学院创新实训基地实验室建设 招标公告

学院创新实训基地实验室建设 招标公告

采购单位:黑河学院


黑河学院创新项目实训基地实验室建设项目分散采购询价采购公告

黑龙江正直工程项目管理咨询有限公司受黑河学院的委托,拟对黑河学院创新项目实训基地实验室建设项目进行分散采购询价采购,欢迎国内合格供应商参加报价。

一、项目名称:黑河学院创新项目实训基地实验室建设项目

二、项目编号:ZZZB[2019]总10-133号

三、采购预算及付款方式

1、本项目采购预算:346,815.00元。

2、交货地点:采购人指定地点;

交货时间:按合同约定。

四、采购内容、采购需求:本项目采购内容详见采购货物一览表。

采购货物一览表

序号

采购品目

名称

主要技术参数和参考型号

单位

参考

单价

数量

总价

1

机械臂

类别:机械臂;高度:长*宽*高:不小于300mm*130mm*240mm;重量:1.5KG--2KG;制作工艺:标准型材加工+sls光固化3d打印;臂展:150mm-310mm;负载:500g+;工作电压:7.4-8.4;工作环境温度:30--20度;材料:树脂,铝,不锈钢;功能:科普教学,视觉识别,抓取搬运,二次开发最大工作半径:不小于200mm;自由度:5个自由度;驱动方式:舵机控制;接口扩展:USB接口*1,I2C*1,SPI*1,UART*1;控制芯片:Arduino;夹具:机械夹;控制方式:PC上位机控制,Arduino控制,PS2手柄控制,蓝牙控制;舵机扭力:15-32KG(8.4V);舵机外壳:金属、阻燃剂、树脂外壳;舵机减速箱:全金属减速箱;舵机角度:0-270度;舵机使用电压:4.8-8.4V;舵机精度:0.24度;舵机使用寿命:500小时;舵机速度:0.13sec/60度(6V);控制方式:并行信号控制
摄像头处理芯片:STM32F427;摄像头芯片OV7725;摄像头编程语言:Python;硬件接口资源:UART,I2C,SPI,PWM,ADC,DAC,GPIO;TF卡扩展:支持;解释器:Micropython;支持系统:Linux,windows;开源性:开源代码;是否支持热成像:可使用termal扩展板添加热成像功能电池容量:2000mah;放电倍率:15C;电池保护:过充、过放、过温、过流、短路;充电均衡:支持;集成连接:支持独立串并连,多节电池一键控制;电池内部结构:2P2S(两并两串);电池放电支持:动力充电(MINI-T插头)、type-c放电(5V/3V);充电支持:支持快充功能续航能力:≥30min/次;控制板语言:C/C++;控制板PWM:24路PWM;控制板ADC:4个
控制板GPIO:11个;控制板电源:3.3V/5V/Vin;控制板扩展版:SoftServo高性能舵机控制单元;接口:ZH1.0/USB;下载调试接口:type-cUSB;控制板模式:PC端在线动作编程/外接单片机控制;控制板保护设计:过充、过放、过流、短路;是否有配套课程:拥有入门Arduino、C/C++、Arduino硬件电路、传感器、Littleao机械臂工作原理、实例课程

14500

8

116,000.00

2

表演机器人

1.基本参数;尺寸:高度大于353mm,宽度大于229mm,厚度大于121mm。体重:不小于1.82KG;材料:铝合金结构、PC+ABS外壳;自由度:16个自由度;处理器:STM32-F103RDT6;内部储存:标配1G;控制方式:蓝牙;电池:7.4V2000mAh锂电池;扬声器:3W单通道;续航:大于60分钟;软件编程:模拟仿真、pc端、数据回传功能;系统兼职:IOS/Andro/windows均可操作;灯效:蓝色LED灯;外端接口:USB或蓝牙4.0;适配器:8.4V—2A;保护设计:过流保护、短路保护、低电量报警;内部触感器:九轴陀螺仪传感器、触摸传感器;2、实现功能除了具备人形设计和灵活舞姿外,可以直接连接PC端的软件进行各种动作编程。使用可编程的学习软件学会更多机器人的新动作,同时也可以对机器人主体结构和工作原理有更深的了解。如果再在软件中添加音乐文件和动作匹配互动。机器人功能:语音对话,唱歌跳舞,英语模式,足球,拳击,甚至高难度功夫,瑜伽,芭蕾都可以做到。尤其是其快速行走能力;

