工业机器人多功能实训工作站第二次招标公告
工业机器人多功能实训工作站第二次招标公告
| 公告信息： | |||
| 采购项目名称 | 无 | ||
| 品目 | 货物 | ||
| 采购单位 | 重庆市九龙坡职业教育中心 | ||
| 行政区域 | 九龙坡区 | 公告时间 | 2019年09月11日 04:16 |
| 开标时间 | 2019年09月10日 15:07 | ||
| 预算金额 | ￥40.000000万元（人民币） | ||
| 联系人及联系方式： | |||
| 项目联系人 | 无 | ||
| 项目联系电话 | 无 | ||
| 采购单位 | 重庆市九龙坡职业教育中心 | ||
| 采购单位地址 | 无 | ||
| 采购单位联系方式 | 无 | ||
| 代理机构名称 | 重庆市九龙坡职业教育中心 | ||
| 代理机构地址 | 重庆市 九龙坡区 重庆市九龙坡区含谷镇含盛路90号 | ||
| 代理机构联系方式 | 139*****956 | ||
| 采购目录/配置要求 | 采购预算(元) | 数量 | 小计(元) |
|---|---|---|---|
采购目录： 工业机器人 配置要求： 一、技术要求该综合实训平台由六自由度工业机器人、工业机器人专业多功能夹具、工业机器人多模块化实验综合实训台、各功能实训组件等构成。（一）主要实训组件：模块化实验台组件标定实训工装组件模拟机床上下料实训组件机器人写字（擦除）实训组件机器人喷涂实训组件机器人码垛搬运实训组件（二）工业机器人本体★1、有效负载：≥12kg ★2、重复定位精度：≤±0.06mm3、减速机：RV减速机和谐波减速机4、工作半径：≥1550mm5、伺服电机：高性能交流伺服电机6、运动范围：JI轴：≥±170oJ2轴：≥ -170o/+75oJ3轴：≥+40o/ +265oJ4轴：≥±180oJ5轴：≥±108oJ6轴：≥±360o7、额定速度：J1轴：≥2.28rad/s,130°/sJ2轴：≥2.28rad/s,130°/sJ3轴：≥2.28rad/s,130°/sJ4轴：≥6.0 rad/s,360°/sJ5轴：≥3.5 rad/s,225°/sJ6轴：≥6.0rad/s,360°/s8、容许惯性矩：J6:≥0.12kg㎡J5:≥1.0kg㎡J4:≥1.0kg㎡9、容许扭矩:J6:≥13NmJ5:≥32NmJ4:≥32Nm10、适用环境：0～45°11、湿度：20%～80%12、其他：避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）13、防护等级：IP5414、安装方式：地面安装15、本体重量：≥185kg★16、控制系统:HPC-100型高档机器人控制系统，配备NCUC总线接口、标准网络接口、VGA接口以及USB接口，DC24V电源供电。★17、驱动方式:采用EtherCAT或NCUC总线型伺服驱动，使用简单，性能更可靠，控制精度更高，通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行状态进行实时监控。★18、工业机器人所采用的控制系统、示教器、驱动、电机要求为同一品牌（提供相应的证明文件，作为后续设备到学校验收的标准之一）；★19、多功能四合一组合夹具，能够实现功能自动转换；（仅一套夹具即可自动实现搬运、码垛、喷涂、写字、机床上下料、字迹擦除等功能，提供夹具实物图片；作为后续设备到学校验收的标准之一 ）；（三）示教器1、示教器外观参数尺寸：≥8寸触摸屏（彩色液晶）；全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及三段式安全开关；配备USB接口；长宽高：≥250*210*40（mm）2、示教器性能参数：运行内存1G，存储空间为2G，CPU频率: 1.0GHz外接电源：24V，功率：10W防水等级：IP543、示教器功能手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置★4、工业机器人控制器：需为华数二型机器人控制器。（四）多功能实训夹具外形尺寸：120*120*180mm, 重量≤2KG；夹持气爪：缸体≥16mm、闭合夹持力≥48N、行程≥30mm，重复精度≤±0.1mm；吸盘：形状圆形、盘面直径≥10mm；真空发生器：平均耗气量≥63L/min、压力范围-100~100kPa,集成真空发生与破真空功能，带数显真空反馈；喷枪 ：喷嘴口径1.3mm、空气压力0.29MPa、空气流量100L/min、水流量360ML/min、重量300g；喷涂加压泵：AC220V 75W、扬程：3.2米,最大流量：3000L/H；气源处理装置：介质：空压气、滤芯精度40μm以上、使用压力范围0.15MPa~0.9MPa.