江苏大学汽车学院汽车电子控制系统实验平台采购项目

招 标 公 告

江苏大学因教学科研需要，拟购置如下仪器设备，经费已经落实到位，现欢迎符合相关条件的供应商参加投标。

本次招标信息如下：

1、 招 标 编 号： JSDXZBCG- -[2019]－132

招标项目名称：江苏大学汽车学院汽车电子控制系统实验平台采购项目（预算36.2万）

1.1、 资格审查方式：资格预审。

1.2、 资格审查时间：2019年12月 9 日 9 时 00 分，潜在投标人提前15分钟到达现场。

1.3、 资格审查地点：江苏大学行政2号楼402室。

2、 申请人应具备的必要资格条件

2.1、 符合国家相关法律及江苏大学招投标管理办法等的规定；

2.2、 具有独立订立合同的能力且信誉良好；

2.3、 具有本次招标货物的供货、安装、售后服务等的成功经验和相应能力；

2.4、 本次采购接受进口产品投标；

2.5、 本次采购不接受联合体投标。

3、 资格审查时潜在投标人需提供的材料(复印件均需加盖公章)：

3.1、 法人代表授权委托书原件（格式见附件二）；

3.2、 法人代表身份证复印件；

3.3、 被授权代表人本人身份证复印件，查看原件；

3.4、 企业营业执照副本复印件（需加盖公章）；

3.5、 2016年以来的相关联的合同复印件二份（需加盖公章）

4、 招标文件获取及售价：

4.1、 资格审查合格单位数量达3家及以上的，当场发放招标文件；资格审查合格单位数量小于3家的，招标人不发放招标文件，重新组织招标；重新招标失败的按相关规定执行；

4.2、 招标文件售价：人民币200元，发放招标文件时交纳。售后不退。

5、 投标确认：

5.1、 资格审查合格的潜在投标人在领取招标文件时，当场确认是否参加投标，并填写“供应商参与投标确认函”（格式见附件三），法人授权代表签字确认后有效；

5.2、 如潜在投标人未按上述要求操作或不履行承诺，将自行承担所产生的风险。

6、 投标截止时间及开标时间、开标地点：详见招标文件。

7、 与本次招标有关的事宜请按下列通讯方式联系：

7.1、 技术咨询：江苏大学汽车学院　 徐老师　 138*****168

7.2、 商务咨询：

7.2.1、 江苏大学实验室与设备管理处　　 杨老师　　0511－********

7.2.2、 江苏大学采购与招标办公室　　 　 徐老师　　0511－********

7.3、 联系地址：江苏省镇江市学府路301号行政2号楼3楼402室

7.4、 Email：ycl@ujs.edu.cn.

江苏大学采购与招标办公室

2019年12月3 日

一、基本要求

考虑成本与体积，电子控制系统实验尽可能以试验箱方式实现，便于安装和更换，对于较大的装置考虑采用缩小的模型或虚拟方式来模拟，关键的执行器(除了成本过高难度较大的外)尽量采用实物，试验设备尽量要由学生按要求操作控制线的连接、工作过程的操作。并能够观察和记录相关的数据，以便于学生后续试验报告分析。汽车电子包含了车身、底盘、安全、舒适等各类设备，以下为几种常见的电子控制系统实验装置的基本要求，厂家可以按要求设计，如有更好的便于学生操作认知实验的实现方式也可以提出参考。下述设备厂家可根据自己情况选择其中一种或几种，试验设备不局限于下述设备，有其他满足学生原理和操作要求的汽车电子实验平台也可以加入。

1．ABS制动防抱死实验台

能够由学生依据ABS控制系统原理连接ABS泵、传感器等基本电气线路，能模拟车辆制动过程中制动压力的变化，模拟常规制动过程、紧急制动ABS动作过程，并记录压力变化、滑移率变化、车速变化、轮速变化等曲线。

