序号

采购项目编号

项目名称

数量

单位

预算金额（元）

1

赣购2019F********6

全国大学生机器人大赛比赛设备采购项目

1

项

249336.00

技术规格及清单

序号

产品名称

数量

单位

总价（元）

技术参数

备注

1

比赛专用场地

1

套

55427

1、全国大学生ROBOTAC机器人大赛专用场地；

2、场地大小：长*宽≥12m*12m；

3、内部道具与2019年比赛场地一致（爬行垫≥634、场外隔离条≥24、场内隔离条≥4、高地≥2、摆锤≥1、道闸≥1、环形山≥1、魔术贴≥4、橡胶球≥70）。

详见

场地附件一

2

生命柱

3

个

6870

1、专用生命柱符合全国大学生ROBOTAC机器人大赛的规范要求；

2、具有灵敏度响应功能，能实现撞击闪烁；

3、具有电流保护功能，超过30A实现电流保护；

4、尺寸：长*宽*高≥230mm*52mm*95mm；

5、重量：≥0.4kg。

3

显示柱

6

个

4830

1、专用显示柱符合全国大学生ROBOTAC机器人大赛的规范要求；

2、具有灵敏度响应功能，能实现撞击闪烁；

3、尺寸：长*宽*高≥230mm*52mm*95mm；

4、重量：≥0.35kg。

4

生命塔

1

件

5800

1、专用堡垒符合全国大学生ROBOTAC机器人大赛规范要求；

2、具有灵敏度响应功能，

3、能实现撞击闪烁；

拔旗子速胜闪烁；

4、尺寸：长*宽*高≥400mm*400mm*600mm；

5、重量：≥8.5kg。

5

加血模块

2

个

4640

1、专用加血模块符合全国大学生ROBOTAC机器人大赛规范要求；

2、具有加血功能，能实现加血后闪灯提示；

3、尺寸：直径*高≥114mm*154mm。

6

减血模块

2

个

4640

1、专用减血模块符合全国大学生ROBOTAC机器人大赛规范要求；

2、具有减血功能，正常工作闪灯提示；

3、尺寸：长*宽*高≥78mm*50mm*30mm。

7

生命柱、显示柱安装底座

5

个

860

1、底座符合全国大学生ROBOTAC机器人大赛规范要求；

2、尺寸：长*宽*高≥84mm*52mm*38mm。

8

加减血中控

1

套

2484

1、专用加减中控模块符合全国大学生ROBOTAC机器人大赛规范要求；

2、具有控制加减血正常工作的功能，正常工作闪灯提示；

3、尺寸：长*宽*高≥120mm*120mm*30mm。

9

机器人-基础底盘

3

台

12270

清单：完整的车（车盘、电机、轮子）、电机驱动、锂电池（两块）、遥控器；

功能：车盘运行（前进、后退、左转、右转）；

尺寸：长*宽*高≥400mm*360mm*130mm；

4、重量：≥5Kg。

10

机器人-电铲攻击130

1

台

19720

1、清单：完整的车（车盘、电机、轮子）、电机驱动、锂电池（两块）、遥控器、电动铲机构；

2、功能：车盘运行（前进、后退、左转、右转）、电动铲上下铲（堵转扭矩180NM、持续输出扭矩 10NM有足够力量铲翻≥15kg机器人）；

3、尺寸：长*宽*高≥592mm*400mm*190mm；

4、重量：6.5Kg。

5、检测设备：

（1）体积不大于340mm*177mm*90mm，超薄设计，厚度应不大于90mm,节省更多的桌面空间，功率不高于15Ｗ，超安静设计；

（2）不小于8寸高清液晶屏显示，分辨率不小于800*600；

（3）丰富的接口配置，不少于USB Device & Host、LAN、Pass/Fail、Trig out等接口，同时拥有VGA接口，能实现外接显示器、投影仪等功能，实现大屏显示，方便教学演示；

（4）支持SCPI，LABVIEW协议，方便二次开发；

（5）支持小信号测量 ，在无信号输入的情况下，本机底噪不超过0.5mV；

（6）具有不低于128M的本机闪存，能存储不低于100组，供学生老师存档分析；

（7）支持多点触控电容屏，能像智能手机/平板一样通过触摸操作移动、波形，手动缩放（水平放大和垂直放大）波形，快速找到要观察的波形；内置Wifi模块，能实现手机/平板app以及电脑与测量工具通过WIFI无线直连远程直连，手机、平板端有固APP应用程序对测量工具进行远程控制。（供应商须自备所投设备进行现场演示以佐证第（7）条功能，并提供所投设备的制造商针对本项目出具的技术参数确认函并加盖制造商公章，原件扫描件编入投标文件。）

