机器人套件技术参数

传感模块

名称

性能

图片

高阶版

湿度模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对环境湿度进行监测，能与其他模块结合实现物联网功能； 尺寸:42.5*24*18mm 接口：RJ11;
测量范围：20-90%RH；
精度：±5%RH；
分辨率：1；

1

温度模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对环境温度进行监测，能与其他模块结合实现物联网功能； 尺寸:42.5*24*18mm
接口：RJ11;
测量范围：0-125℃；
精度：±0.5℃

1

光照模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对环境照度进行监测，能与其他模块结合实现物联网功能；
尺寸:42.5*24*18mm
接口：RJ11;
测量范围：0-65535Lux；
精度：±1Lux；
分辨率：1；

1

火焰模块

可以检测760-1100纳米范围内的光源；打火机检测范围为8CM，火焰越大，检测范围越远
尺寸:51*24*18mm
接口：RJ11;
测量范围：760-1100纳米；
检测角度：60°

1

触碰开关模块

利用运动部件的碰撞使开关触头动作来实现接通或分断控制电路 尺寸:42.5*24*18mm 工作电压：5V DC

1

循迹模块

循迹模块包含一个红外反射式光电传感器，该传感器有一个红外发射LED和一个红外感应光电晶体管，机器人能够沿着白色背景上的黑色线条移动，或是黑色背景上的白色线条移动，具有检测速度快，电路简单等优点。 尺寸:42.5*24*18mm 工作电压：5V DC 工作温度：0到70℃ 检测范围（即高度）：1mm~8mm适用，焦点距离为2.5mm 控制方式：数字控制

2

称重模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，进行称重检测，能与其他模块结合实现物联网功能；
尺寸：78*78*35mm
量程：5Kg;
接口：RJ11;
输出灵敏度：1.2±0.1；
传感器材料：铝合金；

1

声音模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对环境声音强度进行监测，能与其他模块结合实现物联网功能；
尺寸:42.5*24*18mm
接口：RJ11;
测量范围：42-120dB；
精度：±5dB；
分辨率：1Hz；

1

摇杆模块

X轴检测范围0-1023、Y轴范围0-1023；
尺寸:57*32*34mm
精度：1

1

超声波测距模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对距离进行感应检测，能与其他模块结合实现物联网功能；
尺寸:49*46*24mm
感应角度：不大于15度；
探测距离:2cm-300cm;
精度：可达到0.3cm

1

红外线模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对红外反射状态进行监测，能与其他模块结合实现物联网功能，检测距离可调；
尺寸:52*24*18mm
接口：RJ11;
测量距离：2-30CM；

3

滑杆模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对阻值进行模拟量监测，能与其他模块结合实现物联网功能；
尺寸:7.2*1.6*30mm
接口：RJ11;
测量范围：0-1023；

1

光线模块

检测环境光线，模拟量输出；
尺寸:42.5*24*18mm
接口：RJ11;
检测范围：0-1023

1

人体红外传感器

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对人体发出红外线状态进行监测，能与其他模块结合实现物联网功能；
尺寸:42.5*24*18mm
接口：RJ11;
触发方式：重复触发；
感应角度：＜120°锥角；
感应距离：8米以内；

1

控制模块

主控系统

Scratch传感板

集成光线传感器、声音传感器、按钮和滑杆，同时带有4路额外的模拟输入端口，可以通过专用鳄鱼夹连接线测试电阻类传感器。提供和开源机器人驱动板以及arduino标准接口板的扩展接口。板载传感器选择开关。支持Scratch、arduino、xDING等编程平台 尺寸：113*57*35mm

1

开源机器人扩展板

配合主控板使用。集成电机驱动、寻线模块、壁障模块、寻光模块，已安装电池和N20减速电机4只实现开源机器人小车功能。支持Scratch、arduino、xDING等编程平台； 尺寸：148*94*29mm

1

物联网 扩展板

提供arduino标准接口以及不少于6组其他输入输出接口（RJ11)，板载蓝牙模块，可连接WIFI模块实现遥控功能，可按预设逻辑完成自动控制和远程控制。支持Scratch、arduino.xDING等编程平台； 尺寸：78*44*21mm

1

输出模块

红色LED灯模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，通电可发红光，能与其他模块结合实现物联网功能；
尺寸:42.5*24*18mm
接口：RJ11;