8700

5

43,500.00

3

3D打印机

1、准工业级3d打印机高精度可打ABS教学家用大尺寸桌面整机学生三维模型打印机FDM;卡扣式速换喷嘴,抽屉式拔插打印平台;类型:3D打印;接口类型:USB;颜色分类:标配(0.4mm)喷嘴;网络打印:不支持网络打印;是否支持自动双面打印:否;生产企业:森工科技;分类类别:桌面级;附加功能:断电续打断点续打平台加热;耗材类型:tpuPLAABSPETG;是否整装:是;远程打印方式:无;打印尺寸:不小于200x200x280mm;机器尺寸:不小于415*415*540mm;4.3寸全彩触摸屏,60度斜面设计;直观UI界面,引导式操作,操作模块:准备归零,进丝,退丝,移动光轴,解锁步进电机,预热PLA,预热ABS,冷却,喷头:V5不锈钢喉管,全封闭3D打印机,断料断电续打;喷嘴直径:0.4mm;机器重量:17kg-20KG;含0.2,0.4,0.8mm喷嘴+罩子;配件:铲子,斜口钳,套筒,美工刀,料架,电源线,润滑油,六角扳手,进料管

8500

1

8,500.00

4

创新竞赛机器人

1、提供不少于45种,600个结构零件,结构零件的连接采用独特的花键式结构,连接角度可以18度为单位调整,精密连接,无间隙,无晃动。连接刚度高,强度大。单个连接可承受5Nm以上的弯矩。支持两个或三个零件可以各种角度连接,丰富构型数量。组装简便,只需一个螺丝即可固定,方便拆卸及构型重新搭建。;2、L1-1×10;L2-1×10;L3-1×10;CY-13×10;CY-15×10;CY-17×10;CY-LD1×15;CY-LD2×15;LM1×30;LM2×30;LM3×30;LM4×30;LX1×30;LX1L×30;LX2×30;LX3×30;LX4×30;KD×15;CY-D2×15;CY-D3×15;CY-DK×9;LX5×15;CY-DP×15;LZ4×5;CY-CGJ×4;DB×2。3、2套机械手抓组件;2个仿生机器人脚掌;4个传动轮组件,也可用作轮式机器人行走机构。4、机器人控制器采用ARM架构32位处理器,基于STM32F103VCT6核心,主频不低于72MHz(Cortex-M3),接口数量不少于22个:(1)6路通用TTL电平IO输出端口,16路12位精度ADC复用的TTL电平输入端口(0-5V);(2)12路复用的用户可配置的外部中断输入,其中包括4路按键输入;(3)1个机器人舵机接口,理论连接255个舵机,实际可连接30个舵机,兼容AX12+机器人舵机;(4)2个外置RS232串口;(5)具备蓝牙收发功能;(6)具有Zigbee通讯模块;(7)提供图形化编程界面;(8)7.4V/4400mAh大容量锂聚合物电池,机器人正常运行时间不少于2小时;(9)提供USB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器1个,用于控制器下载程序,在线调试程序的网线1条。5、14个总线式机器人舵机,具备以下特点:(1)全铜合金齿轮;(2)最大扭矩16Kgf.cm以上,转速0.2sec/60゜,舵机模式下转动角度0-300゜;(3)总线式通讯,多个舵机间串联数字式通讯,最多支持255个的舵机串联;(4)具备整周旋转和调速功能,可作为直流减速电机使用,转动速度可达65rpm;(5)具备温度、电压、位置、转速等反馈功能,可由上位机软件读取;(6)具备温度、电流、堵转等保护功能。6、提供图形化机器人集成开发环境Crater:(1)支持基于流程图的图形化编程和ANSIC语言混合编程;程序为交叉编译执行,非解释执行,支持所有ANSIC的特性,如指针、数组、结构体、位操作等,是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境;(2)具备3D仿真环境,可对机器人进行运动学仿真;(3)具备实时数据监控,可以监测传感器信号和机器人发回的数据;(4)同时支持KeilC语言编程环境。7、8种共19个传感器:包括红外接近传感器*4、红外测距传感器*1、灰度传感器*4、温度传感器*1、碰撞传感器*4、光强传感器*2、声音传感器*1、姿态传感器*2。8、配套资源:具备组装指南和实验指导书,以及开放的结构3D模型和C语言源程序。(1)提供依据本设备编写的正规出版社已出版的普通高校“十三五”规划教材一套,内容不少于12章,290页;(2)提供8种以上典型机器人的搭建指导,浅显易懂,包含电缆连接示意图;(3)实验指导书需提供机器人的硬件和软件实验,包括图形化开发软件使用范例实验,C语言编程控制机器人范例实验;(4)提供所有结构零件和不少于5种典型构型的3D模型,可用于搭建虚拟样机教学和学生实训;(5)提供实验范例的全部源程序,便于教学使用。9、竞赛组件包1套(1)1套14.8V/2600mAh机器人锂电池组,可内置在控制器里,提供持续电源。(2)1套锂电池充电器,提供锂电池组充电设备。(3)4个红外接近传感器:有效距离20-80cm可调,开关量输出。(4)2个灰度传感器:模拟量输出。(5)4个红外测距传感器:测距范围5-25cm,模拟量输出。(6)1个倾角传感器:模拟量输出。(7)5个舵机线15cm,5个舵机线35cm。
(8)一套铝皮箱:可容纳1套机器人,供参赛搬运使用。(9)4套Faulhaber2342电机,每个电机含电机固定结构件,4套2342配套使用L型支架,4套2342配套使用六角方轴。
(10)2套BDMC1203驱动器:电压7~16V/电流3-5A,控制信号接口兼容CDS5516,需单独供电。
(11)4个比赛专用横纹轮胎。

