一、项目名称：漯河医专无人机采购项目

二、具体参数及要求：

大疆“御”Mavic 2专业版两架。

1、 相机

影像传感器1 英寸 CMOS

有效像素2000 万

镜头视角：77 °

等效焦距：28 mm

光圈：f/2.8 - f/11

对焦点：1 m 至无穷远（带自动对焦）

ISO范围 视频：

100 - 6400

照片：

100 - 3200（自动）

100 - 12800（手动）

快门速度电子快门：8 - 1/8000 s

最大照片尺寸5472×3648

照片拍摄模式单张拍摄

多张连拍（BURST）：3/5 张

自动包围曝光（AEB）：3/5 张 @0.7EV 步长

定时拍摄（间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 RAW：5/7/10/15/20/30/60 秒）

录像分辨率4K: 3840×2160 24/25/30p

2.7K: 2688x1512 24/25/30/48/50/60p

FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p

视频最大码率100 Mbps

色彩模式Dlog-M (10bit)，支持HDR video (HLG 10bit)

支持文件系统FAT32（≤ 32 GB）

exFAT（> 32 GB）

图片格式JPEG / DNG (RAW)

视频格式MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)

2、飞行器

起飞重量“御” Mavic 2 Pro: 907 g

“御” Mavic 2 Zoom:905g

尺寸折叠：

214 × 9 1× 84 mm（长×宽×高）

展开：

322 × 242 × 84 mm（长×宽×高）

对角线轴距354 mm

最大上升速度5 m/s（S 模式）

4 m/s（P 模式）

最大下降速度3 m/s（S 模式）

3 m/s（P 模式）

最大水平飞行速度（海平面附近无风）72 km/h（S 模式）

最大起飞海拔高度6000 m

最长飞行时间（无风环境）31 分钟（25 km/h 匀速飞行）

最长悬停时间（无风环境）29 分钟

最大续航里程（无风环境）18 km（50 km/h 匀速飞行）

最大抗风等级5 级风

最大可倾斜角度35°（S 模式）

25°（P 模式）

最大旋转角速度200°/s

工作环境温度-10°C - 40°C

工作频率2.400 - 2.483GHz

5.725 - 5.850 GHz

发射功率（EIRP） 2.400 - 2.4835 GHz

FCC：≤26 dBm

CE：≤20 dBm

SRRC：≤20 dBm

MIC：≤20 dBm

5.725-5.850 GHz

FCC：≤26 dBm

CE：≤14 dBm

SRRC：≤26 dBm

GNSS GPS+GLONASS

悬停精度垂直：

± 0.1 m（视觉定位正常工作时）；

± 0.5 m（GPS正常工作时）

水平：

± 0.3 m（视觉定位正常工作时）；

± 1.5 m（GPS正常工作时）

机载内存8 GB

3、感知系统

感知系统类型全向感知系统（前后下双目视觉系统，左右单目视觉系统，上下红外传感器）[1]

前方精确测距范围：0.5至20 m

可探测范围：20至40 m

有效避障速度：飞行速度≤ 14m/s

视角（FOV）：水平40°，垂直70°

后方精确测距范围：0.5至16 m

可探测范围：16至32 m

有效避障速度：飞行速度≤ 12m/s

视角（FOV）：水平60°，垂直77°

上方精确测距范围：0.1至8 m

下方有效测量高度：0.5 -11m

可探测范围：11至22 m

左右可探测范围：0.5至10 m

有效避障速度：飞行速度≤ 8m/s

视角（FOV）：水平80°，垂直65°

有效使用环境前方，后方，左右：：

表面有丰富纹理，光照条件充足

（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

上方：表面为漫反射材质且反射率>20%（如墙面，树木，人等）

下方：

地面有丰富纹理，光照条件充足

（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）

表面为漫反射材质且反射率>20%（如墙面，树木，人等）

4、充电器

输入100-240 V，50/60 Hz，1.8A

输出电池接口：17.6 V ? 3.41 A 或 17.0 V ? 3.53 A

USB 接口：5 V ? 2 A

电压17.6 ± 0.1 V

额定功率60 W

5、APP / 图传

图传方案OcuSync 2.0

移动设备App DJI GO 4

实时图传质量

6、遥控器：

720p@30fps / 1080p@30fps

DJI 飞行眼镜：

720p@30fps / 1080p@30fps

DJI 飞行眼镜 竞速版：

720p@30fps / 1080p@30fps

实时图传最大码率40Mbps

延时（视乎实际拍摄环境及移动设备）120 - 130 ms

移动设备系统版本要求iOS 10.0 或更高版本

Android 5.0 或更高版本

7、云台

结构设计范围俯仰：-135° 至 +45°

平移：-100° 至 +100°

可控转动范围俯仰：-90° 至 +30°

平移：-75° 至 +75°

稳定系统3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

最大控制转速（俯仰）120° /s

角度抖动量±0.01°（“御” Mavic 2 专业版）

±0.005°（“御” Mavic 2 变焦版）

8、遥控器

工作频率2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz

FCC: 8000 m

CE: 5000 m

SRRC: 5000 m

MIC: 5000 m

工作环境温度0℃ - 40℃

发射功率（EIRP） 2.400 - 2.4835 GHz

FCC：≤26 dBm

CE：≤20 dBm

SRRC：≤20 dBm

MIC：≤20 dBm

5.725-5.850 GHz

FCC：≤26 dBm

CE：≤14 dBm

SRRC：≤26 dBm

内置电池3950 mAh

工作电流/电压 1800 mA ? 3.83 V

支持移动设备最大长度160 mm

厚度6.5 - 8.5 mm

支持接口类型Lightning，Micro USB（Type-B），USB-C

9、智能飞行电池

容量3850 mAh

标称电压15.4 V

充电限制电压17.6 V

电池类型LiPo 4S

能量59.29 Wh

重量297 g

充电环境温度5℃ - 40℃

最大充电功率80 W

10、存储卡2个 金士顿128G

其他

注解[1] 全向感知包括前、后、左、右、上、下六个方向，但并非 360 度全向覆盖。其中，左右感知仅能在在智能跟随、兴趣点环绕、三脚架模式和一键短片以及有限环境中提供辅助避障功能，单纯因为侧向飞行撞击障碍物导致的损失（包括在智能跟随、兴趣点环绕、三脚架模式和一键短片下），均不在 DJI 保修范围内。感知系统只能在有限的环境条件下辅助飞行安全，并不可替代操作者的判断和操控，请务必在飞行时时刻关注周围环境和 APP 相关警示，确保安全飞行。

以上数据均在最新版固件下测得，请及时关注并保持当前固件为最新版本，以获得最佳性能。

最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米（最高可达500米）。各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管理部门了解实际限高，飞行时需严格遵守当地法律法规。

三、投标人须知：

1.综合以上参数及配置，投标单位自行编制报价表。

2.报价为一次性最终总报价，任何有选择性的报价将不被接受；报价大小写不一致的，以大写为准。

3.预算价为25000元，高于投标报价将视为无效投标。

4.投标单位须将报价单、营业执照复印件（需包含相关经营范围）、联系方式一并密封（加盖公章）。

5.此表请于2019年 月 日上午09:00之前密封送到漯河医学高等专科学校源汇校区九号公寓楼206A。

6.投标人可以在漯河医学高等专科学校官方网站查询中标单位。

联系人：王老师

电 话：****-*******

四、监督电话：******* *******

漯河医学高等专科学校

2019年 月 日