序号

设备名称

技术参数要求

数量

单位

1

工业机器人应用技能实训平台1

将工业机器人作为主导部分作为带行走轴工业机器人单元，重新打造适合台体，包含上料单元、焊接单元、点胶单元、电气安装单元、锁螺丝单元、打磨单元、更换夹具单元、码垛单元、分拣搬运单元、喷涂单元、信息化屏幕几个部分组成,MES系统（生产管理系统系统）模拟制造企业车间执行层的生产信息化管理系统；工业APP软件（工业互联网，承载着工业知识及工业经验，满足特定需求的工业应用软件）的应用，整台系统为一个小型化加工工厂，涵盖了智能制造的几大核心技术和概念，要求能适用于智能制造相关专业学生的软、硬件学习与动手能力培养。

一、产品功能要求：

整套系统应由一套实训台桌和安装其上的工业机器人模块、工具侧快换装置组、底盒工作区模块、内芯工作区模块、上盖工作区模块、成品工作区模块、电气控制模块等部分组成。本产品应该具一款针对工业有开放性、工业性、综合性等特点，是机器人典型应用的综合性实训设备。整套系统采用模块化设计，构成工业机器人的多种典型应用场景，在帮助学生掌握一定的操作、选型、设计能力的同时，学习机器人示教操作、编程、维护，为就业时迅速进入角色打下坚实的基础。

二、产品实训内容要求：

（1）机器人的硬件连接（本体、控制柜、示教器等）；机器人的示教器调试与计算机调试；机器人的I/O通信（定义数字输入输出信号）；I/O信号监控与操作；机器人网络通讯；机器人的程序建立、编程等；机器人语言动作指令编程；工业机器人工具快换、行走轴、搬运、焊接、点胶、打磨、喷涂、锁螺丝、视觉、同步、上下料、码垛等功能应用实训。

（2）编程控制：电气原理图、程序流程图的绘制；PLC的编程与调试；编程软件的应用

（3）通讯控制：以太网通讯控制；网络系统构成与拓扑图布局；PLC与及机器人之间的通讯；PLC与人机界面之间变量通讯

（4）电机驱动：伺服电机定位调速控制；步进电机的驱动控制

（5）传感检测：光电、电感、电容等开关量传感器的安装、配线、信号采集与调试

（6）机械装调：装配工具、测量工具、机械辅料的应用；直线模组、同步带轮等机械执行机构的识图安装与调试

（7）气路搭建：气路图的识图与绘制，气路的搭建与标准气缸、紧凑气缸、双轴气缸、双爪气爪、三爪气爪、真空发生器等气动执行元件的安装调试

（8）低压配电：按钮、指示灯、断路器、继电器、塔灯等配线与调试

（9）人机交互：人机组态的界面绘制与变量调试、组态软件的应用

（10）识图配线：配线工具、配线辅料、线号标识的应用；信号线、电源线的导线对接

三、产品组成部分要求：

（一）实训台桌

实训台桌要求整体尺寸在2900*1350*1600mm及以上；由支撑平台、文件柜、调压过滤器、手阀、静音空气压缩机、键盘托架、显示器支架、底盒工件、内芯工件、上盖工件等组成，台体采用工业级铝型材设计，整体要求工业感强。

（二）工业机器人模块（快换端/行走轴）

应由一块带把手的安装底板和安装其上的工业机器人、自动工具快换装置（机械手侧）、机器人地轨行走轴、行走轴伺服电机等部分组成。可实现机器人自动换爪、机器人与行走轴配合控制等功能。

为了体现工业机器人的灵活性，工业机器人下面安装了导轨，使其可移动、可在每个功能区可以进行动作，不是固定在台体上的。

1.机器人本体

工作范围：580mm

有效荷重：3kg（4kg）

手臂荷重：0.3kg

集成信号源：手腕设10路信号

集成气源：手腕设4路空气（5bar）

重复定位精度：0.01mm

机器人安装：任意角度

防护等级：IP30

控制器：IRC5紧凑型

工作范围：第一轴旋转+165°～-165°；第二轴手臂+110°～-110°；第三轴手 臂+70°～-90°；第四轴手腕+160°～-160°；第五轴弯曲+120°～-120°；第 六轴翻转+400°～-400°

