学院创新实训基地实验室建设 招标公告
学院创新实训基地实验室建设 招标公告
采购单位:黑河学院
黑河学院创新项目实训基地实验室建设项目分散采购询价采购公告
黑龙江正直工程项目管理咨询有限公司受黑河学院的委托,拟对黑河学院创新项目实训基地实验室建设项目进行分散采购询价采购,欢迎国内合格供应商参加报价。
一、项目名称:黑河学院创新项目实训基地实验室建设项目
二、项目编号:ZZZB[2019]总10-133号
三、采购预算及付款方式
1、本项目采购预算:346,815.00元。
2、交货地点:采购人指定地点;
交货时间:按合同约定。
四、采购内容、采购需求:本项目采购内容详见采购货物一览表。
采购货物一览表
序号 | 采购品目 名称 | 主要技术参数和参考型号 | 单位 | 参考 单价 | 数量 | 总价 |
1 | 机械臂 | 类别:机械臂;高度:长*宽*高:不小于300mm*130mm*240mm;重量:1.5KG--2KG;制作工艺:标准型材加工+sls光固化3d打印;臂展:150mm-310mm;负载:500g+;工作电压:7.4-8.4;工作环境温度:30--20度;材料:树脂,铝,不锈钢;功能:科普教学,视觉识别,抓取搬运,二次开发最大工作半径:不小于200mm;自由度:5个自由度;驱动方式:舵机控制;接口扩展:USB接口*1,I2C*1,SPI*1,UART*1;控制芯片:Arduino;夹具:机械夹;控制方式:PC上位机控制,Arduino控制,PS2手柄控制,蓝牙控制;舵机扭力:15-32KG(8.4V);舵机外壳:金属、阻燃剂、树脂外壳;舵机减速箱:全金属减速箱;舵机角度:0-270度;舵机使用电压:4.8-8.4V;舵机精度:0.24度;舵机使用寿命:500小时;舵机速度:0.13sec/60度(6V);控制方式:并行信号控制 | 台 | 14500 | 8 | 116,000.00 |
2 | 表演机器人 | 1.基本参数;尺寸:高度大于353mm,宽度大于229mm,厚度大于121mm。体重:不小于1.82KG;材料:铝合金结构、PC+ABS外壳;自由度:16个自由度;处理器:STM32-F103RDT6;内部储存:标配1G;控制方式:蓝牙;电池:7.4V2000mAh锂电池;扬声器:3W单通道;续航:大于60分钟;软件编程:模拟仿真、pc端、数据回传功能;系统兼职:IOS/Andro/windows均可操作;灯效:蓝色LED灯;外端接口:USB或蓝牙4.0;适配器:8.4V—2A;保护设计:过流保护、短路保护、低电量报警;内部触感器:九轴陀螺仪传感器、触摸传感器;2、实现功能除了具备人形设计和灵活舞姿外,可以直接连接PC端的软件进行各种动作编程。使用可编程的学习软件学会更多机器人的新动作,同时也可以对机器人主体结构和工作原理有更深的了解。如果再在软件中添加音乐文件和动作匹配互动。机器人功能:语音对话,唱歌跳舞,英语模式,足球,拳击,甚至高难度功夫,瑜伽,芭蕾都可以做到。尤其是其快速行走能力; | 台 | 8700 | 5 | 43,500.00 |
3 | 3D打印机 | 1、准工业级3d打印机高精度可打ABS教学家用大尺寸桌面整机学生三维模型打印机FDM;卡扣式速换喷嘴,抽屉式拔插打印平台;类型:3D打印;接口类型:USB;颜色分类:标配(0.4mm)喷嘴;网络打印:不支持网络打印;是否支持自动双面打印:否;生产企业:森工科技;分类类别:桌面级;附加功能:断电续打断点续打平台加热;耗材类型:tpuPLAABSPETG;是否整装:是;远程打印方式:无;打印尺寸:不小于200x200x280mm;机器尺寸:不小于415*415*540mm;4.3寸全彩触摸屏,60度斜面设计;直观UI界面,引导式操作,操作模块:准备归零,进丝,退丝,移动光轴,解锁步进电机,预热PLA,预热ABS,冷却,喷头:V5不锈钢喉管,全封闭3D打印机,断料断电续打;喷嘴直径:0.4mm;机器重量:17kg-20KG;含0.2,0.4,0.8mm喷嘴+罩子;配件:铲子,斜口钳,套筒,美工刀,料架,电源线,润滑油,六角扳手,进料管 | 台 | 8500 | 1 | 8,500.00 |