2．ASR驱动防滑

模拟车辆打滑时，ASR的工作状态，考虑到ASR的多种形式，可以选取其中的一种控制形式模拟。

发动机转矩控制：通过降低驱动电机输出转矩、转速模拟车辆打滑时发动机降低输出的情况。记录输出转矩、转速、轮速、滑移率等信号。

驱动轮制动控制：通过调节制动器制动力矩，对驱动轮制动。

差速器锁止器控制：通过改变锁止程度调节左右驱动轮的驱动力分配。

实验要求能模拟正常行驶和车轮打滑时的的执行器动作，记录相关的数据（制动力距、轮速、滑移率、发动机牵引力等）

3．ESP电子稳定

通过模拟车辆的行驶状态（使用转角传感器、轮速传感器、偏航率传感器、横向加速度传感器等信号），可以利用传感器模拟，在条件有限的情况下也可以利用虚拟的信号模拟传感器。模拟车辆在转向行驶时的失稳状态，并作出ESP相应的动作，记录下相关的各类数据（车速、方向盘转角、四轮的制动力分配动作）。

4．EBD电子制动分配

在ABS的基础上，增加车辆行驶状态的检测，通过判断前后滑移率的关系，调节前后轮制动力的大小。实验要求能模拟行车工况的变化并产生相应的动作，记录下制动力、各个轮滑移率、车速等信号。

5.巡航控制CCS

在实验台上模拟车辆的行驶过程，通过开关模拟驾驶员的实际操作，可以模拟巡航控制、车辆载荷变化后的调速控制、退出巡航的操作。等一系列过程。并记录车速、操作开关、巡航执行器的动作。

二、系统组成

控制器及传感器采用实物为主，通过电路连接搭建成平台，根据控制器控制策略，通过学习传感器信号并仿真模拟ABS/EBD/ASR/ESP/CCS控制系统各种工况，（如模拟ABS轮速信号仿真制动过程轮速变化）通过信号采集与控制系统及上位机软件采用数字或曲线等方式显示，并可实现保存、对比、打印等操作。

1．ABS/EBD/ASR/ESP/CCS控制与检测试验台架。

2．制动与巡航信号采集与控制处理盒及软件。

3．ABS/EBD/ASR/ESP/制动控制与仿真控制系统。

4．CCS巡航控制与仿真控制系统。

5．工控采集PC机。

三、主要技术参数

1．ABS/EBD/ASR/ESP/CCS控制与检测试验台架

A．主要配置：

1).可移动台架；

2).电源系统；

3).带电路原理图与检测端子的检测面板；

4).控制柜；

5).ABS/EBD/ASR/ESP控制单元；

6).组合仪表；

7).发动机控制单元；

8).巡航开关；

9).油门踏板；

10).制动踏板；

11).方向盘；

12).座椅；

13).动力电机；

14).4路轮速传感器及信号盘；

15).通讯接口。

B．主要功能：

通过专用通讯及连接接口与内置ABS/EBD/ASR/ESP/制动控制与仿真控制系统及CCS巡航控制与仿真控制系统相连接，通过控制系统提供的加速、轮速、制动、车速等信号进行发送对应的控制、完成相对应EBD、ABS、ASR、ESP、CCS的实验，并将相关实验过程中轮速、车速、电磁阀工况等各信号通过信号采集与控制系统及上位机软件采用数字或曲线等方式显示，并可实现保存、对比、打印等操作。

C．主要实验:

1).结构原理展示功能：提供系统实物，结构与电路原理清晰可见，便于了解电路及控制原理；

2).电路检测诊断功能：配有电路图，外接式电脑检测端子，可使用万用表及示波器对电路的如的电阻、电压、电流、频率信号等检测、分析；

3).电控诊断学习功能：配有诊断接头，通过软件可进行对控制单元故障检测与诊断。能进行相关各检测流程，进行诊断和分析；

4).EBD制动力分配工作实验：可通过制动工况仿真实验箱设定前后轮前后滑移率，制动过程控制单元根据轮速判断滑移率进行调节前后轮制动力的大小。工况指示灯可以显示对应工况变化，实验要求能模拟行车工况的变化并产生相应的动作，记录下制动力、各个轮滑移率、车速等信号。采用数字或曲线等方式显示，并可实现保存、对比、打印等操作；

5).ABS制动防抱死工作实验：通过模拟油门仿真车辆加速，实现车速及轮速的调节，可对每个车轮进行滑移率等参数的设定，达到实验车速后可进行不同幅度等工况的制动模拟，模拟常规制动过程、紧急制动ABS动作过程，并记录压力变化、滑移率变化、车速变化、轮速变化等曲线。并可实现保存、对比、打印等操作；