41,500

1

41,500.00

5

二次开发人形机器人

本机尺寸:不小于高度365*宽度449mm;本机重量:约1.68kg;续航时间:在线调试2.5小时,持续运行1.5小时;机体支架材料:机身结构采用超轻硬铝合金材料,脚底板配有橡胶脚垫。控制方式:PC端上位机控制、红外控制;关节分布与数量:全身一共17个关节,头部:1个关节,肩部:2个关节,手臂:2个关节(每条手臂),腿部:4个关节(每条腿部),脚部:1个关节(每只脚);锂电池:7.4V2200mah20C;舵机:整机配备12个LDX-218高精度数字舵机,4个LDX-227高精度数字舵机,金属齿轮,扭力大,精度小,虚位小,死区小,机器人动作更加灵活有力。;舵机控制器:1、CPU采用ARMCortex-M3内核的高性能STM32单片机,2、板载16M内存。3、可以容纳230个机器人动作组,每个动作组可以单独储存510个动作。4、电脑免驱。5、支持PC图形化调试6、支持低压报警。7、支持脱机运行。8、支持手动按键编程。9、支持舵机角度回读。10、支持TTL串口通信。11、开关内置、充电接口内置。二次开发控制器:采用ArduinoNANO及LOBOTNANO传感器扩展板,LOBOTNANO传感器扩展板上有多个4Pin传感器接口、一个红外传感器以及一个舵机接口。传感器及外界模块:LOBOT超声波传感器1个、LOBOT三轴加速度传感器1个、LOBOT巡线传感器2个、LOBOT声音传感器1个、LOBOT颜色传感器1个、LOBOT光敏传感器1个;能够实现的动作:1.抱娃娃2.低空穿越3.机器人自平衡4.红外遥控5.智能声控6.摇头避障7.谁怕谁8.防跌倒9.颜色路标10.隧道防御11.智能循迹12.找水果13.定距行走14.跌倒起立;本产品为整机。整机配件:LOBOT超声波传感器1个,LOBOT三轴加速度传感器1个,LOBOT声音传感器1个LOBOT光敏传感器1个,传感器线材1包,LOBOT颜色传感器1个,LOBOT巡线传感器2个Arduinonano及扩展板1套,LOBOT红外遥控器1个USB线1根,H3P人形机器人(本体)1套充电器1个,人形机器人学习资料1套

3400

1

3,400.00

6

TB47D电池

功能:4500MAH动力电池
特性:专为经纬M100设计的高性能智能电池,内置智能电池管理系统,为电池提供更好的保护。在飞行过程中,智能App上会实时显示剩余的电池电量,系统会自动分析并计算返航和降落所需的电量和时间,免除时刻担忧电量不足的困扰。智能电池会显示每块电芯的电压,总充放电次数以及整块电池的健康状态等。所有这一切可以更好地为您的飞行保驾护航。

