ROS智能机器人平台招标公告
ROS智能机器人平台招标公告
| 项目名称 | ROS智能机器人平台 | 项目编号 | JLU-KC19154 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2019-06-18 16:02:09 | 公告截止日期 | 2019-06-21 18:00:00 |
| 采购单位 | 吉林大学 | 付款方式 | 国产：货到验收合格办理相关手续后100%付款。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3天 | 到货时间要求 | 国内合同签订后3天 |
| 预 算 | 未公布 | ||
| 收货地址 | 吉林大学南区物理楼401 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| ROS智能机器人平台 | 5 | 台 | 其他特种设备 |
| 品牌 | 钢铁侠 |
|---|---|
| 型号 | ARTrobot-ROS |
| 技术参数及配置要求 | 技术指标： 1 主控单元 i5-7200U处理器、1.35V4G内存、4个USB3.0、M.2 SSD64G内存；Ubuntu系统； 2 电机 12V 146RPM 带编码器直流减速电机； 3 90mm全铝全向轮X3，可360度自由平行移动； 4 传感器深度视觉传感器：体感感应器：颜色和深度感应镜头,提供人体跟随以及语音跟随案例； 5 可视范围：水平视角: 70度；垂直视角: 60度； 6 传感深度范围: 1.2米至3.5米； 7 深度感应镜头: 512×424、16bit、30 fps； 8 颜色感应镜头: 1920×1080、32bit、30 fps； 9 回声消除系统增强声音输入质量；多语言语音识别； 10 6麦语音麦克风阵列，提供声源定位、语音识别、语音唤醒、语意交流、语音控制功能及代码； 11 驱动主控板 主MCUAT91SAM3X8E，54个数字输入接口，闪存空间512KB，SRAM:96KB, EEPROM:4KB 时钟频率：84MHZ 12 操作系统搭载ROS（机器人操作系统），可进行SLAM地图构建，基于视觉和雷达的壁障，导航功能及代码； 13 激光雷达及SLAM导航参数：360度全方位扫描；10赫兹自适应扫描频率；激光测距每秒4000次；8米测量距离；Claass1激光安全标准；测量量程解析度0.1%；A6核ARM 64位处理器，主频2GHz，2G内存； 14 包含网关模块、PM2.5检测模块、门窗检测及远传模块、温湿度传感器及控制模块、电源控制模块、阀门控制模块、网关模块、实现机器人与模块相互通信功能。 |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:三年;服务时限:报修后4小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年;1、提供教学与实验教材，包括linux、python及ROS、机器人算法等理论教学，提供不低于10个实验教材。 2、提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。 3、可参加中国机器人大赛、中国服务机器人大赛、中国机器人及人工智能大赛。; |
2019-06-18 16:02:09
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