11

机器人-气铲攻击130

1

台

13620

1、清单：完整的车（车盘、电机、运行机构）、电机驱动、锂电池（两块）、遥控器、气动铲机构；

2、功能：车盘运行（前进、后退、左转、右转）、气动铲上下铲（可铲气10Kg以下机器人）；

3、尺寸：长*宽*高≥510mm*386mm * 180mm；

4、重量：≥6Kg。

12

机器人-射击2019

1

台

19400

1、清单：完整的车（车盘、电机、轮子）、电机驱动、锂电池（两块）、遥控器、炮弹发射机构；

2、功能：车盘运行（前进、后退、左转、右转）、炮弹仓转动切换炮弹、激光瞄准、炮弹发射；

3、尺寸：长*宽*高≥490mm*436mm*205mm；

4、重量：≥6.5Kg。

13

机器人-独臂攻击

1

台

19800

1、清单：完整的车（车盘、电机、运行机构）、电机驱动、锂电池（两块）、遥控器、机械手机构；

2、功能：车盘运行（前进、后退、左转、右转）、机械手上下前后移动（保证有足够的力量和长度能够击打生命柱及生命塔）；
3、尺寸：长*宽*高≥400mm*360mm*277mm；

4、重量：≥6.5Kg。

14

机器人-自动防守2019B

1

台

19800

1、清单：完整的车（车盘、电机、轮子）、电机驱动、锂电池、遥控器；

2、功能：标定（巡线传感器标定）、巡线防御（巡白线、驱逐机器人到高地下）、线外防御（巡白线外高地区域、驱逐机器人到高地下）、阻碍防御（能够停在堡垒与敌方机器人之间，保护堡垒）；

3、尺寸：长*宽*高≥424mm*304mm*80mm；

4、重量：≥6 Kg。

15

机器人-牛魔王2019

1

台

17950

1、清单：完整的机器人（车盘、电机、运行机构）、电机驱动、锂电池（不少于两块）、遥控器，无机构；

2、功能：车盘运行（前进、后退、左转、右转）；
3、尺寸：长*宽*高≥315mm*269mm*106mm；

4、重量：≥3.5Kg。

16

船足机器人

1

台

19000

1、清单：完整的车（车盘、电机、运行机构）、电机驱动、锂电池（两块）、遥控器、气动铲机构；

2、功能：车盘运行（前进、后退、左转、右转）、气动铲上下铲（瞬间输出扭矩≥300NM，有足够力量铲翻≥20kg机器人）；
3、尺寸：长*宽*高≥430mm*430mm*350mm；

4、重量：≥5.5Kg。

17

电机驱动-MOS

4

套

4108

1、清单：电机驱动一台、杜邦线一排。功能：双路电机驱动、Ppm/Uart两种控制方式、开环/闭环（可选择线数）选择、有电流保护；

2、尺寸：长*宽*高≥78mm*74mm*26mm；

3、重量：≥0.15Kg。

18

12V行星齿轮电机

8

个

4560

1、电压：≥12V；

2、功率：≥40W；

3、减速比：≥14:1。

19

12V行星齿轮电机+编码器

4

个

2480

电压：≥12V；

功率：≥40W；

编码器分辨率：≥50线。

20

130轮毂

8

套

2320

1、清单：轮子一个，固定挡片一片，固定螺栓一个；

2、功能：外圈为橡胶轮胎，内含海绵内胆，尼龙轮毂，用于手动机器人，能连接六角联轴器，内含键槽，也能通过键连接；

3、尺寸：直径≥130mm，厚度≥60mm，内壁全部加厚。

21

遥控器转接板2019

2

套

1100

1、清单：遥控器转接板1个，杜邦线若干；

2、功能：把遥控器PPM信号转接成PWM信号，内建控制逻辑，能用于全向轮控制。

22

自动车主控板2019

1

套

1890

1、自动机器人通用控制盒；
2、UART接口:≥2；
3、ADC接口:≥10；
4、PWM接口:≥4；
5、键盘接口:≥1；
6、内置MPU6050陀螺仪；
7、尺寸：长*宽*高≥115mm*90mm*45mm；