1359

4

5,436.00

7

微型处理器

处理器:第八代智能异构英特尔酪睿i78809G处理器
(3.1GHz-4.2GHz四核八线程,8MB高速缓存,100w热设计功耗(TDP)
内存:第八代智能异构英特尔酪睿i78809G处理器
(3.1GHz-4.2GHz四核八线程,8MB高速缓存,100w热设计功耗(TDP)
图形:AMDRadeonRXVegaMGH显卡,1063MHz-1190MHz,4GB.显存2xHDM*2.0a,2*MiniDisplayPort1.2,2*Thunderbolt(电)31xUSB3.1Gen2(10Gbps)
音频:支持达7.1环绕立体声(通过微型HDMI*和微型DisplayPort)前面板配有耳机麦克风接口
外设连接性:2x前USB3.0端口(其中一个可用于充电)4x后USB3.0端口
2x内部USB2.0(通过接头)消费者红外传感器(前面板)
存储:美特尔760P系列NME固态盘512GBMicroSDXC插槽支持UHS-I
2xM.222x42/80接口,支持NVME/SATA3
网络:2xRJ45英特尔[219-V10/100/1000Mbs网络连接
英特尔Wrless-aC8265焊接无线天线,IEEE802.11ac2x2+蓝牙v4.2,internalantennas
电源:19V,230瓦,ACDC电源适配器
尺寸:不大于221毫米x142毫米x39毫米

10959

1

10,959.00

8

教育机器人

操智能模块可编程EV3主机
AMR9处理器:机器人反应更加敏捷
WIFI模块:通过USB端口可以加载WIFI功能,将机器人与互联网连接起来
色彩传感器:让机器人识别色彩
遥控器:可对机器人进行远程遥控
红外线传感系统:使机器人可以进行跟踪并找到遥控器
触摸式传感器:使机器人对触摸做出反应
大、中型电机:4倍速马达端口使机器人向多条路径和多个方向移动
附带五种模型拼装方式
操作系统-LINUX
内存-16MB

4870

1

4,870.00

9

飞行教育机器人

飞行教育机器人
红外高度传感器:探测机体下方物体的距离
光流:光流模块用于室内视觉定位
气压测高计:气压计测出的高度随飞行器高度变化而变化
惯性测量单元:晃动飞行器,模型的姿态也会实时改变
电流传感器:更好飞行控制
轴距:不小于164mm
重量:不小于385g
执行器:4个BLDC电机,7彩状态指示灯
电池容量:1450mAh

1900

1

1,900.00

10

可编程模块化机器人标准版

智能机器人搭载的智能舵机具有大扭矩、小体积、高精度的特点,操控稳定性高,承重能力强,还支持自定义动作,能够实现多种专业级、竞技类动作。
主控参数:搭载wifi、蓝牙模块、12*16LED点阵屏,4*舵机扩展接口,1MicroUSB接口
系统兼容:iOS/Andro/Windows
配套软件:MskeblockAPP/mBlock5
控制方式:蓝牙
充电方式:锂电池充电
充电时间:2小时
充电电压:5V
使用时长:约1.5小时
电池容量:7.4V1500mAh
舵机数量:5个
塑胶件:ABS+PC
配件:MicroUSB充电器、舵机连接线、电池充电座、舵机转接板
其他兼容:兼容乐高

5000

1

5,000.00

11

可编程智能机器人DIY教育机器人

可编程智能机器人主控板:MegaPi
工作电压:6-12V直流电机
微控制器:ATmega2560
USB接口:B型USB接口
材质:6061高强度铝合金
重量:不大于5.5KG

2850

1

2,850.00

12

机械演绎组合包

构件数量:585个。
构件种类:127种
电器元件技术参数:
迷你马达:1个,工作电压DC9V,最大转速:9500rpm,最大电流:650mA,最大扭矩:4.8mNm。
构件特性:每个构件都代表了工业生产中最细微的机械机构单元;
具有国际专利的优质尼龙塑胶及ABS材料,可完成耐弯折180°无损、无痕试验;
具有国际专利的工业燕尾槽基本拼接结构与滑动拼接方式;
具有国际专利的拼接六面体结构——六面体构件的每个面都可以实现工业燕尾槽滑动拼接;
所有构件的拼接不需要螺钉,不需要工具;
构件包含机械构件、电器构件、气动元件三大类,组合在一起可由各种控制器控制。
标准模型:35个,例如四级连杆、常见桥梁、自动雨刷器,汽车变速器,天枰,剪式升降台,投石机,锻钳等。

