e-puck机器人（JJ19001258）采购公告

招 标 正 文
 

e-puck机器人（JJ19001258）采购公告

项目名称e-puck 机器人项目编号JJ********
公告开始日期2019-12-13 10:22:07公告截止日期2019-12-18 09:00:00
采购单位东北大学付款方式签约后一周内中标供应商将10%货款的金额单独作为质保金转到学校账户，学校在收到质保金后一周内支付30%货款，货到指定地点验收通过且安装合格设备运行正常后一周内支付70%货款。质保金满半年后学校将质保金返还给中标供应商。
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求到货时间要求签约后25天
预 算￥ 305,500.00未公布
收货地址辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号建筑馆205
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

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公告说明

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类
e-puck 机器人配件34台机电设备无无

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品牌品牌1智能佳ZNJ
型号ZNJ-CJ
品牌2
型号
品牌3
型号
预算￥ 4,000.00
技术参数及配置要求1.用于EPK2机器人的距离测量传感器模块。
2. 传感器：12组IR收发器，两两相隔约30°，覆盖水平360°范围。
3. 具有改进的相对定位/通信软件库(libIrcom)。
4. 具有调制解调处理能力，支持不同方向上的不同数据通信能力。
5. 模块具有单独供电系统支持2.5V至6V供电。
6. 调制信号频率为455KHz。
7. 模块与机器人处理器间的通信支持I2C及UART总线标准。
8. 具有相对定位算法，可同时获取目标的距离及方向信息。
9. 支持通用红外线遥控器，可用标准遥控指令进行遥控。
参考链接
售后服务电话支持:7x24小时;服务年限:3;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;1.技术热线：终身电话技术支持。
2.服务响应时间：设备出现故障，接到客户通知后1小时内响应，如不能电话排除故障，24小时内派人现场服务。
3.提供总代或原厂商的售后服务承诺函原件。
4.耗材备品服务：保证优质优价向客户提供耗材备品备件，每台机均免费提供部分易损配件。
5.质保期：整机质保3年，在保修期内，因设备不良引起的问题，负责免费维修。
6.负责设备运输、安装和调试，保证可靠运行。
7. 供应商具有IS9001质量管理体系认证。
8. 提供培训人员，进行相关培训，确保用户熟悉了解平台主要功能的运用与开发环境。 随机赠送培训视频。;

采购清单2

采购商品采购数量计量单位所属分类
e-puck 机器人配件14台机电设备无无

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品牌品牌1智能佳ZNJ
型号ZNJ-PiPK
品牌2
型号
品牌3
型号
预算￥ 3,000.00
技术参数及配置要求1.用于EPK2机器人的Pi-puck扩展板。
2. 可通过扩展板实现机器人与树莓派微型电脑的通信，计算、存储能力共享的功能。
3. 需至少支持RPi zero系列产品。
4. 针脚：作为扩展板，需上下同时支持机器人与RPi电脑的40-pin针脚设计规格。
5. 支持SPI、PIC UART、RPi UART、I2C总线标准。
6. 可以通过扩展板使RPi直接访问机器人所配备的惯性传感器。
7. 扩展板耗电量要低，带有电压检测，可直接由机器人供电单元驱动，并支持为RPi供电。
8. 具有状态监测指示LED，96*16像素OLED状态显示屏，状态选择DIP开关。
9. 具有长测距传感器扩展接口，方便加装额外传感器进行功能扩展。
10. 具有开源软件包，支持ROS、ARGoS仿真平台代码转换控制机器人、PRi的硬件设备。
参考链接
售后服务电话支持:7x24小时;服务年限:3;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;1.技术热线：终身电话技术支持。
2.服务响应时间：设备出现故障，接到客户通知后1小时内响应，如不能电话排除故障，24小时内派人现场服务。
3.提供总代或原厂商的售后服务承诺函原件。
4.耗材备品服务：保证优质优价向客户提供耗材备品备件，每台机均免费提供部分易损配件。
5.质保期：整机质保3年，在保修期内，因设备不良引起的问题，负责免费维修。
6.负责设备运输、安装和调试，保证可靠运行。
7. 供应商须具有IS9001质量管理体系认证。
8. 提供培训人员，进行相关培训，确保用户熟悉了解平台主要功能的运用与开发环境。 随机赠送培训视频。;

