序号

货物名称

数量

单位

主要技术规格及要求

预算总价(元)

1

人形互动机器人

4

套

产品通过配套编程软件可以实现编程操作，主控板采用智能芯片，可控制24路数字舵机同时工作，可存储最多256个动作组，配置无线手柄，可远程控制机器人完成不少于10个不同的动作组，利用遥控手柄不需编程即可控制机器人手臂做各种动作；机器人为仿人结构，机器人外观参照人的比例，美观大方，身高大于34cm，臂展大于36cm，全身采用金属结构、铝制镀钛舵盘、铝齿镀钛舵机齿轮，牢固耐用；全身关节由20个大扭力可180度旋转的精确控制舵机组成，头部可转动，可完成倒地、起立、走楼梯、跨栏、钻洞、前进、后退、扭腰、扭臀、单脚独立、甩头等各种仿人舞蹈动作；简单易用，采用仿生物学编程界面，编程界面是一个人形机器人，可定义每个动作执行的快慢节奏，即使是零基础的中小学生也可以经过短期培训掌握机器人使用的各种技术，留存充分的创意空间；厂家需提供配套自有知识产权54课时纸质教材；机器人操作模拟工业机器人操作方法，为国家储备工业自动化人才；提供人形机器人使用配套中文54课时教材1本；

300000.00

2

教育机器人套装

4

套

1.控制器： 采用U 盘方式下载，可同时存储 30 条以上程序；通过左右按键在程序界面选择不同的程序并运行；界面语种可选择性切换，支持中文、英文两个语种；内置电源电压测量模块、音量测量模块和蜂鸣器；提供 12 路 I/O 口 RJ11 传感器接口(数字/模拟复用)，支持 AI、DI、DO、RS485 和计数功能；提供 4 路RJ11 电机口，包含点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符；4 个按键，通过界面操作可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM 中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。

2.结构件： 设计比例基于标准的 10 毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量 494 个，组件种类 58 种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、3 种点结构、5 种面结构、8 种线结构、6 种轴、2 种轴承等。各种类型结构部件还以颜色区分，全套产品颜色多于 5 种。提供使用手册。

3.传动件：11 种齿轮齿条 20 个，包含：12 半高锥齿轮、20半高锥齿轮、12 锥直齿轮、8 直齿、16 直齿轮、20 锥直齿轮、24 直齿、40 直齿轮、齿条、蜗杆、52 转盘齿底盘、52 转盘齿底盘盖。4.传感器：地面灰度传感器（自发射调制光线，抗环境光干扰）5 个；5.执行器： 小闭环电机 3套

6.能源：专用锂电池：8.4V 1500MHA，自带保护电路；适配器：8.4V 1A，接在电源口上可以直接给控制器供电；

7.软件系统： 开发软件支持标准流程图编程和标准 C 语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0 代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入 C 代码程序段。流程图可自动生成 C 语言，C 语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。

8.属于中国青少年机器人竞赛准入器材，属于全国电脑制作活动准入器材。

3

机器人高级套装

2

套

1.控制器： 采用U 盘方式下载，可同时存储 30 条以上程序；通过左右按键在程序界面选择不同的程序并运行；界面语种可选择性切换，支持中文、英文两个语种；内置电源电压测量模块、音量测量模块和蜂鸣器；提供 12 路 I/O 口 RJ11 传感器接口(数字/模拟复用)，支持 AI、DI、DO、RS485 和计数功能；提供 4 路RJ11 电机口，包含点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符；4 个按键，通过界面操作可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM 中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。

2.结构件： 设计比例基于标准的 10 毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量 892 个，组件种类 95 种。主要元器件包含六面搭建立方体若干。4种点结构、6 种面结构、8 种线结构、6 种轴、2 种轴承等。各种类型结构部件还以颜色区分，全套产品颜色多于 5 种，提供使用手册。

3.传动件：16 种齿轮齿条 38 个，包含：六面搭建立方体的 5：1 减速齿轮箱、1：1 转向齿轮箱、丝杠、12 半高锥齿轮、20 半高锥齿轮、12锥直齿轮、20 锥直齿轮、8 直齿、24 直齿、52 转盘齿底盖、52 转盘齿底盘、28 差速齿、36 锥直齿轮、40 直齿轮、16 直齿轮、齿条、蜗杆。