4160

1

4,160.00

13

机器人比赛教具ev345544主机+45560配件箱扩展组合

构件数量:大少于541颗
多种形态:履带式全地形机器人、钳子机器人、蝎子机器人、EV3机器人、眼镜蛇机器人
材质:ABS塑料
产品说明:该套装内包含EV3控制核心,3个交互式、内置旋转传感器的伺服马达,1个超声波传感器,1个颜色传感器,1个陀螺仪传感器,2个触动传感器,还有滚轮以及连接线和搭建指南
强大的AMR9处理器:机器人反应更加敏捷
WIFI模块:通过USB端口可以加载WIFI功能,将机器人与互联网连接起来
色彩传感器:让机器人识别色彩
遥控器:可对机器人进行远程遥控
红外线传感系统:使机器人可以进行跟踪并找到遥控器
触摸式传感器:使机器人对触摸做出反应
大、中型电机:4倍速马达端口使机器人向多条路径和多个方向移动

4320

1

4,320.00

14

工业革新组合包

构件数量:不少于618个。
构件种类:不少于140种。
电器元件技术参数:
迷你马达:1个,工作电压DC9V,最大转速:9500rpm,最大电流:650mA,最大扭矩:4.8mNm。
构件特性:每个构件都代表了工业生产中最细微的机械机构单元;
具有国际专利的优质尼龙塑胶及ABS材料,可完成耐弯折180°无损、无痕试验;
具有国际专利的工业燕尾槽基本拼接结构与滑动拼接方式;
具有国际专利的拼接六面体结构——六面体构件的每个面都可以实现工业燕尾槽滑动拼接;
所有构件的拼接不需要螺钉,不需要工具;
构件包含机械构件、电器构件、气动元件三大类,组合在一起可由各种控制器控制。
标准模型:37个,例如栅栏,曲柄传动机构,变速器,行星齿轮机构,差速机构,四活节链,离心式调节器,起重机等

5710

1

5,710.00

15

机器人技术组合包

构件数量:不少于553个。
构件种类:不少于90种。
电器元件技术参数:
1.微动开关:2个,按钮式,双投型,适用负载最大电流50mA(DC3V~DC32V),最大触发行程3.3mm,触
发动作行程1.6mm,恢复行程0.7mm,重复精度0.1mm,重复动作次数不少于一万次;
2.光敏晶体管:1个,与透镜灯配合作为光幕使用,最大通过电压35V;
3.NTC电阻(负温度系数电阻):2个,用于测量环境温度,室温下条件下阻值R为1.5kOhm,功率为450mW;
4.光敏电阻:1个,用于测量环境光亮度,型号LDR03,完全黑暗下阻值R为1.2kOhm;
5.超声波距离传感器:1个,用于测量与被测物体间距离,额定电压9VDC,测量范围3cm–3m,精度为1cm;
6.红外轨迹传感器:1个,用于检测白色图纸上的黑线,黑线宽度范围为5–30mm,包含两路发射与检测端口,
输出信号为9VDC,额定电压9VDC,作为数字量电压信号使用,输出大于5VDC时对应白色(浅色,光洁)表面,输出为0时对应黑色(深色,粗糙)表面,信号端最大输出电流1mA;
7.光学颜色传感器:1个,用于检测物体表面颜色,内含红色光源和光敏晶体管,额定电压9VDC,输出信号范
围为0–9V,对应颜色由浅入深,实际不同颜色数值受外部光线影响,信号端最大输出电流1mA;
8.XS电机:1个,额定电压9VDC,最大输出功率955mW,在此条件下,转速5995n/min,扭矩1.52mNm,
电流265mA;
9.带编码器电机:2个,额定电压9VDC,最大输出功率1096W,在此条件下,转速1735n/min,扭矩60.29mNm,
电流465mA,其中编码器额定电压9VDC,信号端未NPN开路集电极输出,最大电流2mA,电机输出轴每转编码器提供63个脉冲信号;
构件特性:每个构件都代表了工业生产中最细微的机械机构单元;
具有国际专利的优质尼龙塑胶及ABS材料,可完成耐弯折180°无损、无痕试验;具有国际专利的工业燕尾槽基本拼接结构与滑动拼接方式;
具有国际专利的拼接六面体结构——六面体构件的每个面都可以实现工业燕尾槽滑动拼接;
所有构件的拼接不需要螺钉,不需要工具;
构件包含机械构件、电器构件、气动元件三大类,组合在一起可由各种控制器控制。
标准模型:17个,如电梯,割草机器人,叉车,探索者