8、重量：≥350g。

23

巡线传感器

1

套

1165

1、应用对象：巡线，一般指暗色非反光地面寻白线；
2、输入电压：5V；
3、输出状态：16路光电传感器信息通讯接口：串口（TTL电平）；

4、尺寸：长*宽*高≥200mm*40mm*22.5mm。

24

灰度传感器

5

套

450

1、工作电压：5V；
2、引脚顺序：黑色：GND；红色：VCC；白色：输出；
3、输出：输出方式为模拟电压输出；
4、探测距离：5mm-30mm，推荐10mm-20mm；
5、尺寸：长*宽≥35mm*15mm。

25

动力锂电池3S

4

套

1496

1、12V±10%；

2、容量≥2200mah，30C航模动力电池，SY60插头。

26

锂电池平衡充

2

套

944

1、高精度充电器，平衡充；

2、快速充电器。配带XT60插板，能实现多块电池一起充电。

27

锂电池报警器

10

套

1040

1、用于1s-8s锂电池检测；

2、电压检测精度:±0.03V；

3、组电压显示范围：0.5V-4.5V；

4、总电压显示范围：0.5V-36V；

5、1S检测模式电压范围：3.7V-30V；

6、低电压蜂鸣器报警模式:2s-8s；

7、报警电压设定范围：0FF-2.7-3.8；

8、尺寸：长*宽*高≥40mm*25mm*11mm；

9、重量：≥9g。

28

天地飞遥控器

1

套

672

1、频 段：2.400-2.483GHz；

2、发射功率：≤100mW；

3、工作电流：≤160mA；

4、编码方式：PPM；

5、高频模块：内置；

6、电源：9.6V-12V；

7、电池电压8.3V，电源指示灯0.5秒1闪，并发出蜂鸣声。

序号

产品名称

数量

单位

规格

备注

1

场地爬行垫（地面）

484

片

爬行垫尺寸：600×600×12mm（红19，黄4，蓝19，咖442共484）

2

高地上表面爬行垫（红）

75

片

爬行垫尺寸：600×600×12mm（绿74，红1，共75）

3

高地上表面爬行垫（蓝）

75

片

爬行垫尺寸：600×600×12mm（绿74，蓝1，共75）

4

围栏（红）

12

条

PU外包皮正方体道具，尺寸：120×120×1750mm

5

围栏（蓝）

12

条

PU外包皮正方体道具，尺寸：120×120×1750mm

6

白色胶带

4

条

宽30mm,白色布胶带

7

绿色通道（绿）

1

块

PU外包皮正方体道具，尺寸：1300×900×300mm

8

三角斜坡（红）

1

块

PU外包皮三菱柱道具，尺寸：长1120mm×高300mm×宽900mm

9

三角斜坡（蓝）

1

块

PU外包皮三菱柱道具，尺寸：长1120mm×高300mm×宽900mm

10

长方体障碍块（红）

4

块

PU外包皮正方体道具，尺寸：2000×600×300mm

11

长方体障碍块（蓝）

4

块

PU外包皮正方体道具，尺寸：2000×600×300mm

12

三棱柱障碍块（红）

4

块

PU外包皮三菱柱道具，尺寸：边长600mm，顶角45°，高300mm

13

三棱柱障碍块（蓝）

4

块

PU外包皮三菱柱道具，尺寸：边长600mm，顶角45°，高300mm

14

台阶（红）

5

块

PU外包皮正方体道具，尺寸：600×200×150mm

15

台阶（蓝）

5

块

PU外包皮正方体道具，尺寸：600×200×150mm

16

橡胶球（红）

35

个

橡胶球，直径55，内部带有可闪烁震动灯

17

橡胶球（蓝）

35

个

橡胶球，直径55，内部带有可闪烁震动灯

18

挤塑板

24

块

阻燃挤塑板，尺寸：1200×600×100mm

19

挤塑板

2

块

阻燃挤塑板，尺寸：600×600×100mm

20

摆锤

1

套

气动钢管架构，长1200宽900mm高1500，摆锤距离底盘100mm，自带气缸装置，控制器装置，摆锤以1.5-3秒每次的频率做周期性摆动

21

道闸

1

套

2019年比赛定制道具，尺寸：长1200宽640mm高480，内部还有道闸框架、电机、驱动、12V适配器供电。

22

魔术贴

6

对卷

25mm白色双面背胶一对卷

23

隔离栏（黄）（水马）

4

个

塑料制品，T型外观，整体尺寸：1800X500X800mm

24

LED灯带（白光）

1

个

灯带长度25米，电压220V，带插头，功率每米8W，色温6500K，流明350，显指≥80

含安装

25

LED投光灯（白光）

1

个

色温5700K，尺寸32.6cm*24.6cm*5.8cm,发光角度120°，投射面积130，功率100W，带插头

含安装