（五）模块化实验台：外形尺寸：600*480*750，工作面采用国标工业型材拼装,包含T型槽方便安装调整；同时具备工件、工装收纳功能。（六）实训工装组件（1）机加上下料工装组件：外形尺寸：210*205*140mm（表面不锈钢拉丝）,采用气缸驱动旋转、夹紧功能，带磁性开关，可检测工件是否夹紧或旋转到位；（2）码垛工装组件：码垛集料仓：320*320*45mm；码垛垛料块：180*220*5（铝合金，表面喷砂氧化）、码垛工件：110*55*35（尼龙）；（3）标定工装组件：标定座：140mm*140mm*100（AL6061，表面喷砂氧化）；标定工具：Φ15*140mm（AL6061，表面喷砂氧化）（4）喷涂工装组件：喷涂工件：Φ120*160mm（粗陶）；喷涂集水盘：Φ360*40mm；（5）写字工装组件：写字平台： 400*300*20。（七）工具收纳格工装收纳盒：200*150*175mm；工件收纳盒：200*220*110mm；工具收纳盒：100*70*60mm,（不锈钢，表面拉丝）（八）工具套装大号十字螺丝刀1把；内六角钣手套装1套；各类工装辅助安装件。（九）可开展的实验实训项目（1）工业机器人的基本认识；（2）工业机器人示教器运动操作；（3）工业机器人的点位示教；（4）工业机器人基本参数设置；（5）工业机器人基本运动指示学习；（6）工业机器人基于示教器的程序编辑；（7）工业机器人IO控制应用；（8）工业机器人基本接线方法；（9）简单轨迹运行编程与示教；（10）平面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教；（11）写字、画画（离线编程）实训；（12）曲面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教；（13）固定位置搬运编程与示教；（14）平面位置搬运装配编程与示教；（15）斜面位置搬运装配编程与示教；（16）平面矩阵立体码垛应用实训；（17）洁具、花瓶、汽车轮毂表面喷涂应用实训；（18）模拟机床上下应用实训；（19）工业机器人通过PLC控制的编程；（20）工业机器人IO控制的编程；（21）工业机器人与抓手夹具配合与应用；（22）工业机器人与吸盘夹具配合与应用；（23）工业机器人与写字夹具配合与应用；（24）工业机器人与喷涂装置配合与应用；二、其他要求1.必须取得制造厂家针对本项目的授权函原件以及售后服务承诺书原件; 2.必须取得制造厂家针对本项目的技术参数对照偏离表，提供设备图片并盖制造厂家鲜章；3.为满足学校后续老师专业技能提升，中标供应商应承诺提供我校4名专业老师到企业免费参加培训（培训的时间不少于一周），并承诺提供所有的差旅费;4.安装服务：提供设备及软件初次原厂工程师现场安装验收服务;5.为满足正常的教育教学需要，供应商拟投产品必须和我校现有产品操作方法相同、功能相同、系统兼容。（我校已购有同参数产品，供应商可以到校查看） | ￥200,000.00 | 2(台) | ￥400,000.00 |
上传的响应文件为一个文件，其中内容为商品要求中“二、其他要求”中所需提供的资料原件扫描件。
1、货物到达现场后，成交供应商应在使用单位人员在场情况下当面开箱，共同清点、检查外观，作出开箱记录，双方签字确认。
2、成交供应商应保证货物到达采购人所在地完好无损，如有缺漏、损坏，由供应商负责调换、补齐或赔偿。
3、成交供应商应提供完备的技术资料、装箱单和合格证等，并派遣专业技术人员进行现场安装调试。验收合格条件如下：
（1）设备技术参数与采购合同一致，性能指标达到规定的标准。
（2）货物技术资料、装箱单、合格证等资料齐全。
（3）在系统试运行期间所出现的问题得到解决，并运行正常。
（4）在规定时间内完成交货并验收，并经采购人确认。
4、产品在安装调试并试运行符合要求后，才作为最终验收。
5、完成相关教师培训工作。
本次报价为人民币报价，包含：货物费、运输费、安装调试费、装卸费、培训费、保险费、税费（含关税）等所有费用。
采购人根据项目实际情况在合同中明确的付款方式
供应商对采购过程中有异议的，应及时向采购人或代理机构提出，也可向平台提供商反馈协助处理。
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