最大速度：第一轴旋转250°/S；第二轴手臂250°/S；第三轴手臂250°/S； 第四轴手腕320°/S；第五轴弯曲320°/S；第六轴翻转420°/S

1KG拾料节拍：0.58s（25*300*25mm）；TCP最大速度6.2m/s；TCP最大加速度 28m/s2；加速时间0.07s（0-1m/s）

电气连接：电源电压200-600V，50/60Hz；额定功率3.0KVA；功耗0.25KW

物理特性：机器人底座尺寸180*180mm；机器人高度700mm；重量25kg

环境温度：运行中+5℃（41℉）至45℃（122℉）；运输与储存时-25℃（-13℉） 至55℃（131℉）；短期最高+70℃（158℉）

相对湿度：最高95%

噪音水平：最高70dB（A）

安全性：安全停、紧急停；2通道安全回路检测；3位启动装置

辐射：EMC/EMI屏蔽

2.机器人控制器/示教器

电源：单相220/230V（50-60Hz）

尺寸：258*450*565mm

重量：27.5kg

环境温度：+0℃（32℉）-+45℃（122℉）

相对湿度：最高95%

防护等级：IP20

基本：安全停，紧急停；2通道安全回路监测；3位启动装置

输入/输出：标准16/16（最多8192）

数字：24VDC或继电器信号

模拟：1*0-10V

串行通道：1*RS232（RS422带适配器）

网络（计算机软件接口）：以太网（10/100MB/s）

两条通道：服务和LAN

处理编码器：最多6通道

控制面板：机柜上

示教器：采用一目了然的彩色触摸屏设计，配备直观友好的3D操纵杆，对操作员界面等定制类应用提供强大支持。紧急急停；3位启动开关（双回路）；防护等级IP54；图形化彩色触摸屏；操纵杆；运行时可插拔；12键薄膜键盘；支持USB存储器；支持惯用左/右手切换；重1KG；诊断软件；恢复程序；带时间标记登录；支持远程服务。

（三）工具侧快换装置组（搬运/焊接/点胶/打磨/喷涂/锁螺丝）

由搬运气爪、焊接焊枪、点胶画笔、打磨刻刀、喷涂喷嘴、机用电批，共计六套快换工具组成，分别安装于铝型材工具支架上，便于机器人快换端随时配换。

（四）底盒工作区模块（供料/同步/点胶）

由一块带把手的安装底板和安装其上的底盒供料机、电动运送模组等部分组成。可实现底盒供料，并配合工业机器人、点胶工具等完成同步点胶等功能。

（五）内芯工作区模块（供料/冲压/焊接）

由一块带把手的安装底板和安装其上的内芯供料机、自动加工设备、焊接变位机等部分组成。可实现内芯供料，并配合工业机器人、抓取工具、焊接工具等完成加工设备上下料、变位机协同运动等功能。其中，自动加工设备具有自动门、接送料、冲压等功能；变位器具有双翻转轴运动功能。

（六）上盖工作区模块（供料/喷涂/打磨）

由一块带把手的安装底板和安装其上的上盖供料机、双带传输机、顶升定位机等部分组成组成。可实现上盖供料，并配合工业机器人、喷涂工具、打磨工具等完成雾化喷涂和材料去除等功能。

（七）成品工作区模块（视觉/锁螺丝/码垛）

由一块带把手的安装底板和安装其上的螺丝供给机、视觉装置、装配台、成品码垛区等部分组成。可实现螺丝供料，并配合工业机器人、锁螺丝工具、搬运工具等完成工件装配、视觉引导、螺丝紧固、成品码垛等功能。其中视觉装置中的步进滑台可载视觉相机完成定位功能，以提供给工业机器人更充足的装配空间。

（八）电气控制模块

由配电网孔板和安装其上的电气元件组成，包含PLC、操作盒、漏保空开、电源插座、直流电源、分线器等组成。整套系统中的工业机器人、PLC、HMI、视觉系统等可实现以太网通讯功能。

电气控制模块一完成工业机器人模块和工具侧快换装置组的控制功能。

电气控制模块二完成内芯工作区模块和底盒工作区模块的控制功能。

电气控制模块三完成上盖工作区模块和成品工作区模块的控制功能。

（九）工业APP开发软件

产品功能要求：

工业APP是一个可以生成多个平台(Android\IOS \HTML5等)的原生态应用的工具，集成多种工业协议(Modbus\S7\OPC UA等)，基于云端的编译部署，低成本、多元化的可视化开发工具，作为此系统中重要的软件组成部分，需要具备以下功能要求。

