采购设备序号

名称

参数（最低应满足）

单位

数量

1

电动缸

滚珠丝杠，缸径63，行程200，导程10，最大输出力7000N，最大加速度±15m/s^2,最大驱动扭矩不小于10NM.质量不大于5kg

台

4

2

电动缸

滚珠丝杠，缸径50，行程200，导程10，最大输出力5000N，最大加速度±15m/s^2,最大驱动扭矩不小于10NM.质量不大于5kg

台

4

3

电动缸

滚珠丝杠，缸径50，行程250，导程20，最大输出力5000N，最大加速度±15m/s^2,最大驱动扭矩不小于10NM.质量不大于5kg

台

4

4

电动缸

滚珠丝杠，缸径50，行程400，导程10，最大输出力5000N，最大加速度±15m/s^2,最大驱动扭矩不小于10NM.质量不大于5kg

台

4

5

电动缸

滚珠丝杠，缸径63，行程400，导程5，最大输出力7000N，最大加速度±15m/s^2,最大驱动扭矩不小于10NM.质量不大于5kg

台

2

6

平行机构

平行机构，连接50缸径电缸，质量不大于5KG，输入孔直径19

台

4

7

平行机构

平行机构，连接63缸径电缸，质量不大于5KG，输入孔直径19

台

2

8

直流伺服电机

多圈绝对值编码，法兰直径110，输出轴直径19mm，总长小于340,84VDC，电流不超过35A，输出6牛米，总质量小于14KG。

台

19

9

直流驱动器

供电20-90V,电流100A,支持旋变,绝对值编码器,ETHERCAT接口,

台

19

10

制动泄压模块

24-80VDC40A,工作电压90V,工作电流40A

台

2

11

动力线缆

配套直流电机使用

根

18

12

反馈线缆

配套直流电机使用

根

18

13

电子陀螺仪

MEMS 微型惯性测量单元（ IMU）；集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、 气压传感器以及温度传感器，系统电压5 V ~ 15 V DC

件

1

14

嵌入式控制器及软件授权

上位机控制器，微软操作系统，32位，可运行TwinCAT 3 runtime，10轴TC3 PLC/NC PTP,25轴TC3 NC PTP等软件。

台

2

15

嵌入式控制模块

采用E-bus or K-bus为上位机控制器供电的嵌入式模块

台

2

16

总线模块

16路PNP,输出，单线制，直流24V,0.5A,

台

2

17

总线模块

16路PNP,输入，单线制，直流24V,滤波时间典型值3ms

台

4

18

总线模块

4通道16位模块量输入，测量范围10/0...+10V,-20/0/+4...20mA

台

3

19

总线模块

总线模块，EtherCAT extension

台

2

20

UP电源模块

E-bus/K-bus供电单元，支持自动过保护开关和从外部电池包集成充电单元，以保证UPS带电作业。

台

2

21

电池组

电池充电模块。

台

2

22

直线位移尺

精密直线位移传感器 ；电源电压0-24V,EtherCAT接口

台

6

23

磁块

位置传感器，外置型，尺寸37.6 x 14 x 20 mm

台

6

24

电源线缆

电源线缆，M8x1插口，直头，4针，A编码，黑色4芯托链线缆5m

台

6

25

通讯线缆

PROFINET接口绿色牵引链屏蔽电缆5.00 m, 一端 M12x1-公头, 直头, 4-针, D-编码，一端RJ45-公头, 直头, 4-针

台

1

26

直线位移尺线缆

配套直线位移尺使用

台

5

27

交流转直流转换器

实现220VAC到84VDC的电压转换，功率5KW

台

9

28

电柜箱

1200*600*350mm

件

2

29

连接线缆

磁性开关，开启关闭时间不大于 1.5 ms切换频率：不小于150 Hz；最大输出电流不小于90mA，防护等级IP65。

件

32

30

接近开关

与接近开关配套使用

件

32

31

毫米波雷达

0.20 \u2010 250m (长距模式)，0.20 \u2010 70m / 100m (短距模式，±45°范围内)，0.20 \u2010 20m (短距模式，±60°范围内);\u******* km/h...+200 km/h (\u2010表示远离目标，+表示靠近目标);防护等级：IP 65；接口：1xCAN\u2010高速 500 kbit/s

台

4

32

无线图传

配备USB、mini-HDMI和3G-SDI接口，最高支持全高清1080p/60fps输出。3G-SDI接口
稳定输出广播行业常用的720p/59.94fps、1080i/50fps分辨率和帧率
最大通信距离5km

台

1

33

超声波传感器

一体防水串口超声波测距避障防撞雷达 八探头 超宽电压 RS232/IO

台

1

34

远程基站笔记本电脑

CPU主频：1.8GHz，INTEL酷睿I7处理器 8550U处理器;32GB内存；硬盘128G固态硬盘加1T存储；内存类型 DDR4 2400MHz；

台

1

35

高清一体化航拍相机

500万像素分辨率;Mini USB3.0接口;增益、曝光时间及白平衡可编程设置;三种工作方式：连续采集、软触发采集、外触发采集;支持GenICam?和USB3 VISION，可直接连接HALCON、Labview等第三方软件

组

1

36

3D视觉传感器

3D传感器; 图像分辨率3D 176 x 132 Pixel; DC; 24 V PNP/NPN; 接插件；工作距离：300~10000mm

台

4

37

激光雷达

多通道；测量范围: 高达100米；范围精度: 高达 ±3厘米 (典型的) 1；垂直视场: + 15.0° 至 -15.0°(30°)；角分辨率(垂直): 2.0°；水平视场: 360°；角分辨率 (水平/方位角): 0.1°- 0.4°；旋转频率: 5 Hz \u2013 20 Hz；集成网页服务器，便于监控和配置。

台

4

38

激光雷达算法盒子

包括定位、路沿/可行区域检测、车道标识线检测、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类等算法模块，有SDK便于进行二次开发。

台

1

39

GPS

差分GPS，不带基站，带有基站服务

台

1

40

力传感器 放大器

额定载荷：5KG-1000KG、综合精度：0.1%（线性、滞后、重复性）、灵敏度： 1mV/V。可使用变送器转换为数字信号或放大信号。

组

6

41

集成专业遥控器

无线手柄，USB接口，550mAH锂电池，具有前后左右控制

组

1

42

远程站显示器

尺寸：15英寸；分辨率1024*768；平均亮度：450；屏幕比例4:3；点距0.285

台

1

43

控制器

内置6000mAh可充电电池，
足够完成多次航拍任务，LED指示灯可实时显示电量。配备USB、mini-HDMI和3G-SDI接口，支持两路视频同时输出，

台

1