6).ASR驱动防滑工作实验：可提前对前后车轮进行附着力设定，通过模拟油门仿真车辆加速调节，控制器检测到轮速变化过程，对打滑驱动轮制动过程、实现ASR控制过程，并记录电磁阀工况、压力变化、轮速变化等曲线。并可实现保存、对比、打印等操作；

7).ESP防滑侧滑工作实验：通过模拟油门仿真车辆加速，实现车速及轮速的调节，达到实验车速后可进行不同幅度等工况的制动模拟，实验之前可以提前进行加速、滑移率等参数的设定，也可行驶过程中模拟转向及横向加速度等参数完成相对应的实验，并将先关实验过程中轮速、车速等各信号通过信号采集与控制系统及上位机软件采用数字曲线等方式显示，并可实现保存、对比、打印等操作；

8).CCS巡航系统工作实验：通过车速信号、巡航开关、等信号发送对应的控制、完成相巡航的控制实验，并将相关实验过程中开关、车速、节气门开度等各信号通过连接信号采集与控制系统及上位机软件采用数字或曲线等方式显示，并可实现保存、对比、打印等操作。

2．制动与巡航信号采集与控制处理盒及软件

A．主要功能：

1).信号采集与控制器是的核心元件:

它集成所有输入和输出、开关、频率等信号源和测量电路，以供实验实训使用。虚拟测量界面通过与实验器接通，直接连接不同实验箱，通过USB接口连接电脑，借助配套软件进行教学实验;

2).带自动识别数据通信接口：

能够自动识别实验项目内容，实时将实验台上传感器或执行器的各个端子相关模拟及数字信号发送给信号采集与控制器;

3).多媒体通信中控盒:

能够将数据接口发送的数据进行分析过滤运算处理后将相关数据传送给计算机多媒体软件;

4).一体化汽车数据采集与处理教学软件：

a.系统采用图形与底层数据交换编程技术，保证系统的先进性和运行时良好性能。通过底层通信式软件的交互式实物加虚拟仿真模式、同步实验台数据，学生可以全面、细致地了对应实验及工作原理;

b.能够根据通讯盒的数据自动识别教学需要中的传感器或执行器，能够通过软件实时观测正在试验的传感器或执行器相关模拟及数字信号的波形及相关参数，也可同步与课本上相关数据实时对比，分析保存，可选配一体化教学软件，同时进行元件结构组成及工作原理的多媒体教学;

c.提供软硬件件底层通信协议及多媒体软件源代码模块并进行开发培训，老师和学生能够实现以图形化模块二次开发及相关实验。

B．主要采集参数：

a.制动系统：

1).轮速采集：4路；

2).油压采集：4路；

3).ABS电磁阀工况采集：12路；

4).转角传信号采集与处理：1路；

5).横向加速度信号采集与处理：1路；

6).油泵电机采集：1路；

7).刹车开关采集；1路；

8).信号控制输出：4路；

b.巡航系统：

1).车速采集：1路；

2).刹车开关采集：1路；

3).油门开度采集：1路；

4).巡航操纵开关：4路。

C．主要实验

1).数据采集原理展示功能实验：电路原理清晰可见，便于了解采集电路及控制原理；

2).轮速原理及采集原理及实验；

3).油压原理及采集原理及实验；

4).ABS电磁阀原理及采集原理及实验；

5).刹车开关原理及采集原理及实验；

6).上位机编程实验。

3．ABS/EBD/ASR/ESP/制动控制与仿真控制系统

A．主要配置

1).4路轮速传感器及信号盘；

2).车轮驱动及调节系统；

3).车速调节模拟系统；

4).转矩/加速模拟及调节系统；

5).滑移率模拟及调节系统；

6).方向盘转角模拟及调节系统；

7).横向加速度模拟及调节系统；

8).油门速度模拟及调节系统；

9).刹车力度模拟及调节系统；

10).ESP仿真控制单元；

B．主要功能：

1).通过模拟油门仿真车辆加速，实现车速及轮速的调节，达到实验车速后可进行不同幅度等工况的制动模拟，实验之前可以提前进行转矩/加速、滑移率等参数的设定，也可行驶过程中模拟转向及横向加速度等差数；

