福建省政府采购合同

编制说明

1、签订合同应遵守《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国合同法》。

2、签订合同时，采购人与中标人应结合招标文件第五章规定填列相应内容。招标文件第五章已有规定的，双方均不得对规定进行变更或调整；招标文件第五章未作规定的，双方可通过友好协商进行约定。

甲方：福建省测绘院

乙方：中绘云图信息科技有限公司

根据招标编号为[3500]GWCG[GK]*******的福建省测绘院无人机采购项目（以下简称：“本项目”）的招标结果，乙方为中标人。现经甲乙双方友好协商，就以下事项达成一致并签订本合同：

1、下列合同文件是构成本合同不可分割的部分：

1.1合同条款；

1.2招标文件、乙方的投标文件；

1.3其他文件或材料：□无。□无。

2、合同标的

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3、合同总金额

3.1合同总金额为人民币大写：壹佰零捌万元整元（￥*******.0000）。

4、合同标的交付时间、地点和条件

4.1交付时间：合同签订后 (30) 天内交货；

4.2交付地点：福建省福州市鼓楼区华林路205号；

4.3交付条件：验收合格后交付使用。

5、合同标的应符合招标文件、乙方投标文件的规定或约定，具体如下：

品目号1-1包含以下一种商品：垂起固定翼无人机（CW-15） 1架飞行平台：1)航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼机型设计2)机长1.93m，翼展：3.54m3)两种飞行状态各有独立的动力系统、悬停机臂可折叠收放4)最大起飞重量16.45kg；5)巡航速度105Km/h6)抗风能力6级；7)续航时间170min；8)垂直起飞、垂直降落，降落精度0.14米；9)平飞状态为单桨前拉式飞行方式10)旋翼和固定翼模式由同一块电池供电11)整体模块化设计，拆装无人机无需任何工具辅助；12)机体有双GPS备份安装，若一套失锁，可以平滑切换到另一套GPS；13)机体有双磁罗盘安装，若一套被干扰，可以平滑切换到另一套磁罗盘；14)遥控装置高低温适应性：配套遥控器可在-20℃低温和50℃高度环境下正常工作，满足GB/T2423.1-2008和GB/T2423.1-2008规定15)有避障功能，具备近地规避功能，并且近地规避高度值可设置16)信号丢失安全保护机制，具有数据链信号丢失时的安全保护机制，可自主返航17)自动返航功能，具有掉高返航、低电压保护返航功能18)飞控系统需采用差分GPS导航，姿态解算，实时差分位置修正。19)飞控系统需内置1W发射功率的900MHz跳频数传电台，确保30Km的飞行遥控遥测链路（可外接大功率电台）。20)飞控系统采用知名芯片厂家的处理器。需要是基于PowerPC的架构，具有760MIPS、带浮点运算单元(FPU)、低功耗等特点。21)核心算法：采用基于总能量自适应控制算法，自适应控制高度，空速平衡。22)集成3轴加速度计，3轴角速度计，磁传感器，动静压传感器，采用扩展卡尔曼滤波算法，温飘补偿，确保各数据源精准。