1.此开发软件要求是用来创建HMI套件项目的工具，包含必备的编辑器以及生成全套可导出的可视化解决方案的工具。

2.要求图形化开发界面，开发简单直观。

3.要求可以同时生产多个平台的应用程序，降低开发周期；

4.要求留有丰富的设备接口，可以与物联网设备、自动化设备、云平台无缝对接；

5.要求个性化开发环境，可以根据需要不断完善开发环境功能。

6.要求封装多移动终端平台，使用所见即所得的图形化编程方式，开发设计出多移动终端平台。

7.要求能够集成多种设备通讯协议，运用简单的说明性的配置语言，开发出所需的设备通讯服务。

中标人在中标后，签订合同前必须向用户方提供此软件的现场演示及试用，演示不通过视为虚假应标，用户方有权向招投标公司提出废标处理并列入本学校招标黑名单。

配套工业APP教学资源：

工业快速APP应用教材3本；工程师现场及视频集中培训此软件1周；软件使用说明书1套。

（十）配套桌椅和工业级控制器

桌椅（1套）要求为：桌面1.6米及以上、宽0.5米及以上，木纹设计，钢架结构，背后有挡板，可放置主机

工业级控制器（1台）要求为：尺寸为10""及以上,Android,电容5点触控,1280*720,USB接口,RJ45

四、产品设计要求：机器人（三）到（七）功能区可拆卸，并不是都固定在产品台体上不能活动的，若不使用这个功能区，可以拆卸后拿下来收藏，便于老师灵活教学，以及科研功能的使用。

五、台体重要配置的零器件采用工业级别，需要具备以下要求：

（一）功能区要求至少配置以下三种电机：

三相异步电动机，200w;配套电机减速；

伺服驱动器AC伺服；400W;单相220V;伺服电机TD-ECMAC0604交流伺服；电子换向式；额定电压220V;额定转速3000rpm;增量型20bit编码器；400W;工业级两相步进驱动器及步进电机

（二）RFID读写头要求超高频设计,工作频率920-922MHz以上，IP67防水设计，支持动态读取；RFID网关：PROFINET通讯网关，可连接2个读写头；网关协议 ：PROFINET；可设地址范围1-255；波特率 100M Baud；输入输出字节数 最大为60字节；应用温度 -30℃～70℃；外壳应用温度 -40℃～85℃；

（三）含视觉装置，采用国内知名品牌，包含以下零器件

工业相机：分辨率1280*960；传感器类型CCD; DC12V; 内存128M;含电源网线

工业镜头：130万像素；

智能视觉开发软件：含USB加密狗；专用视觉处理软件

光源：直射；白色；重量170g;

光源控制器：输入电源100~240V AC，±10%(50/60HZ)；最大输出电压DC24V/300MA;输出接口2芯航插

（四）电气控制部分所用重要器件要求采用知名品牌PLC,要求数字量输入点数14（漏型/源型）；数字量输出点数10（固态-MOSFET）；模拟量输入点数2（电压）；信号模块扩展8个；信号板扩展1块；通信模块扩展3个；高速计数器6个；脉冲输出4；脉冲捕捉输入14；端口数1个以太网口；20.4-28.8VDC供电； profinet-SP67网关;profinet网关；防护等级IP67；工作电压24VDC;4个扩展支路；

数字量输入IO扩展模块，PNP；

数字量输出IO扩展模块，PNP。

1

套

2

工业机器人应用技能实训平台2

1.采购单位提供两套功能良好的工业机器人及其示教器、控制器等配件，发往中标人进行技术改造；

2.改造技术要求参照“工业机器人应用技能实训平台1”除机器人本体外的全部技术要求执行；

3.采购单位在合同签订后一周内办理完相关设备的移交手续，由专人负责安排打包并物流运输到中标人指定地点，物流费用由中标人到付。

2

套

3

生产管理系统

本设备配套生产管理系统能够根据以上工业机器人实训台的完成的实际需求完成物料追踪、订单管理、生产调度等功能,还需要具备软件开发功能留有接口。

1、产品功能要求

？通过建立信息化看板系统，将工业机器人、物料流转等设备采集到的各种数据进行分析，并动态展示，可实现实训设备的各终端设备参数监控。

？显示生产设备状况，具有模拟模型，具备模拟平台展示、数据采集功能，并对数据警醒保存；

？可以根据教学需求提供PLC编程、总线搭建、硬件组态的模拟环境；

？系统操作简便，具有友好界面，具有云端部署能力；

？使用微软技术体系.net开发环境和SQL Server数据库；

2、产品升级配置要求

台体提供工业互联网赋能平台升级功能，采用PaaS资源边缘层增强体验，通过内嵌客户端的智能终端，为边缘层提供更加丰富的接入支持，提供各类接入设备及元素之间的协议转换，实现边缘层互联互通，并提供丰富的PaaS层接入协议选项，满足不同应用场景及技术条件的工业互联网接入及管理应用；投标人需要具备工业互联网的升级能力，台体保留接口可升级。