6940

1

6,940.00

16

电子气动组合包

构件数量:不少于440个。
构件种类:不少于94种。
电器元件技术参数:
1.迷你马达:1个,工作电压DC9V,最大转速:9500rpm,最大电流:650mA,最大扭矩:4.8mNm;
2.气泵:1个,工作电压DC9V,气源压力0.7bar,气源流量2L/min,工作电流200mA;
3.颜色识别传感器:1个,工作电压DC9V,输出0~9V模拟量信号,最大工作电流1mA。
构件特性:每个构件都代表了工业生产中最细微的机械机构单元;
具有国际专利的优质尼龙塑胶及ABS材料,可完成耐弯折180°无损、无痕试验;
具有国际专利的工业燕尾槽基本拼接结构与滑动拼接方式;
具有国际专利的拼接六面体结构——六面体构件的每个面都可以实现工业燕尾槽滑动拼接;
所有构件的拼接不需要螺钉,不需要工具;
构件包含机械构件、电器构件、气动元件三大类,组合在一起可由各种控制器控制。
标准模型:4个,压缩空气马达,变色分选机器人,配分选机器人的滚珠弯道,弹球机。

5280

1

5,280.00

17

新型控制器ROBOTX

处理器:32位ARMCortexA8及CortexM3;
存储:128MBDDR3RAM,64MBFlash内存;
带有一个MicroSD卡插槽;
显示:带有2.4英寸的彩色触摸屏,分辨率320x240像素;
通讯:内置Bluetooth/WiFiRF通讯模块,支持BT2.1EDR+4.0,WLAN802.11b/g/n
内置红外无线接收模块,适用于遥控套件;
声音:内置扬声器;
接口:4路电机输出接口,容量DC9V/250mA(最高800mA),可软件控制实现无级调速,带有短路保护,也可作为8路单回路输出(例如灯光);
8路通用输入接口,可接入DC0~9V数字量或0~kΩ模拟量;
4路高频数字量输入,最高频率1KHz;
1个USB2.0计算机接口;
1个USB2.0视觉传感器接口;
1个I2C总线扩展接口;
软件:内置Linux操作系统,支持ROBOPro编程软件、C语言编译器等;
工作电压:DC9V.

5770

1

5,770.00

18

机械技术组合包

构件数量:不少于500个。
构件种类:不少于104种。
构件特性:每个构件都代表了工业生产中最细微的机械机构单元;
具有国际专利的优质尼龙塑胶及ABS材料,可完成耐弯折180°无损、无痕试验;
具有国际专利的工业燕尾槽基本拼接结构与滑动拼接方式;
具有国际专利的拼接六面体结构——六面体构件的每个面都可以实现工业燕尾槽滑动拼接;
所有构件的拼接不需要螺钉,不需要工具;
构件包含机械构件、电器构件、气动元件三大类,组合在一起可由各种控制器控制。
标准模型:40个,如天平,离心式调速器,冲床,风车锤锻,变速器,牛奶打泡器

2770

1

2,770.00

19

工业机器人3

构件数量:不少于510个。
构件种类:不少于87种。
构件特性:每个构件都代表了工业生产中最细微的机械机构单元;
具有国际专利的优质尼龙塑胶及ABS材料,可完成耐弯折180°无损、无痕试验;
具有国际专利的工业燕尾槽基本拼接结构与滑动拼接方式;
具有国际专利的拼接六面体结构——六面体构件的每个面都可以实现工业燕尾槽滑动拼接;
所有构件的拼接不需要螺钉,不需要工具;
构件包含机械构件、电器构件、气动元件三大类,组合在一起可由各种控制器控制。标准模型:4个