23)全部传感器需在-20度~70度范围内都进行温度补偿；地面站控制软件：24)支持智能飞行前检查单， 自检不通过不能起飞，根据地面站提示，5分钟内完成飞行检查25)地面站软件为全中文界面26)支持专业分区航线规划设计，针对高落差地区，可按不同航高，重叠率，进行单架次内分区设计航线，从而满足航测规范要求视频吊舱系统：27)两轴全360度转动平台，具有收放结构，吊舱可一键收回到机腹内28)传感器类型为可见光和红外双光吊舱29)可见光分辨率1920*108030)热红外分辨率640*51231)光学变焦30倍32)工作环境：温度–20°C～65°C；湿度10~90%33)具备目标锁定跟踪功能34)具备对车辆的跟踪辅助功能，可自动识别车辆，智能判断车辆移动趋势，使跟踪更加稳定35)机载装载DEM数据，可提高对目标定位的精度36)支持速率辅助控制模式，补偿飞机的移动对吊舱视场观察的移动角度，对地观察更简单37)支持机载视频录制，可见光与红外视频都可进行存储38)可对视频画面进行一键画面快照，照片自动存储高清无线图传系统：39)视频分辨率：1080P@30Hz40)传输码流：4.8Mbps41)传输延时400ms42)图传距离30km43)工作频段：1.4GHz地面站控制系统：44)整机一体化结构设计，带有滑轮可方便携带45)集成电脑和视频吊舱操作功能，有两个液晶显示器，一个显示地面站软件，另一个显示器显示实时回传的图像画面46)两个液晶显示器尺寸为17.3英寸47)采用先进的COFDM数字解调和h.264解码技术48)具有物理按键和方向控制摇杆，具有锁定移动目标按键，画面放大按键，画面缩小按键，球机引导飞行功能按键。49)带有数字视频接口，能够支持SDI视频、IP数据流输出正射航测系统：50)像素：4200万51)镜头：35mm定焦镜头52)分辨率：7952×530453)CCD尺寸：35.9×24mm（全画幅）品目号1-2包含以下一种商品：便携式垂起固定翼无人机（CW-007） 1架飞行平台：机型布局固定翼与四旋翼结合的复合翼机型翼展2.002m机长1.311m速度65km/h最大起飞重量7.202kg起飞海拔4500m升限6000m航时65min垂直起降抗风能力3级巡航抗风能力6级起降方式垂直起降降落精度0.48m平飞模式平飞状态为单桨腰推式飞行方式供电旋翼与固定翼模式分别有独立的供电系统动力电池动力电池为智能电池，可通过CAN接口与飞控/充电器通讯，一键切换电量显示模式、放电模式、加热模式。飞控系统；信号丢失安全保护机制GNSS信号丢失、数据链信号丢失、GPS和数据链同时丢失三种情况下，飞控系统能够控制飞机自主返航高度超限安全保护机制飞行高度超过预设值、航线保护高度超过预设值，飞控能够控制飞机自主返航特情处理功能特情返航、掉高返航、低电压保护返航、丢星盘旋等电台飞控系统需内置跳频数传电台，确保20Km的飞行遥控遥测链路黑匣子以50Hz的频率可以存储4小时的详细飞行数据航路点800个POS数量8000张更新频率200Hz静压量程103.35Kpa动压量程150m/s地面站软件：飞前检查自检不通过不能起飞，根据地面站提示，5分钟内完成飞行检查分区规划针对高落差地区，可按不同航高，重叠率，进行单架次内分区设 计航线，从而满足航测规范要求地图支持多种地图进行航线规划（谷歌，BING,等）也可支持自定义Google地图导入任务区格式导入kml /kmz文件，txt文件状态显示具备实时显示坐标、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角等参数,实时显示GPS定位状态数据,实时显示航摄影像的数量；实时显示飞控电池，舵机电池，动力电池电压；实时显示油量正射相机：像素4200万镜头35mm定焦镜头分辨率7952×5304CCD尺寸35.9×24mm（全画幅）图像快拼软件：软件能提取视频每秒3个以上的关键帧，根据提取的关键帧进行拼接，最终获取视频快拼图。品目号1-3包含以下一种商品：多旋翼无人机（MATRICE 600 pro） 1架硬件参数：（1）多旋翼形态（六旋翼），具备空中悬停功能。升起平稳快速、性能稳定，抗风能力强。