项目名称

主要技术规格及要求

数量

单位

预算金额（元）

复合翼无人机航测系统（国产产品）

一、飞行平台

1.1飞行器为复合材料V型尾翼垂直起降固定翼；

1.2飞行器装有起落架可在使用时保护机身不受损坏；

1.3飞机可直接装载正射相机或者倾斜相机；

1.4飞行器翼展小于等于2500mm；

1.5飞行器为电力驱动；

1.6.最大飞行航程：≥200km；

1.7.最大飞行速度：≥35m/s；

1.8.最大经济巡航速度≥25 m/s；

1.9.最大爬升速率：≥7m/s；

1.10续航能力：≥150min ；

1.11电池配备垂起和平飞两块独立电池；

1.12工作温度（含电池）：-20～60℃ ；

1.13抗风能力：≥6级；

1.14防尘防雨等级：IP56 ；

1.15海拔升限: ≥5000m；

1.16最大垂直起降高度≥120m；

1.17可实现单兵式背包运输，适应复杂地形作业，常规轿车即可运输；

1.18双组合导航系统。使用双层 17 阶扩展卡尔曼滤波器对惯性测量单元、三轴磁强计、气压高度计、GNSS 模块的信息进行融合，自动根据卫星信号的有无在 GNSS/INS 与 AHRS/DR 导航模式之前切换；

1.19支持单架次9 块任务区域航线规划，单条任务航线最高可达 200 个航点，同时支持航线自动跳转功能；

1.20多旋翼模式下全自主一键垂直起降，不受起降场地限制，起飞后自主切换固定翼飞行；

1.21具备自主起降、自主悬停、航线飞行、低电量保护功能，一级电压保护自动归航盘旋，二级电压保护自动进入降落航线；

1.22支持RTK精准起降和PPK后差分，导航定位偏差：1cm±1ppm；

1.23测控距离：数传测控距离大于20km；

1.24抗电磁干扰性能：所投飞行器主机能够在辐射强度10V/m，脉冲磁场强度1000A/m，静电放电强度15KV，工频磁场为100A/m的环境下正常工作。静电抗干扰；

1.25罗盘采用双天线定向+双余度三余度，CNGG定位具备双余度，即使磁罗盘受到干扰无法定向，也可以通过双天线进行定向飞行，适应极端严苛环境；

1.26内置黑匣子数据记录功能，支持连接外置数据记录仪， 记录高达 2000 小时的飞行数据；

1.27具有定点、等距、等时快门拍照功能，同时记录航拍点的 POS 数据。

1.28单侧机翼出现意外故障时，可凭借V尾翼实现安全返航。

1.29内置全球地磁模型和经过极地飞行考验的磁罗盘校准算法，可以一键完成磁罗盘校准，卫星定位后立即起飞。

1.30 具备坠毁保护机制，飞行时姿态角超限自动切换旋翼自稳保护，并原地降落；

1.31 在线升级功能。用户可通过互联网快速获得最新版本的固件和地面站软件。

1.32 可选择关闭内置数据链，扩展使用外部数据链路。

二、地面站系统

2.1支持传统串口接入无人机数据链外，还支持网络接入；

2.2新一代地面站除了支持常规 SBUS 辅助摇杆接入，同时支持手柄控制，定制手柄接入地面站实现飞行控制；

2.3采用全新的 Google 地图数据，全球范围内均可使用；

2.4支持实时地图离线，任意切换路网图，地形图，卫星图等；

2.5更加智能的航线编辑，支持降落航线自动生成，支持航线断点复飞功能；

2.6支持区块扫描航线，带状扫描航线，航线规划更加简洁高效；

2.7支持起飞前检查功能，作业任务登记上传；

2.8更加人性化的用户交互界面，飞行操作界面一目了然，支持一键自主起降，全自主作业， 支持多扫描区域（≥9）自动跳转，可自由选择关键信息显示，抛去繁琐复杂的界面，更加专注于飞行；

2.9 支持MSPACE平台系统接入，实现作业状态实时监控和在线管理；

2.10支持实时调参转发；

2.11支持飞行遥测日志回放；

2.12支持 Linux、MacOS、Unix、FreeBSD、iOS、Android 等操作系统，核心功能保持一致， 提供良好的通用性。

三、差分系统

天空端系统：

3.1支持 GPS（L1/L2）、GLONASS（L1/L2）、Galileo*、BDS（B1/B2）全系统；

3.2支持双天线定向，提供高精度航向数据；

3.3支持后差分及实时差分同时工作；

3.4输出定位信息频率最高可达 100Hz；

3.5 8GB 大容量存储，理论可连续存储时间达 240 小时；

3.6支持用户协议自定义；

地面基站系统：u

3.7支持 GPS、GLONASS、Galileo*、BDS*全系统；

3.8输出定位信息频率最高可达 50Hz；

3.9 4GB 大容量存储，理论可连续存储时间达 120 小时；

3.10工业级连接器，安全可靠；

3.11丰富的通讯外设接口

四、影像采集器

4.1.有效像素：≥4240万

4.2.焦距：35mm定焦镜头，

4.3.传感器类型：cmos全画幅

4.4.传感器尺寸：（35.9*24mm），

4.5 图像分辨率：大于等于7592*5304 ；

4.6重量：小于等于600g（机身）

五、服务与支持与配置

5.1供应商需提供完成此项工作所需的软件（包含空三软件3套与制图软件3套，软件均要求为正版的软件，空三软件具有以下功能：

1）.可以处理多个同步相机组成的相机组拍摄的图像；

2）.支持从不同数据源导入点云，如激光扫描 LiDAR，用来生成 DSM 和正射影像镶嵌图；

3）.优化相机内部参数。如焦距，像主点和镜头畸变自检校；

4）.无论是否有已知外方位元素(X , Y , Z , ω, φ, κ)都可自动处理；

5）.自动把可见光加密点云重组到五个类别：地面，路面，植被，楼宇和构造物；

6）.通过定义一个或多个尺寸，对没有或地理定位不精确的的项目进行精确的模型比例调整;）。

5.2配置1套包含：飞行平台1套、地面站系统1套、差分系统1套、影像采集器1套。

1

套

300000.00