序号

设备名称

规格

单位

数量

备注

一、

机器人本体

1

机器人

长/宽/高尺寸（mm）不大800×600×850(收缩状态)

机器人最大升降距离应不小于1.2m

机器人整体重量不超过55千克。

使用环境温度范围：-25℃～+30℃。

使用环境相对湿度：5%～95%（无冷凝水）。

储运环境温度：?20℃～+40℃

储运环境相对湿度：5%～95%

外壳表面应有保护涂层或防腐设计。

机器人器身材质因采用沉淀硬化型不锈钢材质，其材质不低于0Cr18Ni9的304通用型无磁性不锈钢材质。

最大速度应不小于1m/s。

最小转弯半径应不大于0.3m。

最大升降速度不低于0.2m/s

机器人系统的平均无故障工作时间应不小于3000小时。

整机使用寿命≥15年、电机≥10年。

机器人整体防护等级不低于IP54。

台

1

二、

前端采集设备

1

红外热成像仪

探测器类型：焦平面阵列 (FPA)，非制冷氧化钒（VOx）微测辐射热计

像元尺寸：17μm

分辨率：336×256

光谱范围：7.5-13.5μm

热灵敏度：<75 mk <50 mk f/1.0

图像处理：数字图像细节增强 (DDE),中心点温度

电子变焦：2×，4×

图像显示：模拟视频RS170 EIA/NTSC 或CCIR/PAL 复合视频；数字视频8和14-bit串行LVDS数据流

镜头焦距（mm）：9、13、19、25、35、50、60、100

电源要求：4-6V 直流

功耗：< 1 W（稳态）

通信接口：50 针 Hirose 连接器，用于视频、电源、通信和 数字数据，RS232

工作温度： -40°C 到+80°C

存储温度： -55°C 到+95°C

湿度：5% --95% ，非冷凝湿度

冲击：70 g 冲击脉冲，11ms 半正弦波分布

振动：4.3 grms 随机振动 8 小时（3 轴）

台

1

2

高清摄像机

类型：一体化摄像机/机芯

数据类型：网络摄像机

款式：枪式摄像机

像素：210万

网络类型：有线/无线网络摄像机

特殊功能类型：带红外灯

信噪比>：＞52dBdb

分辨率：1920X1080

最低照度：彩色：0.05Lux @ F1.6，AGCON 黑白：0.01Lux @ F1.6，AGCONlux

光学变焦倍数：4倍

成像器件：1/2.8" Progressive Scan CMOS

图像传感器：1/2.8" Progressive Scan CMOS

水平清晰度：115-33.8 度

镜头：2.8-12mm，4 倍光学变倍mm

背光补偿：关/开

防暴等级：IP67

工作温度：-10℃ ~ 60℃℃

外形尺寸：48×47×66mm

重量：1.5kg

台

1

3

声音采集系统

拾音器

拾音范围：50平方（连续可调）

拾音音头：录音采访指向音头

指向特性：全指向性

灵敏度：-44 dB(10.0 mV e 1V at 1 Pa)

信噪比：66 dB （1kHz 于 1 Pa）

失真 1：≧ 0.3% （74dB声压、 A加权）

失真 2：≧ 1.2% （110dB声压、A加权）

最大音压：120dB 声压（1kHz ≤ 3% THD、A加权.）

频率响应：150Hz ～12kHz（90dB声压、A加权）

音频输出值：2.5Vpp/90dB声压（A加权）

信号处理：Dynamic voice 动态语音处理

动态范围：78 dB（1kHzat Max dB SPL）

输出阻抗：600～1000欧姆非平衡

音频输出值：2.5Vpp/100dB声压

保护电路：极性保护、错接保护、雷击保护

信号传输：3000米（电磁复杂环境请用屏蔽电缆）

电源电压：线性稳压电源DC 9V－20V（建议使用12V）

外形尺寸：Φ50 mm×H20mm（ Φ：直径H：高）

电磁兼容性：符合GB 9254-2008

可靠性指标：MTNF≧80000小时

台

2

全频带扬声器

额定阻抗：8Ω

谐振频率：152Hz

额定功率：10W

最大功率：20W

灵敏度(2.83v/1m)：78dB

重量：0.12kg

音圈直径：25mm

直流电阻：6.5Ω

音圈卷宽：6.0mm

音圈线材：耐高温CCAW线

音圈骨架：耐高温Kapton

磁路型式：屏蔽式防磁磁路

磁体材料：高性能钕铁硼

力系数(BL值)：2.5N/A

磁隙高度：3.0mm

最大线性位移：1.5mm

顺性：689uM/N

机械Q值：5.69 -

电Q值：1.53 -

总Q值：1.20 -

振动质量：1.6g

等效容积：0.2L

箱体类型：封闭式

推荐箱体净容积：0.2L

箱体在自由场-3db频率：149Hz

台

2

4

局部放点检测仪

检测仪

（1）内部电池：锂电池；

（2）使用时间：不低于4小时。

（3）输出电压：10000v

（4）绝缘电阻：10M-200G欧姆

（5）高压短路电流：≧3.5A

（6）尺寸不大于：230mm*190mm*90mm（L*W*H）

(7)重量不大于0.5kg。

台

1

传感器

非接触式超声波传感器：

（1）测量量程：-7dBμV-68dBμV；

（2）分辨率：1dBμV；

（3）误差：±1dBμV；

（4）传感器中心频率：40kHz±1kHz；

个

2

三

系统硬件

1

管理服务器(加硬盘）

4114(10核2.2GHz)×1/32GDDR4/1TB 7.2KSATA×2/SAS_HBA/1GbE×2/Win Svr 2016 简中标版/550W(1+1)/2U/16DIMM

SEAGATE,ENTERPRISE CAPACITY 3.5 HDD,6TB,7200RPM,256MB, SATA 6Gb/s

台

1

2

工作站

i5/8G/1T/21.5显示器/128G固态扩展

套

1

四

传输设备

1

无线传输通讯设备

产品类型：无线AP

网络标准：IEEE802.11a、IEEE802.11b、IEEE802.11a、IEEE802.11g、IEEE802.11n、IEEE802.11ac

最高传输速率：1750Mbps

覆盖范围：183m

频率范围：双频（2.4GHz，5GHz）

网络接口：2个10/100/1000Mbps网络接口

天线类型：外置全向天线

天线数量：3根

天线增益：8dBi

安全性能：WEP，WPA-PSK，WPA-Enterprise(WPA/WPA2，TKIP/AES)

供电方式：802.3af PoE，44-57VDC

电源功率：9W

工作温度：-40-70℃

工作湿度：5%-95%非凝结

按键：复位

最大发射功率：2.4GHz：22dBm，5GHz：22dBm

BSSID：每射频最多4个

VLAN：802.1Q

高级QoS：针对每个用户的速率限制

来宾流量隔离：支持

WMM：语音、视频、最佳成果和背景

传输速率：2.4GHz：450Mbps，5GHz：1300Mbps纠错

客户端数量：250+

台

10

六

其他辅材

设备运行所必须的其他辅材

项

1