（2）配置PC地面站及飞控软件（3）配备三轴云台，内置高精度GPS传感器，支持GPS与北斗双模定位系统，能在高速、激烈运动中保持平稳；（4）配备长距离高精度数传电台，具备规避频段干扰功能，具有双向模式、广播模式和地面站模式等数据传输模式，支持USB、CAN和UART等接口飞行参数：（1）最大水平飞行速度18m/s;（2）最大上升速度5m/s;（3）水平悬停精度1.5m，垂直悬停精度0.8m;（4）最大有效载重6.0kg;（5）一颗电池续航时间：无负载：40分钟，负载5.5 kg：18分钟；（6）可承受最大风速8m/s（7）工作环境温度：-10°至40° C（8）轴距1133 mm产品重量 9.6kg3.飞控系统:配置可靠的飞行控制系统及最大5公里的远距离高清数字图传，提供超长续航及、低延时高清实时影像与控制信号传输能力功能。遥控器：最大通信距离（无干扰、无阻挡）5 km（FCC模式），3.5 km（CE模式）等效全向辐射功率（EIRP）10 dBm @ 900M，13 dBm @ 5.8G，20 dBm @ 2.4G内置电池 6000 mAh LiPo 2S标配电池：容 量5700 mAh电 压22.8 V电池整体重量680 g除标配外配置3套电池，并配置专用电池存放箱。品目号1-4包含以下一种商品：轻小型RTK版无人机（Phantom4 RTK） 2架飞行器：四旋翼 轴距350mm重量(含电池和桨叶)1400gGPS悬停精度垂直0.5 m，水平1.5 m视觉系统悬停精度垂直0.1 m，水平0.3 mRTK悬停精度垂直0.1 m，水平0.1 m最大上升速度6 m/s最大下降速度3 m/s最长飞行时间（空载、大容量电池）30分钟前视视觉系统飞行器支持前视视觉系统，可探测前方30米距离以内的障碍物。后视视觉系统飞行器支持后视视觉系统，可探测后方30米距离以内的障碍物。下视视觉系统飞行器支持下视视觉定位系统，可探测下方10米以内的障碍物；红外感知系统支持机身两侧红外感知系统，可探测两侧7米以内的障碍物降落地形检测功能在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息起落架一体化起落架，无需安装标配遥控器：高亮显示屏5.5英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系统。内存 4G RAM+16G ROM工作环境温度0℃至40℃最远控制距离7 km电池可更换支持一控多机支持天线可更换支持支持4G移动网络支持软件（遥控器内置App）：航线规划支持测绘航拍区域模式（设定区域自动规划路线）支持SDK开发支持移动端软件开发套件（Mobile SDK）智能航点飞行支持99个，拥有调整飞行器偏航角等丰富航点动作断点/断电续飞支持KML/KMZ文件导入功能支持RTK/GNSS：建图方式支持免像控点精准建图文件后处理方式支持提供原始观测数据和相机曝光时间戳的文件供后处理RTK接入方式支持Ntrip协议网络RTK或CORS站接入GNSS冗余支持多套GNSS冗余备份卫星导航模块支持GPS+北斗+GLONASSD-RTK 2高精度GNSS移动站：RTK基站通信方式支持支持4G，WiFi，Ocusync2.0RTK基站人工写入坐标支持GPS+GLONASS+北斗+GALILEO支持防水等级IP67相机：一体化设计云台相机与飞行器一体化设计影像传感器1英寸CMOS；有效像素 2000万（总像素2048万）镜头FOV 84°；光圈f/2.8 - f/11飞行器电池：电池信息获取飞行器可以通过电池上的通讯接口实时获得电池信息，例如电压、电量、电流等电池剩余电量显示功能电池自带电量指示灯，可以显示电池当前电量电池管家功能可配置电池管家，能监测充电电池的电量，优先对电量最多的电池进行充电车载充电器功能可配置车载充电器为电池充电。