1

套

4

系统配套服务器

服务器： CPU：至强Xeon-E3;内存：16G及以上；内存类型：ECC;硬盘类型：SATA; 硬盘转速：7200 RPM及以上;硬盘容量：2T及以上；企业级设备；配WINserver操作系统;支持CPU颗数：1颗及以上;规格：塔式

配套生产管理系统使用

1

套

5

系统配套85寸液晶屏

屏幕要求：85寸及以上；分辨率要求：1920*1080及以上；含屏幕支架

配套生产管理系统使用

1

套

6

系统配套交换机

要求有16个10/100M自适应RJ45端口及以上；所有端口均可实现线速转发；传输速度100Mbps；每端口均支持MDI/MDIX自动翻转及双工/速率自协商 配套无线路由器

配套生产管理系统使用

1

套

7

系统配套台式电脑

要求硬盘容量：512GB SSD及以上;电脑形态：主机+显示器;显卡：集成显卡;处理器：Intel i5;系统：Windows 10;屏幕尺寸21.5英寸及以上,内存8G

配套生产管理系统使用

3

套

8

物联网核心板测试套件

配合工业4.0中关于工业物联网技术实训，本套件包含GSM网络2G核心板（非局域网通信），配套相应PCB天线。同时提供云平台支持，可通过云平台的网页及GSM网络，实现核心板的控制与参数查看，同时可根据实际应用场景对核心板功能进行扩展。

中标人在中标后需要提供产品进行演示，不提供者视为虚假应标，用户方有权向招投标公司提出废标处理并列入本学校招标黑名单。

1

套

9

设备配套教学资源

一、产品交货不仅仅包含产品台体及硬件设备，要求配套以下相关教学资源：

1、工业快速APP生成工具、workbench应用教材；

2、软件工程师现场及视频集中培训一周教会教师使用；

3、工业APP应用案例指导视频；

4、MES及APP软件使用说明书；

5、APP开发软件有配套正式出版的相关教材；

6、工业机器人实训台作业流程教学视频；

二、伺服电机同步运动设计教学案例资源开发要求：

项目是按照伺服控制2个伺服电机同步运动设计。包括编程控制调试运行，并以图像教学模式展现场景及实现过程。

三、教学资源：系统包括教学课程内容、视频资源、教学文档说明、项目设计报告、ppt教学文档并提供原理图等内容。视频文件可以采用FLV、MP4、AVI等视频格式。

1.视频内容包括（编程与调试视频共计20分钟）。

2.教学文档内容包括（PLC软件和伺服同步运动功能的认识与应用等）。

3.ppt教学文档内容包括（PLC和伺服的应用工艺介绍、文字和图片、编程软件及伺服同动的讲解，程序编写说明）

四、关于配套辅材要求：

为保证教学顺利实施，提供实验装置相对应的数字化课程包，课程包中涵盖教材、PPT课件、数字化资源等。

具体要求如下：

教学资源：系统包括教学课程内容、视频资源、教学文档说明、项目设计报告、ppt教学文档并提供原理图及程序等内容。教学资源采用项目设计文本、工业实际案例、系统图片、应用视频相结合的方式，使教师能够通过上述材料实现传统教学手段无法实现的教学效果。视频文件可以采用FLV、MP4、AVI等视频格式。

1

套

10

设备配套培训及服务

1、整体实训室文化墙建设内容由投标人负责，要求免费提供实验室布线。

2、投标人具备培训能力，在本项目实施过程中，应当为项目团队教师免费提供不少于3人次的前往先进制造型企业学习真实工程案例的机会，时间不少于1周时间，相关费用由投标人承担。（提供响应供应商出具的承诺函并加盖公章）

1

套

预算金额：人民币捌拾万元整（￥800000.00）