序号

仪器设备名称

数量（台/套）

性能指标说明

1

小型履带机器人

1

1、机器人材质由铝合金＋ABS材料组成,规格大小：高小于300毫米、宽小于200毫米。

2、采用高速DSP TMS320LF2407A处理器，有实时处理能力，适合智能机器人对图像、网络、语音的需求。

3、采用履带四轮驱动方式，机器人在复杂地面环境下有行走能力，驱动电机为四个12V带减速箱直流电机。

4、支持多个扩展板，每个支持3个通用扩展槽，可以扩展到128个设备。8路10位模拟输入、标准三线接口+5V、GND、SINGLE，6路数字输入、5路数字输出，标准三线接口+5V、GND、SINGLE， 2路串口扩展，标准三线接口+5V、GND、SINGLE，1路CAN总线接口。2路PWM波输出（控制电机），

1路扩展5V电源接口，LCD显示

5、软件开发环境：支持流程图、C语言编程，提供完备的函数库支持。

6、机械扩展：提供级联的扩展架，支持多级扩展应用，同时，在机器人周边固定有扩展支架，且在机器人面板上配有多个￠4.7mmX5mm内嵌螺母的深孔，支持多种支架扩展方式，可用于用户自己扩展的螺栓连接机械组件。

7、有开放硬件接口和软件设计接口。

8、有包括机械、电子、软件上的扩展应用，提供多种传感器和扩展套件，机械上多种传感器的固定、安装等。

2

大学版智能机器人

2

机械结构：采用全金属（铝合金）模块化结构。

规格大小：220mm×180mm×60mm左右。

控制结构： DSP+51+CPLD的控制结构。

主控制器：用16位DSP高速处理器： TMS320LF2407A，能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化。

从控制器：用8位51单片机：89S52实现人机交互功能（液晶显示及键盘控制）。

扩展接口控制器：用可编程逻辑器件CPLD完成扩展接口管理，能实现外围逻辑器件硬件配置软件化。

电机驱动器：用进口全桥驱动模块，额定功率70W，具有过热保护，电流实时输出，电感滤波，AB相编码器信息采集，整形输出。

能源：采用锂电池，保证机器人运行时间>4小时，配套220V 0.5A智能充电器。

标配传感器：2个直接检测驱动轮的AB相计数器，2个远红外火焰传感器，2个光敏传感器，3个红外测障调制波发射传感器，1个红外测障接收传感器，1个高灵敏度声音传感器，5个碰撞传感器及2个碰撞环。

其它标准配置：

包括：1个蓝色液晶屏（支持图形及中文显示），2个6W直流减速电机，2个金属轮毂橡胶轮，1个0.5W、32Ω扬声器及音频功放。

开发软件：流程图编程（同时显示对应标准C语言代码），标准C语言编程功能，并支持混合编程（C语言中嵌入汇编语言）及汇编语言编程。

软件库：包括：大学版机器人基本函数库，扩展传感器函数库，同时支持标准C语言的函数库（浮点、字符串、数学函数计算等等）；支持基于底层操作地址和操作码的编程。

扩展功能：包括：

电子扩展：提供多功能可级联的扩展板，每个扩展板具有3个通用MT-BUS总线扩展槽、8路模拟输入、6路数字输入、5路数字输出，2路串口扩展，一路CAN总线接口。MT-BUS总线包括并行数据、地址及控制总线信号、一个IIC总线通信信号、一个SPI总线通信，可以扩展A/D，D/A，数字I/O，实现双机并行/串行通信；传感器接口采用标准三线接口：+5V、GND、SINGLE

机械扩展：能提供可级联的多功能扩展支架，同时，在机器人周边固定有扩展支架，且在机器人面板上有多个￠4.7mmX5mm内嵌螺母的深孔，支持多种机械扩展方式，预留用户自己扩展的螺栓连接的机械组件。

