机器人能力训练平台建设1招标公告
机器人能力训练平台建设1招标公告
| 项目名称 | 机器人能力训练平台建设1 | 项目编号 | JLU-KC19267 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2019-12-02 14:52:25 | 公告截止日期 | 2019-12-05 15:00:00 |
| 采购单位 | 吉林大学 | 付款方式 | 国产：货到验收合格办理相关手续后100%付款。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后7个工作日内 | 到货时间要求 | 国内合同签订后7个工作日内 |
| 预 算 | 未公布 | ||
| 收货地址 | 吉林大学 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| ROS无人竞速机器人平台4套；自主移动机器人2套；ROS智能机器人教学版20套 | 1 | 组 | 机电设备 |
| 品牌1 | 北京钢铁侠科技有限公司 |
|---|---|
| 型号 | ARTrobot-ROSⅡROS |
| 品牌2 | 北京钢铁侠科技有限公司 |
| 型号 | ARTrobot-ROS |
| 品牌3 | 北京钢铁侠科技有限公司 |
| 型号 | ARTrobot-I |
| 技术参数及配置要求 | ROS 无人竞速机器人平台 一、功能要求 1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能； 2、采用 ROS 开发平台，可实现自主移动； 3、开放所有源代码、支持无人驾驶算法验证、支持二次开发。 4、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划。 二、产品参数： 1、车身尺寸≥560*350*230mm 2、有感无刷电机：kv 值≥2150、功率≥2400W、最高转速≥45000rpm、最高电压≥19V 3、净重约：≥4.5KG 4、主处理器：≥i5-6198DU、≥4G 内存、M.2 SSD128G 内存≥4个USB3.0 5、主控 muc：MC9S08AC16CFGE、 输入/输出端数量:34 I/O、LQFP-44、16KB， 程序存储≥16KB, 数据 RAM 大小≥1KB 时钟频率≥40MHZ 6、底盘：SN-RC R2 1/10；地盘采用分体式模块化结构，与应用层扩展连接， 提供≥3 种类型底盘扩展 7、电调：额定电流≥120A 最大电流≥760A、电池节数≥2-3S Lipo 8、惯性导航： 姿态角： 测量范围(pitch/roll):≥90度 动态精度：≥0.5 度 分辨率：≥0.1 度 航向角： 测量范围(yaw):≥180 度 动态精度：≥2（RMS） 分辨率：≥0.1 度 陀螺仪：测量范围(pitch/roll/yaw):≥1000 度/s 零偏稳定性：≥50 度/h 非线性度：≥0.2%FS 加速度计：三轴测量范围:≥2g 零偏稳定性:≥5mg非线性度:≥0.5%FS 磁力计：三轴测量范围:≥12Guass 分辨率:≥0.003Guass、分线性度:≥0.1%FS 气压计：高度分辨率:≥1cm、测量范围:≥10~1200mbar 9、激光雷达：360 度全方位扫描、10 赫兹自适应扫描频率、激光测距每秒≥ 4000次、≥8米测量距离、Claass1 激光安全标准 测量量程解析度 ≥0.1%。 10、软件平台： 软件系统：Ubuntu16.04 机器人操作系统：ROS_Kinetic 软件编程语言：Python3.6 *11、提供教学课件、大赛指导书。 12、软件系统：Ubuntu16.04 ； *13、机器人操作系统：ROS_Kinetic 14、软件编程语言：Python3.6 *15、提供原厂授权书 自主移动机器人 一、功能要求： 1、基于机器人操作系统ROS软件平台，开放源代码，提供完整教学与实验教材。 2、支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能。 3、六线麦克风阵列，支持声源定位、语音唤醒、语音识别、语音控制等。 4、适配物联网网关，支持Lora、WIFI常见协议，机器人管家式管理。 二、 产品参数： 1、车身尺寸：底盘直径≥40cm，高≥ 76cm 净重约：≥9kg 2、1 个主控单元：≥i5-6198DU 处理器、≥4G 内存、≥4 个 USB3.0、M.2 SSD64G内存； 3、电机：12V，≥ 66RPM 带编码器直流减速电机 4、≥90mm 全铝全向轮 X3，可 360 度自由平行移动， 5、配备深度视觉传感器：体感感应器：颜色和深度感应镜头,提供人体跟随以及语音控制案例；可视范围：水平视角≥70 度；垂直视角≥ 60 度；传感深度范围: ≥1.2 米，≤3.5 米； 深度感应镜头: ≥512×424、16bit、30 fps； 颜色感应镜头: ≥640×480、32bit、30 fps；配备回声消除系统增强声音输入质量；多语言语音识别； 6、≥4麦语音麦克风阵列，提供声源定位、语音识别、语音唤醒、语音控制功能及代码 7、驱动主控板 主MCU：ATMega2560，闪存空间≥256KB，SRAM:8KB, EEPROM:4KB 时钟频率：≥16MHZ 8、搭载 ROS（机器人操作系统），可进行 SLAM 地图构建，基于视觉和激光雷达的壁障，导航功能及代码. 9、提供教学课件及大赛指导书，包括 linux、python、 ROS及机器人算法等理论教学，不低于 10 个实验。 10、提供虚拟仿真机器人实验环境，提供实验例程。 11、激光雷达：360 度全方位扫描、≥10 赫兹自适应扫描频率、激光测距每秒≥ 4000 次、≥8 米测量距离、Claass1 激光安全标准 测量量程解析度≥ 0.1%。 12、配备网关中控盒，输入电压：DC5V，板载资源：Lora 接口 13、配备电源控制盒，输入电压：AC220V/50Hz，板载资源：Lora 接口、≥4路 AC220V 电源接口 14、配备窗帘控制盒，输入电压：AC220V/50Hz，板载资源：Lora接口，≥3 路窗帘触发信号 15、配备环境检测传感盒，输入电压：DC5V，板载资源：Lora接口、温湿度、光照度、二氧化碳传感器 温度测量范围：-20℃～80℃ 湿度测量范围：0-100% 16、配备安防监测传感盒，输入电压： DC12V，板载资源：Lora 接口、燃气/烟雾泄露检测、漏水监测 17、软件系统：Ubuntu16.04 ； 18、机器人操作系统：ROS_Kinetic 19、软件编程语言：Python3.6 20、提供原厂授权书 ROS智能机器人教学版 1、车身尺寸：底盘直径≥25cm，高≥20cm 2、净重约：≥1kg 3、1个主控单元：≥BCN2837 处理器、≥ARM Cortex-A53 1.2G四核1.35V，≥1G 内存、≥4个USB；Ubuntu 系统 4、电机：12V≥146RPM 带编码器直流减速电机 *5、≥10mm铝步相轮X2，可360 度自由平行移动 6、驱动主控板：主MCU：ATMega2560，闪存空间≥256KB，SRAM:8KB, EEPROM:4KB 时钟频率：≥16MHZ 7、搭载 ROS（机器人操作系统），可进行 SLAM 地图构建，基于雷达的壁障，导航功能及代码. *8、提供教学与实验教材，包括 linux、python 及 ROS、机器人算法等理论教学，提供不低于 10 个实验教材。 9、激光雷达及 SLAM 导航参数 360 度全方位扫描 ≥10 赫兹自适应扫描频率 激光测距每秒≥4000次，≥8米测量距离 Claass1 激光安全标准 测量量程解析度≥0.1% |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:三年;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年; |
2019-12-02
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