采购清单3

采购商品采购数量计量单位所属分类
e-puck 机器人配件23台机电设备无无

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品牌品牌1智能佳ZNJ
型号ZNJ-V3
品牌2
型号
品牌3
型号
预算￥ 2,500.00
技术参数及配置要求1.用于EPK2机器人的全向视觉传感器模块。
2. 可为机器人提供全向视觉信息采集能力。
3. 与机器人本体一样的VGA摄像头。
4. 提供机器人周围360°水平面以上5°度范围内的视觉信息。
5. 提供多种图像读取方式。
6. 摄像头采集的图像可被以大约为80*80像素分辨率整幅读取并处理。
7. 图像处理器有能力以480*480像素的分辨率逐行读取图像。
8. 提供模块内处理器上的图像处理算法。
9. 可对不论那种方式读取的图像进行展开。
10. 可对内存中的图像进行色彩阈值及边缘检测的处理。
参考链接
售后服务电话支持:7x24小时;服务年限:3;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;1.技术热线：终身电话技术支持。
2.服务响应时间：设备出现故障，接到客户通知后1小时内响应，如不能电话排除故障，24小时内派人现场服务。
3.提供总代或原厂商的售后服务承诺函原件。
4.耗材备品服务：保证优质优价向客户提供耗材备品备件，每台机均免费提供部分易损配件。
5.质保期：整机质保3年，在保修期内，因设备不良引起的问题，负责免费维修。
6.负责设备运输、安装和调试，保证可靠运行。
7. 供应商须具有IS9001质量管理体系认证。
8. 提供培训人员，进行相关培训，确保用户熟悉了解平台主要功能的运用与开发环境。 随机赠送培训视频。;

采购清单4

采购商品采购数量计量单位所属分类
e-puck 机器人27台机电设备无无

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品牌品牌1智能佳ZNJ-EPK
型号EPK2
品牌2
型号
品牌3
型号
预算￥ 10,000.00
技术参数及配置要求1.作为微型地面轮式机器人。
2. 外形尺寸：直径70mm，高45mm，重130g。
3. 处理器：32-bit STM32F407 @ 168 MHz (210 DMIPS)，DSP and FPU，DMA。
4. 电池：1800mAh 锂电池，可以续航3小时，通过USB充电2.5小时充满。
5. 内存：RAM 192 KB，Flash 1024 KB，micro SD 卡槽。
6. 电机：2个步进电机，每转20步，减速齿轮50:1。
7. 车轮：车轮直径41mm，两轮间轴距53mm。
8. 速度：最大速度1200步/秒，约为15.4cm/s。
9. 测距传感器：8个红外测距传感器，测距6cm，一个TOF测距传感器，测距能力2m。
10. 摄像头：CMOS传感器，最大分辨率640*480像素，典型应用场景160*120像素。
11. 惯性传感单元：3D加速度计，3D陀螺仪和3D磁强计。
12. 麦克风：4个全向麦克风，可用于声音定位。
13. 灯组：多个多种颜色LED，可实现与用户或其他机器人进行交互的功能。
14. 通信：全速USB，蓝牙2.0，BLE，WiFi。
15. 模式选择：16位选择旋钮。
16. 遥控：红外线接收器，可用标准遥控指令进行遥控。
17. 编程：C 语言编程和 IDE，支持Webots 仿真器，板上debugger (GBD)。
18. 提供无线组网通信软件。
参考链接
售后服务电话支持:7x24小时;服务年限:3;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;1.技术热线：终身电话技术支持。
2.服务响应时间：设备出现故障，接到客户通知后1小时内响应，如不能电话排除故障，24小时内派人现场服务。
3.提供总代或原厂商的售后服务承诺函原件。
4.耗材备品服务：保证优质优价向客户提供耗材备品备件，每台机均免费提供部分易损配件。
5.质保期：整机质保3年，在保修期内，因设备不良引起的问题，负责免费维修。
6.负责设备运输、安装和调试，保证可靠运行。
7. 供应商须具有IS9001质量管理体系认证。
8. 提供培训人员，进行相关培训，确保用户熟悉了解平台主要功能的运用与开发环境。 随机赠送培训视频。;

东北大学

2019-12-13 10:22:07

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