4 | 创新竞赛机器人 | 1、提供不少于45种,600个结构零件,结构零件的连接采用独特的花键式结构,连接角度可以18度为单位调整,精密连接,无间隙,无晃动。连接刚度高,强度大。单个连接可承受5Nm以上的弯矩。支持两个或三个零件可以各种角度连接,丰富构型数量。组装简便,只需一个螺丝即可固定,方便拆卸及构型重新搭建。;2、L1-1×10;L2-1×10;L3-1×10;CY-13×10;CY-15×10;CY-17×10;CY-LD1×15;CY-LD2×15;LM1×30;LM2×30;LM3×30;LM4×30;LX1×30;LX1L×30;LX2×30;LX3×30;LX4×30;KD×15;CY-D2×15;CY-D3×15;CY-DK×9;LX5×15;CY-DP×15;LZ4×5;CY-CGJ×4;DB×2。3、2套机械手抓组件;2个仿生机器人脚掌;4个传动轮组件,也可用作轮式机器人行走机构。4、机器人控制器采用ARM架构32位处理器,基于STM32F103VCT6核心,主频不低于72MHz(Cortex-M3),接口数量不少于22个:(1)6路通用TTL电平IO输出端口,16路12位精度ADC复用的TTL电平输入端口(0-5V);(2)12路复用的用户可配置的外部中断输入,其中包括4路按键输入;(3)1个机器人舵机接口,理论连接255个舵机,实际可连接30个舵机,兼容AX12+机器人舵机;(4)2个外置RS232串口;(5)具备蓝牙收发功能;(6)具有Zigbee通讯模块;(7)提供图形化编程界面;(8)7.4V/4400mAh大容量锂聚合物电池,机器人正常运行时间不少于2小时;(9)提供USB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器1个,用于控制器下载程序,在线调试程序的网线1条。5、14个总线式机器人舵机,具备以下特点:(1)全铜合金齿轮;(2)最大扭矩16Kgf.cm以上,转速0.2sec/60゜,舵机模式下转动角度0-300゜;(3)总线式通讯,多个舵机间串联数字式通讯,最多支持255个的舵机串联;(4)具备整周旋转和调速功能,可作为直流减速电机使用,转动速度可达65rpm;(5)具备温度、电压、位置、转速等反馈功能,可由上位机软件读取;(6)具备温度、电流、堵转等保护功能。6、提供图形化机器人集成开发环境Crater:(1)支持基于流程图的图形化编程和ANSIC语言混合编程;程序为交叉编译执行,非解释执行,支持所有ANSIC的特性,如指针、数组、结构体、位操作等,是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境;(2)具备3D仿真环境,可对机器人进行运动学仿真;(3)具备实时数据监控,可以监测传感器信号和机器人发回的数据;(4)同时支持KeilC语言编程环境。7、8种共19个传感器:包括红外接近传感器*4、红外测距传感器*1、灰度传感器*4、温度传感器*1、碰撞传感器*4、光强传感器*2、声音传感器*1、姿态传感器*2。8、配套资源:具备组装指南和实验指导书,以及开放的结构3D模型和C语言源程序。(1)提供依据本设备编写的正规出版社已出版的普通高校“十三五”规划教材一套,内容不少于12章,290页;(2)提供8种以上典型机器人的搭建指导,浅显易懂,包含电缆连接示意图;(3)实验指导书需提供机器人的硬件和软件实验,包括图形化开发软件使用范例实验,C语言编程控制机器人范例实验;(4)提供所有结构零件和不少于5种典型构型的3D模型,可用于搭建虚拟样机教学和学生实训;(5)提供实验范例的全部源程序,便于教学使用。9、竞赛组件包1套(1)1套14.8V/2600mAh机器人锂电池组,可内置在控制器里,提供持续电源。(2)1套锂电池充电器,提供锂电池组充电设备。(3)4个红外接近传感器:有效距离20-80cm可调,开关量输出。(4)2个灰度传感器:模拟量输出。(5)4个红外测距传感器:测距范围5-25cm,模拟量输出。(6)1个倾角传感器:模拟量输出。(7)5个舵机线15cm,5个舵机线35cm。 | 台 | 41,500 | 1 | 41,500.00 |
