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神东煤炭基于VR技术应用的煤矿大中型设备虚拟仿真培训系统开发公开招标项目（第2次）
服 务 招 标 公 告

1.招标条件
本招标项目名称为：神东煤炭基于VR技术应用的煤矿大中型设备虚拟仿真培训系统开发公开招标，项目招标编号为：CEZB********9，招标人为中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，资金来源为自筹，招标代理机构为中国神华国际工程有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。
本项目采用全电子招投标方式。
2.项目概况与招标范围

该项目以神东矿区综采工作面和掘进工作面主要设备为研究对象，研究虚拟作业、虚拟拆卸、虚拟检修、虚拟考核等内容，以作业面三维仿真场景构建为基础，研发一套集设备操作、设备拆卸与组装、设备检修、实操考核等功能为一体的VR沉浸式培训系统。

（1）虚拟场景数字模型建立、场景类型划分的研究

就计算机图形学而言，用多边形表示物体没有直接的方法，这是由于多边形内部除了顶点外，没有一个更好的参数定义方法。目前主要有两种方法：一类采用投影方法，它是将纹理区域部分地映射到多边形中；另一类采用参数表示的方法，它是将纹理区域全部映射到多边形中。这一特点被广泛应用于虚拟仿真系统的场景和物体的数字模型创建上，因为对于要求实时渲染的可视化系统来说，尽可能减少系统生成的计算量是一个关键因素，因此三维建模的几何对象的表面模型，就采用纹理生成技术进行处理。随着技术的发展，对象的细节层次越来越复杂。然而这种提高真实感的方法是采用增加物体多边形（三角形数量）来获得，从而使计算复杂，实时绘图速度大大降低。但可视化系统要求引擎最小的刷新率为每秒15帧，最好能达到30帧以上。由于时间的限制，仅使用造型软件来创建几何模型的方法耗时太多。因此不得不限制虚拟环境的模型的几何复杂度，不能完全采用传统的CG建模方法，需要考虑特殊的建模要求，研究虚拟仿真建模技术。

（2）现场三维场景中动态图形绘制方法的研究

动态图形能很好的表现事物变化过程，增强场景的动感，描述一些关键的工艺、流程、方法，在三维表现中必不可少。本次项目主要研究内容如下：

1）3D模型上的动态贴图

每一个三维模型都有一个以上的UV坐标信息，这些信息用来描述模型中每一个三角面在渲染时所对应的贴图信息。通过改变对象的UV坐标就可以灵活控制模型上的贴图位置。如果设定在一个时间段内模型的UV进行有规律的变化，在渲染时就会产生动态的效果。

2）运动的3D模型

模型的运动包括模型对象的移动、旋转、缩放。移动即改变模型所在位置的向量值，旋转则通过矩阵算法改变模型某一方向的角度值，缩放定义了物体渲染的比例尺寸。每一种运动都有X、Y、Z三个方向，通常Y轴定义上下方向，X、Z定义水平方向。

（3）图形GUI及复杂交互事件的研究与设计

GUI全称Graphical User Interface，又称图形用户接口，是指采用图形方式显示的计算机操作用户界面。例如Windows是以GUI（图形界面）方式操作的，因为用户可以用鼠标来点击按钮来进行操作，很直观。而DOS就不具备GUI，所以他只能输入命令。DOS 的这种界面叫CLI（Command line User Interface）命令行模式的人机接口。

GUI 是一种结合计算机科学、美学、心理学、行为学，及各商业领域需求分析的人机系统工程，强调人、机、环境三者作为一个系统进行总体设计。

这种面向使用者的系统工程设计其目的是优化产品的性能，使操作更人性化，减轻使用者的认知负担，使其更适合用户的操作需求，直接提升产品的市场竞争力。

单人及多人协同模式下的VR场景无干扰操作方式的研究

VR场景中干扰主要是来自于定位器受干扰导致空间定位丢失，空间定位是VR市场中一个非常关键的技术。空间定位技术可以使得用户可以在佩戴VR头盔时，除了在沉浸式的世界里原地旋转、还能利用算法和传感器感知到用户的移动，从而确定用户在空间里的相对位置。一款具有空间定位的VR设备不仅能更好地提供沉浸感，其产生的眩晕感也会大幅降低，用户因为位移造成的画面不同步感完全消失，虚拟世界可以与你的身体保持一致的移动性。目前流行的定位技术有低功耗蓝牙定位、WiFi定位、超声波定位、红外定位、激光定位等。现在VR产品中主要使用的是Constellation红外摄像头定位和灯塔激光定位。两种方式都采用了PnP解算，但都有各自的局限性和适应的场景。