1

绿色LED灯模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，通电可发绿光，能与其他模块结合实现物联网功能；
尺寸:42.5*24*18mm
接口：RJ11;

1

塑料舵机 9g

尺寸：23mmX12.5mmX29.5mm
重量：9克
无负载速度：0.12秒/60度(4.8V)
堵转扭矩：1.2-1.4公斤/厘米(4.8V)
使用温度：-30~~+60摄氏度
死区设定：7微秒
工作电压：4.8V-6V 选择角度0-180° 线长25CM
舵机有三条线定义：
暗灰： GND
红色： VCC 4.8-6V
橙黄线： 脉冲输入

1

马达(套装,含风扇)

尺寸：24.4*12.4MM，出轴11.5MM 3V电压时，电流0.02A，堵转电流0.24A，转速4000转/分
6V电压时，电流0.03A，堵转电流0.44A，转速6500转/分
电压范围：1.5-6v
额定电压：3v
产品重量：约20.3克

1

无源蜂鸣器模块

通过控制引脚可以控制蜂鸣器发生尖锐的报警声音。 尺寸:42.5*24*18mm 工作电压：5V 工作温度: -20℃~ + 70℃

1

单电机驱动模块

用来驱动电机改变电机转数和方向 尺寸:57*32*18mm 工作温度:-20～85℃ 工作电压：5V DC

1

显示模块

电压表

用来检测输出电压，低于4V时需给电池充电 尺寸:57*32*18mm 工作温度:-20～85℃ 检测范围：0-5V

1

数码管显示模块

4位数码管，可以脱离电脑显示当前传感器数值 尺寸:57*32*18mm 工作温度:-20～85℃ 工作电压：5V DC

1

通讯模块

蓝牙4.0(板载)

蓝牙模块主要应用于短距离的数据无线传输领域，可以方便地和PC机、智能手机等无线终端上的蓝牙设备相连，避免繁琐的线缆连接和空间限制，可以直接替代USB数据线。 工作电压：5V DC 工作频率：2.4GHz 波特率：9600 收发距离：10到15米（空旷地带） 工作温度：-25到70 ℃ 信号模式：数字信号

1

WIFI模块

ESP8266EX芯片 3.3V供电 平均工作电流80mA
尺寸：69*41*24mm 支持 802.11 b/g/n/e/i Wi-Fi 协议
支持 802.11n (2.4 GHz)
连接到指定AP时 运行灯闪烁，否则熄灭
外接3DB增益天线

1

结构件及机械传动及配置器材

基础结构组件

材质：ABS塑胶；
数量：70个；
形状：大长方形、2*3孔长方形、2*4孔长方形、2*6孔长方形、圆形、扇形、正方形、小正方形、三角形、支架、直角连接件、钝角连接件；
塑料螺丝及螺母：M5*10 20颗，M5*16 20颗；

1

迷宫专用结构件

材质：ABS塑胶；
数量：20个；
形状：大长方形，直角连接件
塑料螺丝及螺母

1

乐高结构组件

兼容乐高结构件，补充基础结构组件

1

机械手套装

包含二自由度结构件，三自由度结构件，以及3个大功率专用舵机

1

机械拓展组件

包含齿轮、传动轴、轮胎以及各种安装支架

1

连接及配套装置

USB数据线缆

接口：micro usb公头；
线长：80cm；
双层屏蔽，带金属屏蔽层和铝箔屏蔽层；
四芯线带纯铜地线；
标准2828AWG线芯，可过2A大电流

1

RJ11连接线

RJ11 4芯电缆，长度：50cm

8

其他配套

杜邦线*8、鳄鱼夹线*4、车轮*4、充电器及电池、编程平台

1

大功率充电器专用插座

电压：220V，一转三转接插座，配套充电器，解决空间不足，进行快充，满足同一教室多节课需求

1

扫地机器人专用扫把

重量为：6克，适配舵机模块，完成扫地机器人课程

1

供电方式

内置充电电池

通信方式

USB

包装尺寸

外尺寸：41.5*30.5*15.5CM 底部尺寸：35*24.5CM

1

专用循迹赛道

桌面循迹板含循迹胶带

1

循迹专用赛道，用于进行各类循迹比赛项目训练场地，让学生熟练掌握循迹编程技巧，尺寸：2.8*1.5米

1

特别要法求：

套件支持苏科版小学信息技术教材教学内容，支持全国中小学物联网服务数据中心数据接入、控制。

传感模块

名称

性能

高阶版

报价（元）

湿度模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对环境湿度进行监测，能与其他模块结合实现物联网功能； 尺寸:42.5*24*18mm 接口：RJ11;
测量范围：20-90%RH；
精度：±5%RH；
分辨率：1；