4.传感器：磁敏开关（可以检测到磁铁等带磁场的物体，测量范围：0-10mm,靠近时显示 4095，断开时为 0）1 个；旋转计数器（1-2 线/周）1 个；地面灰度传感器（自发射调制光线，抗环境光干扰）8 个；红外测障传感器（可以测量 0-80CM 范围内的障碍物）1 个。

5.执行器：小闭环电机 1 套,大闭环电机 2 套，舵机 1 套

6.能源：专用锂电池：8.4V 1500MHA，自带保护电路；适配器：8.4V 1A，接在电源口上可以直接给控制器供电；

7.软件系统： 开发软件支持标准流程图编程和标准 C 语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0 代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入 C 代码程序段。流程图可自动生成 C 语言，C 语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。

8.属于中国青少年机器人竞赛准入器材。属于全国电脑制作活动准入器材。

4

教学机器人套装

4

套

1.控制器 ：采用 U 盘方式下载，可同时存储 30 条以上程序；通过左右按键在程序界面选择不同的程序并运行；界面语种可选择性切换，支持中文、英文两个语种；内置电源电压测量模块、音量测量模块和蜂鸣器；提供 12 路 I/O 口 RJ11 传感器接口(数字/模拟复用)，支持 AI、DI、DO、RS485 和计数功能；提供 4 路RJ11 电机口，包含点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符；4个按键，通过界面操作可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM 中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。

2.结构件：设计比例基于标准的 10 毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量 1061 个，组件种类不少于 120 种。主要元器件包括六面搭建立方体若干、4 种点结构、6 种线结构、6 种面结构、2 种轴承、5 种轴、2 种联轴器等。各种类型结构部件还以颜色区分，全套产品颜色多于 5 种。可以搭建四边形、人字梯、斜塔、桥梁、杠杆尺、天平秤、篮球架、机械抓手、斜面拉车、树懒爬树、压纹机、手摇风扇、转眼睛的小宠物、打棒球的小朋友、手动搅拌器、手摇旋转木马、迷你手摇钻、手摇道闸、陀螺发射器、手动升降台、重力滑车、重力碰撞小车、重力轮轴小车、乒乓球发射器、弹力轮轴小车、气球驱动小车、手摇舞蹈表演盒、磁力跷跷板、旋转飞椅、手摇发电机、转眼睛的宠物、换档变速车、动力天平、升降台、台式电钻机、电动打蛋机、旋转木马、工程塔吊、电动升旗装置、吊车、剪式升降机、千斤顶、电锯、张嘴巴的宠物、步行者、电动雨刮器、列队骑兵、传送带、保龄球小车、长矛机器人、抢答器、遥控车、碰撞避障小车、红外避障小车、报晓机器人、光敏巡线小车、推罐子机器人、趋光小车、单灰度巡线小车、双灰度巡线小车、三灰度巡线小车、五灰度巡线小车、声控小车、灭火机器人、接力赛机器人、相扑机器人、搬运机器人等76 个项目及课程，通过一系列的项目设计与制作，对结构的功能、简单机械的原理、力产生的运动等技术问题进行科学探究，探索齿轮与齿轮传动、齿轮与齿条传动、蜗杆与蜗杆传动、滑轮传动、皮带传动、曲柄连杆传动的工作原理，并对原理的技术条件、结构因素进行观察与试验探究，基于模块化智能移动平台，展开简易机器人基本构造、各类传感器功能、智能控制程序设计与编写的学习，提供彩色搭建指导说明。

3.传动件： 15 种齿轮齿条95个，包含：12 齿齿轮、14 齿齿轮、20 齿齿轮、28 齿齿轮、52 齿内齿轮、蜗杆、12齿耦合器、15 齿伞齿、齿条、12/28 组合齿轮、8 直齿、12 锥直齿轮、丝杠（150mm）、丝杠（80mm）、六面搭建立方体的 5：1减速齿轮箱、1：1 转向齿轮箱、1：1 带轴转向齿轮箱。

4.传感器：触碰开关（按下后显示 4095，松开后显示 0）2 个、光敏传感器（可以感应当前环境光的亮度，显示范围 0-4095）2 个、旋转计数器（1-2线/周）1 个、地面灰度传感器（自发射调制光线，抗环境光干扰）5 个、红外测障传感器（可以测量 0-80CM 范围内的障碍物）2 个、声音传感器（可以检测环境中的声音，）1 个、火焰传感器（是能够测量可见光、红外光强弱的电子部件模块；检测距离：0cm——50cm；）1 个。