3

大学版智能机器人开发套件

1

扩展卡：

8通道AD扩展卡（0～5V）；

MP3扩展卡（可通过UART、SPI接口软件控制播放、停止、选曲、音量控制、快进、慢放等，立体声驱动、放大，256M存储容量）；

传感器模块：2个；

红外遥控扩展模块套件（由遥控接收模块、遥控器组成）；

电子指南针模块；

传感器：

2套红外测障传感器PSD（8～80cm，模拟量输出，精度：1％）；

5套远红外火焰传感器；

2套温度传感器（0～100oC）；

1套湿度传感器（0～95％）；

4套光敏传感器；

2套磁敏传感器；

4套按钮传感器；

2套灰度传感器。

配置100m无线通讯模块套件1套

包括：

1）100m机器人端无线通讯模块 1个；

2）PC机端无线通讯模块 1个；

3）USB2.0接口模块 1个。

功能：

USB接口下载；

远程无线下载；

可通过PC机无线控制机器人运行；

远程监控机器人运行状态及传感器信息，群体机器人之间无线通讯。

配置无线摄像机套件1套

包括：

无线摄像机发射模块及摄像头 1个；

无线摄像机接收模块 1个；

PCI（PC机使用）图象采集卡和PCMCIA图象采集卡(笔记本电脑使用)

PC机图象采集软件例程及软件开发库；

使用说明书及例程。

功能：

远程图象信息采集，距离>100m；

实现远程视觉监控机器人；

远程语音控制（需要与线通讯套件配套使用）

远程目标识别及跟踪（需要与无线通讯套件配套使用）。

4

制板系统

1

多功能环保型制板系统：

要求：

无需戴防护手套，直接操作，不伤手；透明环保型的制作工艺，10分钟制作单面板，1小时制作双面板（含过孔镀镍工艺）。

功能：

真空双面曝光功能；环保型双槽显影功能；环保型四槽蚀刻功能；环保型双槽过孔功能。

技术参数：

环保型蚀刻槽是采用透明材料制成，利用透明蚀刻液体进行腐蚀，可以观察腐蚀及环保型透明显影全过程，可以观察过孔全过程。

最大腐蚀宽度：200×300mm

最大过孔尺寸：200×300mm

过孔精度：0.3mm(孔径)

温控器：45-65度可调

最大显影尺寸：300×200mm

显影及曝光精度：0.10-0.15mm

最大曝光尺寸：300×400mm

采用单片机控制曝光时间

工作电源：220V/50-60HZ

必须有国家环保机构认证废水可直接排放CMA报告：LP090226。

5

EDA实验开发系统

20

该系统集EDA 和SOPC 开发为一体的综合性实验箱，可以独立完成各种EDA 设计，可以完成多种SOPC开发。适配器配合底板，可完成各种基本的EDA实验。适配器只需提供电源即可独立完成功能测试，也可控制用户开发的接口模块。可以配合多种模块，完成电子设计竞赛、及创新设计，具有灵活性，开放性和可开发性。

系统要求：

1、E_PLAY接口CPU适配器：只需单独提供电源，CPU板即可独立工作，在CPU板上集成有常用的一些外设资源，SRAM、Flash、SDRAM、VGA、USB、UART、PS。

2、以太网接口、4路按键、4路LED、4路拨码开关等，标准总线接口，所以具更很灵活的扩展性。适配器，标准配置Altera公司的EP4CE6。主芯片可采用Altera公司的Cyclone系列EP1C6、EP1C12，CycloneII系列EP235，CycloneIII系列EP3C5、EP3C10、EP3C16、EP3C25、EP3C80，CycloneIV系列EP4CE6、EP4CE22等。

3、CPLD资源整合：充分发挥EDA的潜力，将传统的EDA设计中需要较多管脚支持才能同时操作的外部资源，通过有限的总线连接起来，实验接线少，节省IO资源。

4、用VHDL或Verilog等硬件描述语言编程对底板上两片CPLD自由配置。

5、实现总线/IO功能切换：通过CPU板上与底板相连的4位功能选择位来决定总线/多种IO方式，当在做普通的EDA实验时，CPU板到底板的E_PLAY总线接口作为IO功能使用，具体总线与底板上哪部分资源。