6750

1

6,750.00

20

新型控制器ROBOTX

处理器:32位ARMCortexA8及CortexM3;
存储:128MBDDR3RAM,64MBFlash内存;
带有一个MicroSD卡插槽;
显示:带有2.4英寸的彩色触摸屏,分辨率320x240像素;
通讯:内置Bluetooth/WiFiRF通讯模块,支持BT2.1EDR+4.0,WLAN802.11b/g/n
内置红外无线接收模块,适用于遥控套件;
声音:内置扬声器;
接口:4路电机输出接口,容量DC9V/250mA(最高800mA),可软件控制实现无级调速,带有短路保护,也可作为8路单回路输出(例如灯光);
8路通用输入接口,可接入DC0~9V数字量或0~kΩ模拟量;
4路高频数字量输入,最高频率1KHz;
1个USB2.0计算机接口;
1个USB2.0视觉传感器接口;
1个I2C总线扩展接口;
软件:内置Linux操作系统,支持ROBOPro编程软件、C语言编译器等;
工作电压:DC9V.
电器元件技术参数:
1.微动开关:2个,按钮式,双投型,适用负载最大电流50mA(DC3V~DC32V),最大触发行程3.3mm,触
发动作行程1.6mm,恢复行程0.7mm,重复精度0.1mm,重复动作次数不少于一万次;
2.光敏晶体管:1个,与透镜灯配合作为光幕使用,最大通过电压35V;
3.NTC电阻(负温度系数电阻):1个,用于测量环境温度,室温下条件下阻值R为1.5kOhm,功率为450mW;
4.带编码器电机:1个,额定电压9VDC,最大输出功率小于500W,在此条件下,转速不小于1200n/min,扭矩不小于20.29mNm,
电流465mA,其中编码器额定电压9VDC,

6770

1

6,770.00

21

蓝牙控制组

配件:控制器,接收器,伺服驱动
尺寸:不小于225*65*150
重量:不少于400克

1890

1

1,890.00

22

机器人探索组合包

构件数量:不少于310个。
构件种类:不少于91种。
电器元件技术参数:
1.微动开关:2个,按钮式,双投型,适用负载最大电流50mA(DC3V~DC32V),最大触发行程3.3mm,触
发动作行程1.6mm,恢复行程0.7mm,重复精度0.1mm,重复动作次数不少于一万次;
2.光敏晶体管:1个,与透镜灯配合作为光幕使用,最大通过电压35V;
3.NTC电阻(负温度系数电阻):1个,用于测量环境温度,室温下条件下阻值R为1.5kOhm,功率为450mW;
4.XS电机:1个,额定电压9VDC,最大输出功率955mW,在此条件下,转速5995n/min,扭矩1.52mNm,
电流265mA;
5.带编码器电机:2个,额定电压9VDC,最大输出功率1096W,在此条件下,转速1735n/min,扭矩60.29mNm,
电流465mA,其中编码器额定电压9VDC,信号端未NPN开路集电极输出,最大电流2mA,电机输出轴每转编码器提供63个脉冲信号;
9.视觉传感器:1个,100万像素,USB2.0数据接口。
10.ROBOTXT控制器1个:32位ARMCortexA8+CortexM3处理器;128MBDDR3RAM,64MBFlash内存;带有一个MicroSD卡插槽;
带有2.4英寸的彩色触摸屏,分辨率320x240像素;
内置Bluetooth/WiFiRF通讯模块,支持BT2.1EDR+4.0,WLAN802.11b/g/n
内置红外无线接收模块,适用于遥控套件;
内置扬声器;
4路电机输出接口,容量DC9V/250mA(最高800mA),可软件控制实现无级调速,带有短路保护,也可作为8路单回路输出(例如灯光);
8路通用输入接口,可接入DC0~9V数字量或0~kΩ模拟量;
4路高频数字量输入,最高频率1KHz;1个USB2.0计算机接口;1个USB2.0视觉传感器接口;
1个I2C总线扩展接口;
内置Linux操作系统,支持ROBOPro编程软件、C语言编译器等;
工作电压:DC9V.
构件特性:每个构件都代表了工业生产中最细微的机械机构单元;
具有国际专利的优质尼龙塑胶及ABS材料,可完成耐弯折180°无损、无痕试验;
具有国际专利的工业燕尾槽基本拼接结构与滑动拼接方式;
具有国际专利的拼接六面体结构——六面体构件的每个面都可以实现工业燕尾槽滑动拼接;
所有构件的拼接不需要螺钉,不需要工具;
构件包含机械构件、电器构件、气动元件三大类,组合在一起可由各种控制器控制。
标准模型:14个,如温度调节器,可回转的照相机,勘察机器人,足球机器人