计划工期：12个月，以合同签订日期算起。

质量要求：质保期为项目结题验收后1年。

安全要求：安全责任主体为投标人，实施现场安全管理责任主体为采购人。

3.投标人资格要求

3.1 本次招标要求投标人须同时具备以下资格条件：

（1）投标人应是在中华人民共和国内注册并具有独立法人资格，具有履行合同的能力；是从事计算机及其相关虚拟现实系统制作等方面研究的高等院校、研究院所和相关企业等研究单位，具备开发研究设备、研究手段和研究队伍。提供营业执照或事业单位法人证书扫描件，开发研究设备、研究手段和研究队伍的简介材料。

（2）项目负责人应具有矿山培训专业或计算机相关专业高级技术职称，从事矿山培训专业或计算机相关专业相关研究5年以上工作经验，承担过虚拟现实培训方面相关的研究课题，并提供业绩一份。提供职称证书、从事矿山培训专业或计算机相关专业相关研究5年以上的证明材料、业绩合同扫描件。

（3）投标人科研状况和相关业绩：具备系统研发能力，有虚拟现实方面的业绩或相关研究成果（提供合同扫描件或用户使用报告）。

（4）投标人未在国家能源集团“重点关注名单”或“黑名单”内。

（5）企业信用：

投标人（含联合体各方）在开标日应满足以下条件：

未列入发改委和人行“信用中国”网（www.creditchina.gov.cn）失信惩戒对象名单。

未列入最高法中国执行信息公开网（zxgk.court.gov.cn）的失信被执行人清单。

未列入市场监管总局国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.gov.cn）企业异常名录或严重违法失信企业名单。

提供企业信用所列示的网站截图以及查询方式。网站截图的日期应不早于招标公告日期。

3.2 本次招标不接受投标人组成联合体投标。

3.3 单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标，否则，相关投标均无效。

4.招标文件的获取
4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在“国家能源招标网”（http://www.chnenergybidding.com.cn）完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册，注册方法详见本公告附件一。
4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登录“国家能源招标网的投标人业务系统”，在“购标申请”菜单中根据要求上传购标审核资料，审核通过后在线完成招标文件的购买。
4.3 招标文件购买时间：2020年01月10日 08时30分至2020年01月16日 16时30分。未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。
4.4 招标文件每套售价每标段/包人民币500.0元，售后不退。
5.招标文件的阅览及投标文件的编制
本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从国家能源招标网的投标人业务系统“组件下载”中下载《国家能源招标网投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：
5.1 投标人自行登录到国家能源招标网投标人业务系统： http://www.chnenergybidding.com.cn/bidhy。
5.2 点击右上方“帮助中心”按钮，下载《工程公司招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。
5.3 点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国家能源招标网驱动安装包”及“国家能源招标网投标文件制作工具”并安装。
注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。
5.4 投标人须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见本公告附件二。
注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。
5.5 投标人须按照招标文件要求在“国家能源招标网投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《工程公司招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。
1.1--1.7章节（系统前期准备）
1.9章节 （CA锁绑定）
2.5章节 （文件领取）
2.9章节 （开标大厅）
3.1章节 （安装投标文件制作工具）
3.2章节 （电子投标文件制作）
6.投标文件的递交及开标
6.1 投标文件递交的截止时间及开标时间（投标截止时间，下同）为2020-02-17 09:00（北京时间）。投标人应在投标截止时间前通过国家能源招标网投标人业务系统（即电子招标投标交易平台）递交电子投标文件。
6.2 逾期送达的投标文件，国家能源招标网投标人业务系统将予以拒收。
6.3 开标地点：通过国家能源招标网投标人业务系统公开招标，不举行现场开标仪式。
7.发布公告的媒介
本次招标公告在国家能源招标网,中国招标投标公共服务平台上发布。
8.其他

8.1本项目购标审核资料为（本项目资格审查方式为资格后审，以上资料仅供购买招标文件使用，投标文件中还须附相关证明材料）：本单位营业执照副本或事业单位法人证书，投标人资格要求3.1所要求的拟派项目负责人的职称证书、工作年限证明、业绩合同（或相关证明材料），投标人的业绩合同扫描件或用户使用报告、企业信用所列示的网站截图以及查询方式。

8.2招标文件购买联系人：贺建芬电话：****-*******。

9.联系方式

中国神华国际工程有限公司
2020年01月10日

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