6、外扩E_LAB总线：配合功能模块。

7、底板上必须集成一个VGA接口的8寸液晶屏，最大分辨率为800x600。适应各种图像显示和各种视频图像算法的开发。

8、FPGA标配2C35（165万门）。

主适配器:

1、标准配置：Altera公司的EP4CE6

主芯片选配Altera公司的Cyclone系列EP1C6、EP1C12，CycloneII系列EP235，CycloneIII系列EP3C5、EP3C10、EP3C16、EP3C25、EP3C80，CycloneIV系列EP4CE6、EP4CE22等。

2、扫描驱动类接口；

3、通用数字式接口；

4、模拟，数字器件及接口；

5、总线类接口:两种扩展接口；

6、其它。

可做实验项目：

1、EDA实验部分；

2、SOPC实验部分；

3、********0">图像处理算法实验；

********5">4、视频处理算法实验；

5、基于Nios II的扩展模块实验。

6

虚拟仪器教学试验平台

1

要求保留原型平台测量仪器，电路，控制，通信，和嵌入式/单片机的实验；

完全地整合Multisim的集成电路和电子产品；

完全为LabVIEW开放；

快速使用在LabVIEW中配置基于LabVIEW SignalExpress库；

开放式架构，支持第三方插件板；

高速USB即插即用连接；

100MS/s的示波器；

51/2-digit 隔离式数字万用表；

±15及+5V电源；

手动控制-函数发生器和可变电源；

电路保护功能，自复保险丝。

主要技术参数：

集成套件必备虚拟仪器：示波器；函数发生器（手动控制）；数字万用表（DMM）；任意波形发生器；波特图分析器；2线电流电压分析仪；3线电流电压分析仪；动态信号分析仪（DSA）；阻抗分析仪；数据读取；数字写入；可变电源（手动控制）。

驱动程序软件包含：NI-ELVIS mx，LabVIEW Signal Express。

包含虚拟仪器实验套件2套

7

数据采集卡端子

3

要求68线和数据采集卡NI 6221兼容

8

数据采集电缆

5

要求68线和数据采集卡NI 6221兼容

9

数字无线通信实验开发平台

1

该实验开发平台包括 FPGA子系统、32位ARM子系统和DSP子系统。

稳定且高容量的Xilinx Virtex-Ⅱ系列FPGA，最大可达1100万门，通过各种接口和扩展口，可做高速阻抗测试、热应力检测及电性能测试，满足各类处理器模型及复杂通信系统的设计仿真；结合最新的DM642 DSP处理器和ARM9处理器，可实现高性能SOC系统设计验证；开发系统配备完善的交互界面和接口包括TFTLCD、LED显示，多功能按键等。包括：无线射频模块（频率915M；射频带宽20M；中频带宽1．5M；发射功率<9dbm；接收灵敏度 -103dmb；接收增益90db）和AD/DA模块（双路 20M 10bit AD、双路 20M 10bit DA ）。

10

无线电教学实验开发平台

1

该实验开发平台包括：

射频模块:频段：800~950MHZ;发射功率：>10dbm;工作方式：半双工;接收灵明度：< -70dbm;控制接口：通过数字接口实现 频段，增益等参数的配置;变频方式：直接上下变频方式;模拟带宽：50MHZ2；滤波器模块：LPF：截至频率1M 6阶巴特沃斯；

AD/DA模块：（1）DA 模块：输出：2路电压输出，同步；输出电压：单端输出，Vpp=2V；采样率：20M；精度：10bit；接口：并行；电源管理：可关断；（2）AD 模块：输入：2路单端输入；输入电压：单端输入，Vpp=2V；采样率：20M；采样精度：10bit；接口：并行；电源管理：可关断。

FPGA模块：40-100万门。

DSP模块：TI： TMS320C6713。

ARM模块：（1）CPU：S3C2410 32bit 200M；（2）SDRAM：64M 32bit PC-100（3）FLASH：64M Nand Flash（4）LCD：4.3’真彩TFT（5）Ethernet：10/100M（6）USB：1.1 host/device（7）Audio：44.1K IIS 立体声CD音质，MIC输入；数字通信信号产生器：包括平台的附件及相应指导书。