2).通过专用通讯及连接接口可与ABS、EBD、ASR、ESP控制单元相连接，完成相对应的实验，可通过制动工况仿真实验箱提供的车速、转向角、侧向加速度等，横摆率等控制单元通过计算如出现侧滑或转向不足从而对某一车轮进行制动调节，实验要求能模拟行车工况的变化并产生相应的动作，记录下制动力、转向角、侧向加速度等，横摆率等信号。采用数字或曲线等方式显示，并可实现保存、对比、打印等操作。

C．主要实验：

1).结构原理展示功能：提供系统实物，结构与电路原理清晰可见，便于了解电路及控制原理；

2).轮速传感器结构及工作原理实验；

3).转矩/加速控制原理及计算方法实验；

4).油门结构及工作原理实验；

5).刹车位置传感器结构及工作原理实验；

6).ESP制单元结构及控制原理实验。

4．CCS巡航制动控制与仿真控制系统

A．主要配置

1).轮速转车速系统；

2).发动机转速模拟系统；

3).车速同步驱动及调节系统；

4).车速调节模拟系统。

B．主要功能：

通过车速信号、巡航开关、等信号发送对应的控制、完成相巡航的控制实验，并将相关实验过程中开关、车速、节气门开度等各信号通过连接信号采集与控制系统及上位机软件采用数字或曲线等方式显示，并可实现保存、对比、打印等操作。

C.主要实验:

1).结构原理展示功能：
提供系统实物，结构与电路原理清晰可见，便于了解电路及控制原理；

2).CCS定速巡航工作实验：

在实验台上模拟车辆的行驶过程，通过开关模拟驾驶员的实际操作，可以模拟巡航控制、车辆载荷变化后的调速控制、退出巡航的操作。等一系列过程。并记录车速、操作开关、巡航执行器的动作。采用数字或曲线等方式显示，并可实现保存、对比、打印等操作。

5．工控采集PC机

A.主要配置参数：

1).全铝合金无风扇外专用工控机;

2).无线鼠键套装;

3).CPU：≥i5 ;

4).内存：≥4G;

5).固态硬盘：≥240G

6).串口：≥6个;

7).USB3.0≥4个;

8).USB2.0≥4个;

9).DHMI/VGA:各1个;

10).并口≥1个;

11).LAN：≥2个;

12).双频WiFi≥2个;13).显示器≥22.5英寸

B．主要功能：

与控制及检测试验台连接，配套专用上位机，内嵌仿真控制实验软件，辅助完成各类实验。

法人代表授权委托书

（投标单位全称）__________________________法定代表人（姓名）____________授权（全权代表姓名）____________为全权代表，参加贵单位组织的（项目名称）___________________________项目的投标，招标编号为________________，其在招标中的一切活动本单位均予承认。

法定代表人签字：______________

单位公章：

二0一九年______月______日

全权代表姓名：_________________________________________

职　　　　务：_________________________________________

详细通讯地址：_________________________________________

传　　　　真：_________________________________________

电　　　　话：_________________________________________

手　　　　机：_________________________________________

邮　　　　箱：_________________________________________

邮　　　　编：_________________________________________

附件三：

供应商参与投标确认函

江苏大学实验室与设备管理处：

本单位自愿参加招标编号为　　　　　　　　　、招标项目名称为　　　　　　　　　　　　项目的投标，在获得招标文件后，按贵方投标文件要求交纳相应费用，并保证准时参加投标，特此确认。

授权代表姓名：

联系电话：

手机号码：

单位名称（公章）：

年　　月　　日

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注意事项

1、供应商如确定参加资格审查及参加投标,请填写本函，参与资格审查时一并带（或寄）来，如果不能现场参加资格审查，请于招标公告资格审查截止时间的前一天下午5：00前，按本招标公告的联系方式，将《供应商参与投标确认函》送（或寄）达江苏大学实验室与设备管理处。

2、确认参与的投标单位故意缺席投标的，招标人有权保留拒绝以后一段时间内参与我校仪器设备招投标商务活动的权利。

江苏大学实验室与设备管理处联系方式：

联系电话：0511－******** 联系人：杨春犁

邮箱：ycl@ujs.edu.cn