6、验收

6.1验收应按照招标文件、乙方投标文件的规定或约定进行，具体如下：

6.1.1验收标准：货物按生产厂家的产品出厂检验标准、招标文件以及国家和行业验收规范要求及合同中的相关条款进行数量及质量的验收。6.1.2验收程序和方法：①出厂检验：乙方在产品出厂前，按产品技术标准规定的检验项目和检验方法进行全面检验，乙方随同货物出具产地证书、出厂检验报告和产品质量合格证等。结果必须符合验收标准的要求。②乙方自检：货物在安装地安装完毕后，要求乙方对所有货物的性能进行自检，检验结果必须符合招标文件技术要求以及合同中相关条款，同时向甲方提供自检记录。③验收与最终验收：乙方自检后，乙方与甲方按招标文件以及合同相关条款要求一同对货物进行验收，验收结果应符合甲方使用要求。若发现未符合招标文件及合同相关条款要求，乙方立即进行整改，并通过最终验收。6.1.3乙方在甲方安装现场进行最终验收所发生的一切费用均由乙方承担。

6.2本项目是否邀请其他投标人参与验收：

不邀请。

7、合同款项的支付应按照招标文件的规定进行，具体如下：

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8、履约保证金

无。

9、合同有效期

合同签订之日起1年内有效。

10、违约责任

10.1若乙方未能按合同规定的时间按时足额交货的（不可抗力除外），甲方有权选择同意延长交货期还是不予延长交货期，甲方同意延长交货期的，延期交货的时间由双方另行确定。乙方同意支付延期交货违约金，甲方有权从未付的合同货款中扣除。每延期交货 1 天，违约金按迟交货物金额的 0.05 %。若因此给甲方造成损失的，还应赔偿甲方所受的损失。10.2甲方逾期付款的（有正当拒付理由的除外）应按照逾期金额的每日0.05%支付逾期付款违约金。。

11、知识产权

11.1乙方提供的采购标的应符合国家知识产权法律、法规的规定且非假冒伪劣品；乙方还应保证甲方不受到第三方关于侵犯知识产权及专利权、商标权或工业设计权等知识产权方面的指控，任何第三方如果提出此方面指控均与甲方无关，乙方应与第三方交涉，并承担可能发生的一切法律责任、费用和后果；若甲方因此而遭致损失，则乙方应赔偿该损失。

11.2若乙方提供的采购标的不符合国家知识产权法律、法规的规定或被有关主管机关认定为假冒伪劣品，则乙方中标资格将被取消；甲方还将按照有关法律、法规和规章的规定进行处理，具体如下：乙方提供的货物必须是通过正当合法来源获得的，任何有关货物或的所有权、知识产权或担保物权可能提出的异议或有关索赔责任或费用，均由乙方自行承担。

12、解决争议的方法

12.1甲、乙双方协商解决。

12.2若协商解决不成，则通过下列途径之一解决：

提交仲裁委员会仲裁，具体如下：。
向人民法院提起诉讼，具体如下：福州市中级人民法院提起诉讼。

13、不可抗力

13.1因不可抗力造成违约的，遭受不可抗力一方应及时向对方通报不能履行或不能完全履行的理由，并在随后取得有关主管机关证明后的15日内向另一方提供不可抗力发生及持续期间的充分证据。基于以上行为，允许遭受不可抗力一方延期履行、部分履行或不履行合同，并根据情况可部分或全部免于承担违约责任。

13.2本合同中的不可抗力指不能预见、不能避免、不能克服的客观情况，包括但不限于：自然灾害如地震、台风、洪水、火灾及政府行为、法律规定或其适用的变化或其他任何无法预见、避免或控制的事件。

14、合同条款

根据实际情况填写。招标文件第五章已有规定的，双方均不得对规定进行变更或调整；招标文件第五章未作规定的，双方可通过友好协商进行约定

15、其他约定

15.1合同文件与本合同具有同等法律效力。

15.2本合同未尽事宜，双方可另行补充。

15.3本合同自签订之日起生效。

15.4本合同纸质文件一式肆份。合同电子文本通过政府采购网上公开信息系统自动备案。合同纸质文本需与备案电子文本一致，以备案电子文本为准，具有同等效力。

15.5其他：□无。□无。

签订地点：福州