20000

1

20,000.00

23

ROBO PRO软件

作为创意模型的核心控制部分,ROBOTX控制器实现了控制模型的运动过程,而ROBOTX控制器控制过程的实现,需要应用软件进行编程。ROBOPro软件是针对ROBOTX控制器、ROBO接口板的编程软件ROBO软件提供了图形化编程语言,包含了现代编程语言中的所有关键元素,比如队列、函数、递归、对象、异步事件、准并行处理等,对专业程序员来讲也是一个有力工具。程序可直接翻译成机器语言,以便有效地执行。用ROBO软件,你可以方便地编写实例程序或与其他windows软件交换数据。

3500

4

14,000.00

24

创意添加组

属于配件;
构件数:不少于1440。*构件采用优质尼龙塑胶,可完成耐弯折180°无损实验,构件采用工业燕尾槽结构,可实现六面体拼接,结构紧致;涵盖700余种慧鱼构件,存储在BOX1000中进行管理。
可充电电源:构件数:2,包括充电器,电池盒;
电池规格:最大输出电压8.4V,最大输出电流1500mA。
蓝牙控制组:配件:控制器,接收器,伺服驱动
马达组件XM:除了一个XM马达外,套装还包含了减速齿轮箱、几种不同规格的齿轮和轴;XM马达带有紧凑的尼龙塑胶外壳,外壳的构造可以保证在任意位置安装;XM马达额定电压:DC9V,最大输出功率:2.9W(转速338RPM时)。
马达组件XS:合理的结构设计确保了该套装内的XS马达可任意安装;除了一个XS马达外,套装还包含了减速齿轮箱、几种不同规格的齿轮、带有可转换电极开关的电池盒(不含电池);XS马达额定电压:DC9V,
最大输出功率:3W(转速340RPM时)。

9270

2

18,540.00

合计

346,815.00

五、潜在供应商符合下列要求

1、参加本项目询价的潜在供应商应具备《政府采购法》第二十二条规定的资格条件。

2、具有本项目的经营资质和服务能力。

六、获取询价通知书的方式及递交询价响应文件截止时间、地点:

1、凡有意参加本项目的供应商须在2019年04月09日至2019年04月12日每天上午08时30分至11时30分,下午13时30分至17时00分(北京时间,法定节假日除外),在黑龙江正直工程项目管理咨询有限公司(黑河市环城东路1号)获取询价通知书。逾期不予受理。

2、询价通知书每套售价500元,售后不退,未购买询价通知书的,报价将被拒绝。

3、递交询价响应文件截止时间:2019年04月17日上午09时00分

递交询价响应文件地点:代理机构采购大厅(黑河市长发街8号,财政高层B栋门市)。

七、询价时间及询价地点:

1、询价时间:2019年04月17日上午09时00分

2、询价地点:代理机构采购大厅(黑河市长发街8号,财政高层B栋门市)。

八、询价保证金金额及缴纳截止时间:

包号

询价保证金金额(元)

询价保证金缴纳截止时间

1

6000.00

一、以银行汇款方式缴纳的询价保证金,请在递交询价响应文件前到达黑龙江正直工程项目管理咨询有限公司账户并换取收据,政府采购代理机构以银行出具的纸质回单日期即银行业务核算用章日期为实际到账日期,否则投标无效。

单位名称:黑龙江正直工程项目管理咨询有限公司

开户银行:工行黑河兴安支行营业室

行号:102278002055

账号:0913020519200103554

汇款用途:黑河学院创新项目实训基地实验室建设项目(ZZZB[2019]总10-133号)的询价保证金。

九、质疑受理:

供应商认为询价公告、询价通知书使自己的权益受到损害的,可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内,法定代表人或投标委托代理人以书面形式向采购人或采购代理机构提出质疑。质疑文件应按照黑河市政府采购网--下载中心《质疑文件标准格式》编制,并提交正本一份,副本二份。

十、采购人、采购代理机构名称、地址和联系方式:

采购人:黑河学院

地址:黑河市学院路1号

联系人:王福军

电话:159*****617

采购代理机构:黑龙江正直工程项目管理咨询有限公司

地址:黑河市环城东路1号

联系人:孙树涛

电话:****-*******

2019年04月09日


标签: 分散 实验室建设 实训基地

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