等级

产 品 来 源

（进口或国产）

定制要求

图 纸

（或附图）

单位

数量

建议采购完成时间

SEC管道爬行检测专用设备采购

不限

NA

C3

国产

1. 应用范围：

满足DN300-DN1000管道及容器内部防腐缺陷检测要求：

1.1 可用于碳钢内衬0~8mm橡胶层设备（管道及容器内部）；

1.2 可用于无涂层或厚度0~1000μm的涂层设备（管道及容器内部）；

1.3 可用于设备内部目视检查、覆盖层厚度测量、缺陷及缺陷测量及分析。

2. 设备功能及参数：

2.1 越障功能：具有竖直、水平、弯头通过能力，能顺利通过管道弯头、管道法兰，并实现竖管悬停功能，不受管道或容器材质影响；

2.2 移动步幅：可自定义行进速度（0-10m/min）及步幅，可深入管道200m以上；

2.3 厚度检测：实现自定义步幅设置时的自动对磁性金属基体和非磁性金属基底上非导电覆盖层进行连续或单次多点测厚度。采用国外进口的高精度磁性测厚探头，具备自动测厚和阈值报警功能，并实现全检后的数据自动分析（需配置自动分析软件）

2.4 缺陷测量：管道覆盖层缺陷信息采集、反馈、成像，包括缺陷尺寸（长、宽、深度、面积）；

2.5 成像技术：实现全景照片技术，实现“可操作、可交互”，通过数据技术以高清全景的模式展示管道内部情况；

2.6 视频模块：需采用工业级超清及以上摄像头，自动聚焦，搭载超广角鱼眼镜头，配合环形无影LED 光源。具备高清拍摄（照片、视频）及记录存储功能，及实时VR 全景技术，可以通过VR眼镜实时观察管道内部的情况；

2.7 驱动方式：采用进口直流伺服电机，具有工作模式、行走模式、姿势保持等状态并可切换与模式操作，设备工作条件下，单电池续航不小于4h，需配备2块备用电池；

2.8 定位功能：具备设备移动位置定位标示功能（即在管道内作业时可实现缺陷定位）；同时爬行器需通过搭载倾角传感器来实现车体实时姿势显示功能。

2.9 防护要求：IPX7及以上。同时需具备防剐蹭保护装置，机器人在管道、容器等内部进行检查作业时，不会对设备涂层、衬胶造成损害；

2.10 应急功能：设备防海水，体积尽量小，具有防坠落损伤保护装置，故障状态下，自动启动应急保护功能，收缩成最小体积模式，便于应急情况下拖拽，实现安全退出。

2.11 控制单位：采用有限控制或无线控制+安全拖曳绳。

2.12 大数据分析：通过对管道内部的测量数据分析，提供数据报告，预测管道及覆盖层等寿命。

3. 配套构成

(1) 爬行机器人主体，预装：

？ 可拆卸式全景摄像头

？ 固定式测厚探头（三组）

？ 旋转云台

？ 光纤通信接口

？ 环形高亮LED照明设备

(2) 主机控制器，预装：

？ 控制软件

？ 实时全景视频软件

？ 全景拍照软件

？ 探头数据集成软件

(3) 收线盘及通讯光纤

(4) 锂电池x3个，含2个备用

(5) 文件

？ 产品说明书 (纸版x1份，电子版x1份)

？ 出厂合格证x1份

？ 其它x1份

NA

套

1

2019年8月31日

备注：

1. 乙方需提供产品技术投标文件，产品技术要求包含但不限于以上要求，交货验收前乙方需按甲方最新要求进行修改或新增功能。

2. 产品验收需要通过甲方的试验应用验收评价（乙方负责组织）。

3. 乙方提供5年产品质保服务，提供免费维修和技术支持服务。