1

温度模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对环境温度进行监测，能与其他模块结合实现物联网功能； 尺寸:42.5*24*18mm
接口：RJ11;
测量范围：0-125℃；
精度：±0.5℃

1

光照模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对环境照度进行监测，能与其他模块结合实现物联网功能；
尺寸:42.5*24*18mm
接口：RJ11;
测量范围：0-65535Lux；
精度：±1Lux；
分辨率：1；

1

火焰模块

可以检测760-1100纳米范围内的光源；打火机检测范围为8CM，火焰越大，检测范围越远
尺寸:51*24*18mm
接口：RJ11;
测量范围：760-1100纳米；
检测角度：60°

1

触碰开关模块

利用运动部件的碰撞使开关触头动作来实现接通或分断控制电路 尺寸:42.5*24*18mm 工作电压：5V DC

1

循迹模块

循迹模块包含一个红外反射式光电传感器，该传感器有一个红外发射LED和一个红外感应光电晶体管，机器人能够沿着白色背景上的黑色线条移动，或是黑色背景上的白色线条移动，具有检测速度快，电路简单等优点。 尺寸:42.5*24*18mm 工作电压：5V DC 工作温度：0到70℃ 检测范围（即高度）：1mm~8mm适用，焦点距离为2.5mm 控制方式：数字控制

2

称重模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，进行称重检测，能与其他模块结合实现物联网功能；
尺寸：78*78*35mm
量程：5Kg;
接口：RJ11;
输出灵敏度：1.2±0.1；
传感器材料：铝合金；

1

声音模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对环境声音强度进行监测，能与其他模块结合实现物联网功能；
尺寸:42.5*24*18mm
接口：RJ11;
测量范围：42-120dB；
精度：±5dB；
分辨率：1Hz；

1

摇杆模块

X轴检测范围0-1023、Y轴范围0-1023；
尺寸:57*32*34mm
精度：1

1

超声波测距模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对距离进行感应检测，能与其他模块结合实现物联网功能；
尺寸:49*46*24mm
感应角度：不大于15度；
探测距离:2cm-300cm;
精度：可达到0.3cm

1

红外线模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对红外反射状态进行监测，能与其他模块结合实现物联网功能，检测距离可调；
尺寸:52*24*18mm
接口：RJ11;
测量距离：2-30CM；

3

滑杆模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对阻值进行模拟量监测，能与其他模块结合实现物联网功能；
尺寸:7.2*1.6*30mm
接口：RJ11;
测量范围：0-1023；

1

光线模块

检测环境光线，模拟量输出；
尺寸:42.5*24*18mm
接口：RJ11;
检测范围：0-1023

1

人体红外传感器

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对人体发出红外线状态进行监测，能与其他模块结合实现物联网功能；
尺寸:42.5*24*18mm
接口：RJ11;
触发方式：重复触发；
感应角度：＜120°锥角；
感应距离：8米以内；

1

控制模块

主控系统

Scratch传感板

集成光线传感器、声音传感器、按钮和滑杆，同时带有4路额外的模拟输入端口，可以通过专用鳄鱼夹连接线测试电阻类传感器。提供和开源机器人驱动板以及arduino标准接口板的扩展接口。板载传感器选择开关。支持Scratch、arduino、xDING等编程平台 尺寸：113*57*35mm

1

开源机器人扩展板

配合主控板使用。集成电机驱动、寻线模块、壁障模块、寻光模块，已安装电池和N20减速电机4只实现开源机器人小车功能。支持Scratch、arduino、xDING等编程平台； 尺寸：148*94*29mm

1

物联网 扩展板

提供arduino标准接口以及不少于6组其他输入输出接口（RJ11)，板载蓝牙模块，可连接WIFI模块实现遥控功能，可按预设逻辑完成自动控制和远程控制。支持Scratch、arduino.xDING等编程平台； 尺寸：78*44*21mm

1

输出模块

红色LED灯模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，通电可发红光，能与其他模块结合实现物联网功能；
尺寸:42.5*24*18mm
接口：RJ11;