5.执行器：RJ11 电机 2 套、大闭环电机2 套：、红灯（LED 灯，通电后发光，断电后熄灭）2 个。

6.能源：1套自带电池盒，使用 6 节 AA 电池供电。1套专用锂电池：8.4V 1500MHA，自带保护电路；适配器：8.4V 1A，接在电源口上可以直接给控制器供电；

7.软件系统： 开发软件支持标准流程图编程和标准 C 语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0 代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入 C 代码程序段。流程图可自动生成 C 语言，C 语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。

8.属于中国青少年机器人竞赛准入器材。属于全国电脑制作活动准入器材。

5

机器人初级套装

4

套

1.控制器： 采用U 盘方式下载，可同时存储 30 条以上程序；通过左右按键在程序界面选择不同的程序并运行；界面语种可选择性切换，支持中文、英文两个语种；内置电源电压测量模块、音量测量模块和蜂鸣器；提供 12 路 I/O 口 RJ11 传感器接口(数字/模拟复用)，支持AI、DI、DO、RS485 和计数功能；提供 4 路RJ11 电机口，包含点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符；4 个按键，通过界面操作可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM 中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。

2.结构件：设计比例基于标准的 10 毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。 组件数量 203 个，组件种类 49 种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、3 种点结构、5 种面结构、2 种轴承、5 种轴等。各种类型结构部件还以颜色区分，全套产品颜色多于 5 种。提供搭建项目：安全的梯子、海陆空三用车、简易的时钟、没风的电风扇、认路的小车、神奇的闹钟、有耳朵的楼道、走丢的小狗 8 个项目，提供彩色搭建指导说明。包含开发软件、项目案例等教学资料。

3.传动件：8 种齿轮齿条 20 个：包含六面体多方向传动的 5：1 减速齿轮箱、1：1 转向齿轮箱、1：1 带轴转向齿轮箱、12/28 组合齿轮、12 齿齿轮、28 齿齿轮、52 齿内齿轮、蜗杆。

4.传感器：磁敏开关（可以检测到磁铁等带磁场的物体，测量范围：0-10mm,靠近时显示 4095，断开时为 0）1 个、白灯（LED 灯，通电后发光，断电后熄灭） 1个、光敏传感器（可以感应当前环境光的亮度，显示范围 0-4095）1 个、地面灰度传感器（自发射调制光线，抗环境光干扰）1 个、声音传感器（可以检测环境中的声音）1 个。

5.执行器：RJ11 电机 2 套。

6.能源：专用锂电池：8.4V 1500MHA，自带保护电路；适配器：8.4V 1A，接在电源口上可以直接给控制器供电；

7.软件系统： 开发软件支持标准流程图编程和标准 C 语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0 代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入 C 代码程序段。流程图可自动生成 C 语言，C 语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。

8.属于中国青少年机器人竞赛准入器材。属于全国电脑制作活动准入器材。

6

机器人中级套装

4

套

1.控制器：采用 U盘方式下载，可同时存储 30 条以上程序；通过左右按键在程序界面选择不同的程序并运行；界面语种可选择性切换，支持中文、英文两个语种；内置电源电压测量模块、音量测量模块和蜂鸣器；提供 12 路 I/O 口 RJ11 传感器接口(数字/模拟复用)，支持 AI、DI、DO、RS485 和计数功能；提供 4 路RJ11 电机口，包含点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符；4 个按键，通过界面操作可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM 中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。

2.结构件： 设计比例基于标准的 10 毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量 239 个，组件种类不少于 59 种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、3 种点结构、5 种面结构、3 种轴、2 种轴承等。各种类型结构部件还以颜色区分，全套产品颜色多于 5 种。提供搭建项目：安全的洗衣机、摆头的风扇、便捷的电梯、多功能恒温箱、牢固的篮球架、神奇的遥控车、自动安全门、自动人行道 8 个项目，提供彩色搭建指导说明。包含开发软件、项目案例等教学资料。