5 | 二次开发人形机器人 | 本机尺寸:不小于高度365*宽度449mm;本机重量:约1.68kg;续航时间:在线调试2.5小时,持续运行1.5小时;机体支架材料:机身结构采用超轻硬铝合金材料,脚底板配有橡胶脚垫。控制方式:PC端上位机控制、红外控制;关节分布与数量:全身一共17个关节,头部:1个关节,肩部:2个关节,手臂:2个关节(每条手臂),腿部:4个关节(每条腿部),脚部:1个关节(每只脚);锂电池:7.4V2200mah20C;舵机:整机配备12个LDX-218高精度数字舵机,4个LDX-227高精度数字舵机,金属齿轮,扭力大,精度小,虚位小,死区小,机器人动作更加灵活有力。;舵机控制器:1、CPU采用ARMCortex-M3内核的高性能STM32单片机,2、板载16M内存。3、可以容纳230个机器人动作组,每个动作组可以单独储存510个动作。4、电脑免驱。5、支持PC图形化调试6、支持低压报警。7、支持脱机运行。8、支持手动按键编程。9、支持舵机角度回读。10、支持TTL串口通信。11、开关内置、充电接口内置。二次开发控制器:采用ArduinoNANO及LOBOTNANO传感器扩展板,LOBOTNANO传感器扩展板上有多个4Pin传感器接口、一个红外传感器以及一个舵机接口。传感器及外界模块:LOBOT超声波传感器1个、LOBOT三轴加速度传感器1个、LOBOT巡线传感器2个、LOBOT声音传感器1个、LOBOT颜色传感器1个、LOBOT光敏传感器1个;能够实现的动作:1.抱娃娃2.低空穿越3.机器人自平衡4.红外遥控5.智能声控6.摇头避障7.谁怕谁8.防跌倒9.颜色路标10.隧道防御11.智能循迹12.找水果13.定距行走14.跌倒起立;本产品为整机。整机配件:LOBOT超声波传感器1个,LOBOT三轴加速度传感器1个,LOBOT声音传感器1个LOBOT光敏传感器1个,传感器线材1包,LOBOT颜色传感器1个,LOBOT巡线传感器2个Arduinonano及扩展板1套,LOBOT红外遥控器1个USB线1根,H3P人形机器人(本体)1套充电器1个,人形机器人学习资料1套 | 台 | 3400 | 1 | 3,400.00 |
6 | TB47D电池 | 功能:4500MAH动力电池 | 块 | 1359 | 4 | 5,436.00 |
7 | 微型处理器 | 处理器:第八代智能异构英特尔酪睿i78809G处理器 | 台 | 10959 | 1 | 10,959.00 |
8 | 教育机器人 | 操智能模块可编程EV3主机 | 个 | 4870 | 1 | 4,870.00 |
9 | 飞行教育机器人 | 飞行教育机器人 | 个 | 1900 | 1 | 1,900.00 |
10 | 可编程模块化机器人标准版 | 智能机器人搭载的智能舵机具有大扭矩、小体积、高精度的特点,操控稳定性高,承重能力强,还支持自定义动作,能够实现多种专业级、竞技类动作。 | 个 | 5000 | 1 | 5,000.00 |
11 | 可编程智能机器人DIY教育机器人 | 可编程智能机器人主控板:MegaPi | 个 | 2850 | 1 | 2,850.00 |
12 | 机械演绎组合包 | 构件数量:585个。 | 个 | 4160 | 1 | 4,160.00 |
13 | 机器人比赛教具ev345544主机+45560配件箱扩展组合 | 构件数量:大少于541颗 | 个 | 4320 | 1 | 4,320.00 |
14 | 工业革新组合包 | 构件数量:不少于618个。 | 套 | 5710 | 1 | 5,710.00 |
15 | 机器人技术组合包 | 构件数量:不少于553个。 | 套 | 6940 | 1 | 6,940.00 |
16 | 电子气动组合包 | 构件数量:不少于440个。 | 套 | 5280 | 1 | 5,280.00 |
17 | 新型控制器ROBOTX | 处理器:32位ARMCortexA8及CortexM3; | 台 | 5770 | 1 | 5,770.00 |
