工业机器人焊接工作站招标公告
工业机器人焊接工作站招标公告
基本信息: | |
申购单主题: | 工业机器人焊接工作站 |
申购单类型: | 竞价类 |
设备类别: | |
使用币种: | 人民币 |
竞价开始时间: | 2019-09-02 08:42 |
竞价结束时间: | 2019-09-05 08:52我要报价 |
申购备注: | 付款方式(以备注为准):国产设备:1.货到合同指定地点并安装调试验收合格后,凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的(100)%。2.供应商在申请验收前,须先把合同质保金(5)%交到采购人指定账户,并开具合同金额100%发票;3.在验收合格之日起的(一)年后无质量问题,经采购人认可,一次性将合同质保金无息退还供应商。;送货时间(以备注为准):签订合同后35天 |
申购设备详情: |
设备名称 | 数量 | 单位 | 品牌 | 型号 | 是否标配 | 售后服务 | 规格配置 | 附件 |
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工业机器人焊接工作站 | 1 | 套 | 广数 | 主机:GSKRH06焊接机器人、附件:BRH-350机器人用数字焊机 | 是 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:1;服务时限:报修后48小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;本项目为交钥匙工程,一切费用均包含在报价内。项目交货后按合同进行标准验收。; | 主机 GSKRH06焊接机器人 最大运动半径(mm)≥1380 本体重(kg)≤190 自由度6 驱动方式交流伺服驱动 有效负载(kg)6 重复定位精度(mm)±0.05 运动范围 J1轴±170°J2轴+120°~-85°J3轴+85°~-165°J4轴±180°J5轴±135°J6轴±360°速度 J1轴130°/sJ2轴130°/sJ3轴130°/sJ4轴270°/sJ5轴170°/sJ6轴455°/s控制系统示教方法示教再现驱动方式交流伺服驱动控制轴数量6~8位置控制方式PTP/CP速度控制TPC恒速控制坐标系统轴坐标,直角坐标,用户坐标,工具坐标 动作插补功能线性插补,圆弧插补手动操作速度4段可调噪声 ≤70dB电源 三相AC220V 50HZ配置保障1、为保证性能稳定和日后系统升级及维修服务方便,机器人控制系统、驱动、电机为同一国产知名品牌,保修三年。中标后5个工作日内必须提供制造厂家售后服务承诺函和授函。 2、工业机器人控制系统必须是基于工业级嵌入式平台开发的稳定系统,不能用安卓等其他商业系统上开发;中标后5个工作日内必须提供机器人制造厂家的控制系统是基于嵌入式平台开发的系统的保证书,中标后5个工作日内必须提供制造厂家的售后服务承诺函和授权函; 3、本次投标的工业机器人厂家型号,需为已通过中国机器人产品认证(CR)的产品,请出示相关证明文件并现场查询演示;并在中标后5个工作日内加盖制造商公章提供给采购方。 4、本次投标的工业机器人制造商必须是国家工业与信息化部认定的符合《工业机器人行业规范条件》要求的企业,请出示相关证明文件并在中标后5个工作日内加盖制造商公章提供给采购方。示教盒示教盒:尺寸≤6.4寸彩色液晶减速器★J1,J2,J3减速器采用进口RV减速器附件:BRH-350机器人用数字焊机 具备Devicenet通信接口和功能全面的通信协议,能与机器人无缝连接。 采用PML带编码器的四轮送丝电机,实现速度闭环的送丝和抽丝控制,精准送丝为高性能的焊接作好前提。 精细的数字化波形控制技术,实现高品质、低飞溅的焊接性能。功能规格: 功率等级范围: ≥15kW 输入电压范围:三相380V±10% 50/60Hz 输出电压范围: 12 - 38V 输出电流范围:30 - 350A 气保焊接方式:CO2、MAG 外型尺寸(W*L*H):≤350*550*650 (mm)全数字设计 1、主电路的数字化:包括IGBT逆变控制数字化和电压、电流闭环控制数字化。 2、控制电路的数字化:以DSP+FPGA为核心,根据焊接工艺要求构建数字化控制系统,完成焊接数据采集处理、检测控制、工艺参数调用存储整个焊接过程的处理。 3、FPGA作为信号采集处理与整机保护核心,具备优异的数字信号并行处理能力与功能强大而灵活的数字滤波器,并且具备纳秒级延时保护功能。 4、送丝机购的数字化控制:采用电流、速度双环路的数字闭环设计思路,让送丝机构具备优秀的响应性、平稳性与保护性能。 5、接口数字化:焊机本体与送丝机连接数字化,焊机与机器人通迅数字化,内部显示模块与控制模块连接数字化。采用Devicenet 和RS485接口。 | 无 |
标签: 大学
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