3.传动件：10 种齿轮齿条 28 个，包含：六面搭建立方体的 5：1 减速齿轮箱、1：1 转向齿轮箱、1：1 带轴转向齿轮箱、12/28 组合齿轮、12 齿齿轮、14 齿齿轮、28 齿齿轮、蜗杆、齿条、8 直齿。4.传感器：磁敏开关（可以检测到磁铁等带磁场的物体，测量范围：0-10mm,靠 近时显示 4095，断开时为 0）2 个、触碰开关（按下后显示4095，松开后显示 0）2 个、温度传感器（可以检测当前环境的温度，测量范围-40-120℃，温度显示范围 0-4095）1 个、地面灰度传感器（自发射调制光线，抗环境光干扰）1 个。

5.执行器：RJ11 电机 2 套；红灯、绿灯（LED 灯，通电后发光，断电后熄灭）各1 个。

6.能源：专用锂电池：8.4V 1500MHA 自带保护电路；适配器：8.4V 1A，接在电源口上可以直接给控制器供电；

7.软件系统：开发软件支持标准流程图编程和标准 C 语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0 代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入 C 代码程序段。流程图可自动生成 C 语言，C 语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。

8.属于中国青少年机器人竞赛准入器材属于全国电脑制作活动准入器材

7

智能小龟机器人

6

套

基于易于使用和灵活的Arduino平台，可以学习如何开始使用Arduino平台和Mixly块编码。有完整的Arduino编程语言教程和Mixly图形程序来控制机器人，实现了线跟踪、自动避障、蓝牙控制和红外遥控等功能。此外，它还添加了一个8*8矩阵，可以显示机器人的运行状态。

1.电机电压范围：1-6V；电机轴长：10 mm；转速：6.0V，100rpm/min。2.电机控制由L298P驱动。

3.三组直线跟踪模块，检测黑白线具有较高的精度，也可用于防坠落控制。

4.超声波模块用于检测是否存在障碍。

5.蓝牙无线模块与蓝牙设备在电话上配对，远程控制乌龟机器人。6.红外接收器采用红外遥控器来控制海龟机器人。

7.添加8*8点矩阵模块，显示机器人状态。

8.可接入外部电压6~12V

8

AR少儿实物编程

20

套

产品包括:20块常规模块（12块方向键，5块循环模块，1块无限循环模块，2块选择模块）20张基础卡片带磁性板包装盒；

1.编程模块：A:橙色方向指令模块12块，上下左右各3块（模块功能说明：角色会按照方向指令模块指示方向执行动作，每一块模块角色执行一次）;B:蓝色循环指令模块5块，分别为循环2、3、4、5、6次；C:绿色无限循环指令模块1块，黄色、紫色判断指令模块各1块（角色会按照绿色指令模块右边的所有指令进行无限次循环执行，直到碰到故事卡片指示的约汽车城区域或者或者目的地为止，角色行进至黄色或紫色模块时，做出判断并执行黄色或紫色模块右边的指令。）

2.每张卡片地图教学;A：地图放置以此图标箭头指示方向朝上为准，标为角色出生地点对角度目的地路线，角色需通过正确指令沿着路线到达目的地，打开宝箱，并释放宝箱中的知识内容；识别模块后，确认键会变成运行键，将摄像头对准卡片地图，识别卡片时确保环境明亮，卡片识别会呈现三维虚拟影像，点击运行键，角色会按照识别模块指令执行命令，角色到达目的地时，会解锁宝箱，场景中会出现被解锁的知识内容，可以点击关闭语音及播放内容指定音效。B：如需修改原有程序或者更换卡片重新编程，点击清空代码，再进行程序编写并识别，如更换故事场景可点击返回，并点击确定退到主界面。

3.适用于IOS10.0、 Android6.0以上机型。

9

常用配件及工具包

1

套

1.机器人电池2块、舵机4个、船型开关1个、降压模块1个、常用螺丝刀1把，其他配件1套

2.万能工具包1套（含数显万用表、斜嘴钳、尖嘴钳、剥线钳、镊子、数显电笔、电烙铁、吸锡器、胶布、焊锡丝、美工刀各1个），电动螺丝刀1套（含33个批头、8个套头、2个钻头，1个电钻，带充电器），25合1精密螺丝批组套1套。

10

装修设计与施工

1

间

实验室软装：整体装修设计、文化设计及制作安装；

实验室硬装：电源布线、工作台制作安装、展柜制作与安装等）。

合计金额（元）：叁拾万元整（￥300000.00）

本项目只允许国产产品参与。