北京大学工学院水下声学定位系统免招标采购征求意见公示

申请人所在实验室主要从事仿生水下机器人方面的研究，目前承担了野外环境下多水下仿生机器海豚的协同目标感知与追踪控制的研究任务；

研究需要实现多机器海豚的协同控制，在研究的过程中，需要利用“水下声学定位系统”来实现机器海豚的水下定位与通信，而要实现这些目的，就需要“水下声学定位系统”具备多个设备同时定位、通信的能力，同时该系统的应答器板卡尺寸控制在90 mm×80 mm 以下，重量控制在500 g以下的技术参数，这是因为多个机器海豚在水下作业时必须同时进行定位、通信保证实时性，同时所设计的水下机器人尺寸约为833 mm×130 mm×350 mm，内部预留空间较小，负载约为0.8 kg，因此需要满足空间布放和载荷的需求；调研的国内外其他厂家均不能同时满足上述要求：挪威Kongsberg公司生产的设备不能实现水声通信；美国LinkQuest公司生产的设备重量高达13.5 kg；法国iXblue公司生产的设备尺寸为233 mm×330 mm无法进行安装；中国广州中海达生产的设备不能实现水下通信且重量约为2 kg。

经过调研，目前只有Sonardyne公司的Mini Rang2型“水下声学定位系统”能够满足研究的需要，征求意见期限2019年10月25日至2019年11月1日止。

潜在采购供应商对公示内容有异议的，请于公示期满前两个工作日内以实名书面（包括联系人、地址、联系电话）形式将意见反馈至北京大学实验室与设备管理部。

地址：北京大学勺园5甲四楼409房间

联系人：荆明伟

邮箱：mwjing@pku.edu.cn wuxuxu@pku.edu.cn

联系电话：***-********，***-********