1

绿色LED灯模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，通电可发绿光，能与其他模块结合实现物联网功能；
尺寸:42.5*24*18mm
接口：RJ11;

1

塑料舵机 9g

尺寸：23mmX12.5mmX29.5mm
重量：9克
无负载速度：0.12秒/60度(4.8V)
堵转扭矩：1.2-1.4公斤/厘米(4.8V)
使用温度：-30~~+60摄氏度
死区设定：7微秒
工作电压：4.8V-6V 选择角度0-180° 线长25CM
舵机有三条线定义：
暗灰： GND
红色： VCC 4.8-6V
橙黄线： 脉冲输入

1

马达(套装,含风扇)

尺寸：24.4*12.4MM，出轴11.5MM 3V电压时，电流0.02A，堵转电流0.24A，转速4000转/分
6V电压时，电流0.03A，堵转电流0.44A，转速6500转/分
电压范围：1.5-6v
额定电压：3v
产品重量：约20.3克

1

无源蜂鸣器模块

通过控制引脚可以控制蜂鸣器发生尖锐的报警声音。 尺寸:42.5*24*18mm 工作电压：5V 工作温度: -20℃~ + 70℃

1

单电机驱动模块

用来驱动电机改变电机转数和方向 尺寸:57*32*18mm 工作温度:-20～85℃ 工作电压：5V DC

1

显示模块

电压表

用来检测输出电压，低于4V时需给电池充电 尺寸:57*32*18mm 工作温度:-20～85℃ 检测范围：0-5V

1

数码管显示模块

4位数码管，可以脱离电脑显示当前传感器数值 尺寸:57*32*18mm 工作温度:-20～85℃ 工作电压：5V DC

1

通讯模块

蓝牙4.0(板载)

蓝牙模块主要应用于短距离的数据无线传输领域，可以方便地和PC机、智能手机等无线终端上的蓝牙设备相连，避免繁琐的线缆连接和空间限制，可以直接替代USB数据线。 工作电压：5V DC 工作频率：2.4GHz 波特率：9600 收发距离：10到15米（空旷地带） 工作温度：-25到70 ℃ 信号模式：数字信号

1

WIFI模块

ESP8266EX芯片 3.3V供电 平均工作电流80mA
尺寸：69*41*24mm 支持 802.11 b/g/n/e/i Wi-Fi 协议
支持 802.11n (2.4 GHz)
连接到指定AP时 运行灯闪烁，否则熄灭
外接3DB增益天线

1

结构件及机械传动及配置器材

基础结构组件

材质：ABS塑胶；
数量：70个；
形状：大长方形、2*3孔长方形、2*4孔长方形、2*6孔长方形、圆形、扇形、正方形、小正方形、三角形、支架、直角连接件、钝角连接件；
塑料螺丝及螺母：M5*10 20颗，M5*16 20颗；

1

迷宫专用结构件

材质：ABS塑胶；
数量：20个；
形状：大长方形，直角连接件
塑料螺丝及螺母

1

乐高结构组件

兼容乐高结构件，补充基础结构组件

1

机械手套装

包含二自由度结构件，三自由度结构件，以及3个大功率专用舵机

1

机械拓展组件

包含齿轮、传动轴、轮胎以及各种安装支架

1

连接及配套装置

USB数据线缆

接口：micro usb公头；
线长：80cm；
双层屏蔽，带金属屏蔽层和铝箔屏蔽层；
四芯线带纯铜地线；
标准2828AWG线芯，可过2A大电流

1

RJ11连接线

RJ11 4芯电缆，长度：50cm

8

其他配套

杜邦线*8、鳄鱼夹线*4、车轮*4、充电器及电池、编程平台

1

大功率充电器专用插座

电压：220V，一转三转接插座，配套充电器，解决空间不足，进行快充，满足同一教室多节课需求

1

扫地机器人专用扫把

重量为：6克，适配舵机模块，完成扫地机器人课程

1

供电方式

内置充电电池

通信方式

USB

包装尺寸

外尺寸：41.5*30.5*15.5CM 底部尺寸：35*24.5CM

1

专用循迹赛道

桌面循迹板含循迹胶带

1

循迹专用赛道，用于进行各类循迹比赛项目训练场地，让学生熟练掌握循迹编程技巧，尺寸：2.8*1.5米

1

每套小计（元）

25套合计

（元）

大写：