研发中心2019年度支臂可伸缩排水管道应急检测机器人相关定制零部件及材料采购竞价公告

研发中心2019年度支臂可伸缩排水管道应急检测机器人相关定制零部件及材料采购竞价公告

1.项目概况与采购范围

北京城市排水集团有限责任公司科技研发中心拟采购支臂可伸缩排水管道应急检测机器人相关定制零部件及材料(项目编号:2019-ZC-34-0278-1539)。现邀请符合要求的供应商进行网上竞价。

2.采购内容

北京城市排水集团有限责任公司科技研发中心支臂可伸缩排水管道应急检测机器人相关定制零部件及材料采购,主要内容具体如下:

名称

规格要求

数量

机器人前盘

7075航空铝合金定制,曲线不规则外形,多孔,外廓最大尺寸不大于600mm,厚度不小于8mm,适于D600mm-1500mm管道机器人。

1个

机器人后盘

与机器人前盘配套使用。7075航空铝合金定制,曲线不规则外形,多孔,外廓最大尺寸不大于600mm,厚度不小于8mm,适于D600mm-1500mm管道机器人。

1个

撑壁机构

多关节连杆可伸缩结构定制,伸缩范围不小于500mm。另要求机器人撑壁有足够的强度和刚度,行走支撑时不发生损坏变形。

2个

行走轮缸组合

支撑气缸与行走轮组合机构定制。气缸行程不小于100mm,伸出时能够抬升整个机器人的重量。轮径不小于70mm,双轮结构,有足够的强度,行走时不发生损坏。

8个

气动压力控制阀

电控或气控,多路方向控制,能够实现压力连续比例控制,0-0.7 MPa,整体防水防爆。

10个

图像采集系统

不少于两个摄像头,光照强度满足管道检测需求,防水防爆,电源可充电。视频信号可通过有线和无线方式与井上终端连接,信号传输距离不小于60米。井上终端可实现视频系统的控制,具有视频的实时查看、存储、回放等功能。

1个

柔性机械臂系统

柔性臂,长度不小于300mm,可搭载摄像头,具有足够的强度。在上下左右四个方向可受控弯曲,弯曲角度不小于30°,控制便捷、准确。

1个

密封电控箱

铝合金材质,满足电控元件集成,防水防爆。外形尺寸不大于200mm*200mm*300mm,带防水串口、USB口、DC电源口。

1个

电路板制作

根据机器人功能要求制作电路板,实现视频信号的转换和传输。

1个

气马达驱动

气动马达,外径小于42mm,功率大于200W,转速0-60rpm可调,带锥齿轮

4个

全向轮

轮径125mm,可以顺向和横向全向转动,重量不大于0.5kg,负重不小于200公斤

6个

气管

D4、D6、D8、D12,耐压不低于1mpa,100米每盘

4盘

3.供应商资格要求

竞价供应商须具备以下资质,并在设备、人员、资金等方面具有相应的供应能力。

(1)在中华人民共和国境内注册,能够独立承担民事责任的企业法人;供应商的注册资本1000万元(含)人民币以上;

(2)遵守国家有关法律、法规、规章和与招标采购有关的规章制度;

(3)具有良好的商业信誉、雄厚的实力、优良的管理体系;具有履行采购合同所必需的货物和专业技术能力;能够提供本项采购中零配件的结构简图;

(4)具有本项目相关的售前、售后服务能力;

(5)能提供营业执照、组织机构代码、税务登记证或三证合一后的营业执照,能够开具增值税专用发票;

(6)资质要求:具有iso9001、iso14001认证证书;

(7)自2017年1月1日期,具有不低于50万的科研配件销售合同,并能提供合同复印件。

4.交付方式与交货期

签订合同后30日内完成供货。

5.付款方式

供应商确定后将签订固定总价合同,签订合同后,供应商提交合同总价5%履约保证金,货物经验收合格且供应商提供合同全额增值税专用发票,20个工作日内支付全额合同款。供应商严格履行合同,质保期内无违约现象发生,质保期满,供应商提出质保金退还申请后30个工作日内退还履约保证金,不计利息。支付方式为银行支票或网银转账。

6.竞价截止时间

竞价公告期7个日历日。竞价截止时间为2019年10月16日。

7.联系方式

采购人:北京城市排水集团科技研发中心

地址:北京市朝阳区小郊亭1号

邮编:100124

竞价部门:北京城市排水集团科技研发中心

地址:北京市朝阳区小郊亭1号

联系人:丁女士

电话:*******

电子邮件:dingzy@bdc.cn

竞价监督:杜先生

电话:********

电子邮件:tutao@bdc.cn

平台技术支持:王女士

联系电话:***-********

供应商注册:郭女士

联系电话:***-********

北京城市排水集团有限责任公司科技研发中心

2019年10月9日


联系人:郝工
电话:010-68960698
邮箱:1049263697@qq.com

标签: 材料 零部件 检测机器人

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