*1.拥有25个自由度 头部：2个；手臂：10个,各5个；手部：2个，各一个；胯部：1个；腿部：10个，各5个。

2.齿轮组：关键部位金属齿轮，其余为金属-ABS混合物齿轮。

3. 音频 2个扬声器：直径=40mm，阻抗=4Ω，声道音量=87dB/w +/-3 dB，频率范围=可达约20kHz，输入=2W；4个全向麦克风：灵敏度: -12dBV/PA@1KHZ；音频范围: 100Hz-10kHz。

*4.致动器 36个霍尔效应传感器，12位精确度；dsPIC微控制器；采用五种类型直流空心杯电机，1型空载转速8700rpm ±10%、2型空载转速8400rpm ±12%、3型空载转速10700rpm ±10%、4型空载转速11400rpm ±12%、5型空载转速8700rpm ±10%；1型连续转矩 最大17.8mNm，2型连续转矩最大 4.9mNm，3型连续转矩 最大6.2mNm，4型连续转矩最大2.6mNm，5型连续转矩 最大17.8mNm。

*5.传感器 36个霍尔效应传感器；一个三轴陀螺仪；一个三轴加速计；2个碰撞传感器；

2对声纳，频率：40kHz，敏感度：-86dB，解析度：1cm@50cm，检测范围：0.2m~0.8m，有效锥形角：60°。2个红外线传感器，波长：940nm，发射角：+/- 60°，功率：8 mW/sr。

摄像头：2个，支持双工，上方摄像头像素2560*1920，下方摄像头像素1280*960，15帧/秒（FPS）。聚焦范围：10cm ~ ∞。对焦类型：自动对焦。视野：67.4°DFOV[56.3°HFOV，43.7°VFOV]，数据格式：YUY&RGB。压力传感器：范围：0-25N，每只脚4个；

6.发光二极管（LED） 眼部：2套8个全彩RGB发光二极管；耳部：2套10个16级蓝色发光二极管；胸部：1个RGB发光二极管；脚部：2个RGB发光二极管；头部：12个16级蓝色发光二极管。

7.本体内部主版 CPU：ATOM E3845 1.91 GHz 4核处理器；RAM：4 GB DDR3；SSD：32 GB固态硬盘

8.编程语言：机器人本体支持C++/Python编程语言, 上位机支持：C++/Python/Java script/Java/Choregrahpe编程语言。

9.网络连接 WIFI无线网络连接（IEE 802.11b/g），上行110M/s下行150M/s；以太网连接1*RJ45-10/100/1000 BASE T，上行381M/s，下行556M/s；

10.电力 输入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；输出：25.2Vdc-2A；电池：类型：锂电池，额定电压/容量：21.6V/2.9Ah，功率：62.5Wh，充电时长：90min，自主动力：60 min（活跃使用）/90 min（正常使用）。

11.软件开发包与智能控制系统：智能刚度功能、防自撞功能 、跌落自保护功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（支持超20种以上语言，其中文、英文语音识别免费提供）、语音合成（支持超20种以上语言，其中文、英文为免费提供）(投标现场提供演示)

12.图形化编程软件：机器人具有编程软件，拥有开放式编程构架，使分布式软件模块可以在一起协调运行。用户可对其进行二次开发，可以通过操作简便的行为编辑软件，使用Python语言编程或是通过一个丰富的应用程序接口（API），使用不同脚本语言来编程。(投标现场提供软件演示此功能)

13.认证许可，符合CE

14.可用于Robocup国际/中国赛足球机器人标准平台组、中国机器人技能大赛、大学生机器人竞赛标准平台组高尔夫球比赛等机器人赛事，投标现场须提供相应资料供用户审核。

15.须提供生产厂商针对此项目的授权函和售后服务承诺函原件。