18 | 机械技术组合包 | 构件数量:不少于500个。 | 套 | 2770 | 1 | 2,770.00 |
19 | 工业机器人3 | 构件数量:不少于510个。 | 套 | 6750 | 1 | 6,750.00 |
20 | 新型控制器ROBOTX | 处理器:32位ARMCortexA8及CortexM3; | 台 | 6770 | 1 | 6,770.00 |
21 | 蓝牙控制组 | 配件:控制器,接收器,伺服驱动 | 套 | 1890 | 1 | 1,890.00 |
22 | 机器人探索组合包 | 构件数量:不少于310个。 | 套 | 20000 | 1 | 20,000.00 |
23 | ROBO PRO软件 | 作为创意模型的核心控制部分,ROBOTX控制器实现了控制模型的运动过程,而ROBOTX控制器控制过程的实现,需要应用软件进行编程。ROBOPro软件是针对ROBOTX控制器、ROBO接口板的编程软件ROBO软件提供了图形化编程语言,包含了现代编程语言中的所有关键元素,比如队列、函数、递归、对象、异步事件、准并行处理等,对专业程序员来讲也是一个有力工具。程序可直接翻译成机器语言,以便有效地执行。用ROBO软件,你可以方便地编写实例程序或与其他windows软件交换数据。 | 套 | 3500 | 4 | 14,000.00 |
24 | 创意添加组 | 属于配件; | 套 | 9270 | 2 | 18,540.00 |
合计 | 346,815.00 |
五、潜在供应商符合下列要求
1、参加本项目询价的潜在供应商应具备《政府采购法》第二十二条规定的资格条件。
2、具有本项目的经营资质和服务能力。
六、获取询价通知书的方式及递交询价响应文件截止时间、地点:
1、凡有意参加本项目的供应商须在2019年04月09日至2019年04月12日每天上午08时30分至11时30分,下午13时30分至17时00分(北京时间,法定节假日除外),在黑龙江正直工程项目管理咨询有限公司(黑河市环城东路1号)获取询价通知书。逾期不予受理。
2、询价通知书每套售价500元,售后不退,未购买询价通知书的,报价将被拒绝。
3、递交询价响应文件截止时间:2019年04月17日上午09时00分
递交询价响应文件地点:代理机构采购大厅(黑河市长发街8号,财政高层B栋门市)。
七、询价时间及询价地点:
1、询价时间:2019年04月17日上午09时00分
2、询价地点:代理机构采购大厅(黑河市长发街8号,财政高层B栋门市)。
八、询价保证金金额及缴纳截止时间:
包号 | 询价保证金金额(元) | 询价保证金缴纳截止时间 |
1 | 6000.00 | 一、以银行汇款方式缴纳的询价保证金,请在递交询价响应文件前到达黑龙江正直工程项目管理咨询有限公司账户并换取收据,政府采购代理机构以银行出具的纸质回单日期即银行业务核算用章日期为实际到账日期,否则投标无效。 单位名称:黑龙江正直工程项目管理咨询有限公司 开户银行:工行黑河兴安支行营业室 行号:102278002055 账号:0913020519200103554 汇款用途:黑河学院创新项目实训基地实验室建设项目(ZZZB[2019]总10-133号)的询价保证金。 |
九、质疑受理:
供应商认为询价公告、询价通知书使自己的权益受到损害的,可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内,法定代表人或投标委托代理人以书面形式向采购人或采购代理机构提出质疑。质疑文件应按照黑河市政府采购网--下载中心《质疑文件标准格式》编制,并提交正本一份,副本二份。
十、采购人、采购代理机构名称、地址和联系方式:
采购人:黑河学院
地址:黑河市学院路1号
联系人:王福军
电话:159*****617
采购代理机构:黑龙江正直工程项目管理咨询有限公司
地址:黑河市环城东路1号
联系人:孙树涛
电话:****-*******
2019年04月09日
招标
|
黑龙江正直工程项目管理咨询有限公司 关注我们可获得更多采购需求 |
关注 |
最近搜索
无
热门搜索
无