股份三纺脱水桁架机器人招标公告

股份三纺脱水桁架机器人招标公告

股份三纺脱水桁架机器人招标200226

一、 投标须知:

1、投标人在投标前请仔细阅读招标文件的相关要求及条款。

2、投标人应具有国家及行业认可的健全资质、质量保障能力、技术支持能力、售后服务能力及和垫资能力并认可招标方的付款方式。

3、投标人自行拟定投标文件,技术标应以技术应答的形式进行投标,若不能完全响应招标文件技术要求,应在投标文件中以技术偏离的形式做出特殊说明,否则将视为完全响应招标文件技术要求。多项材料、备件打包招标时,原则上不得空项漏项,否则视为无效投标,如遇停产产品或型号可提供升级替代产品,但要用醒目字体予以标明。

4、投标文件中应标明公司全称、联系人、电话、设备制造厂家或品牌、供货时间等相关信息,以Word、Excel文档或压缩文件形式,在吉林化纤集团电子商务网站上电子投标。因投标文件联系人信息不全或联系方式无法接通所产生的后果由投标方自行承担。如有较大的详细文件、技术资料等,无法上传到电子商务平台的,可提供一正四副的纸质胶质密封投标文件,于投标截止日期前将密封投标文件寄或送至吉林市九站街516-1号,吉林化纤集团纪检监察室董工处。电话0432-63502655

5、投标方必须提供正规渠道产品,严格杜绝假冒伪劣、贴标伪造产品,一经发现卖方有假冒伪劣等以次充好的主观故意行为,招标方将以商业欺诈论处,冻结供货公司付款帐户并追究其相应责任。中标方在供货过程中,如出现验收不合格或质量反馈,中标方则无条件给予退换或采取其它方式妥善解决,并且将此纳入不良行为记录,做为供应商评标重要依据,一家供应商六个月内三次出现产品质量问题或一次质量问题造成买方重大生产事故或重大影响的,买方将直接取消其供应商资格并追究相应损失。

6、本次招标只接受吉林化纤集团电子商务会员投标,非会员单位有意向参与投标,请抓紧办理会员入网手续(办理供应商入网,请登录吉林化纤集团官网www.jlhxjt.com→招标信息→MORE→用户注册,注册成功后,资质审查时详见网站“关于供应商资格审核的通告”)。

二、报价:

1、投标人所投产品均为人民币价格,报价包含设备、备件、材料、包装、运输等综合费用,报不含税单价及总价,技术标或总包工程还须另行标明安装、调试、培训等其它费用。

2、报价中如有特例情况请明确说明,如包装物是否回收,如无特殊说明按一般情况视为不可回收,其他情况参照此例。如遗漏说明,后果由投标方自行承担。

三、 评标办法:

评标采用综合评估法,价格最低不做为最终中标的唯一标准。

四、质量标准及技术要求:

1、依据最新国家标准或行业标准,二者出现偏差时选较高者。

2、详见附页,图纸、技术规范书等。

五、交货时间、地点及运输方式:

1、标明运输方式,含运输时间送货到用吉林化纤集团物流管理中心的到货时间。

2、送货地址:吉林省吉林市经开区昆仑街216号,吉林化纤集团物流管理中心。

六、验收标准、方式及罚责:

1、验收依据最新国家及行业标准、合同、技术协议。

2、现场验收:供方代表、吉林化纤集团物流中心物管人员、业主代表共同进行数量、外观等初步质量验收。现场验收时,如发现产品有规格型号不符、标识不清、包装损坏等直观质量缺陷及合格证与质检报告等手续不全,招标方有权拒绝收货。

3、过程验收(质量跟踪):对于仅凭外观验收无法判定其内在质量状况的,需经检验或在设备使用过程中进行质量判定的,经检验不合格或在使用过程中发现潜在质量问题或缺限的,卖方须无条件更换或采取其它方式进行解决,并承担因此给买方带来的相应影响及损失。

4、联合验收:对于由多种元器件搭配组合而成的配电柜、控制柜、仪表盘类设备,或由电脑软硬件系统、控制单元、执行机构组成的集散控制系统类设备,由供方代表、业主代表、吉林化纤物流中心、采购中心、审计部共同进行现场联合验收,如发现现场实物与合同内配置清单不符,供方承担一切后果。

七、付款方式:

货物验收合格,卖方发票到帐,买方以银行承兑汇票或现汇的方式分批滚动付款90%,10%质量保证金,质保期满且无质量问题后付清余额。

八、投标保证金:无

九、违约责任:

1、执行《中华人民共和国合同法》中相关条款。

2、在履行合同过程中,如果中标方不能在合同约定的时间内向招标方交付所购产品,中标主除应继续履行供货义务外,每迟延一日还应向招标方支付迟延履行部分产品金额的0.5%作为违约金, 如果因为此迟延交付而影响到招标方的项目进度,或迟延交货逾期十个日历日,招标方有权解除合同,没收履约保证金,并要求中标方赔偿因未履约所造成的买方损失。

十、解决合同纠纷的方式:

双方协商解决,协商不成向合同签定地的人民法院诉讼或提请合同签定地仲裁机构仲裁。

十一、招标内容清单:

标的、规格型号、生产厂家、单位、数量、金额、供货期、工期等

序号

编码

名称

规格

单位

数量

不含税单价

不含税总价

厂家或品牌

供货期

备注

1


桁架机器人

详见技术规格书

1






合计总金额(不含税人民币小写):


合计总金额(含税人民币小写、税率13%):


合计总金额(含税人民币大写):


备注:投标文件中禁止出现两套及两套以上的投标方案。

吉林化纤集团采购中心备件处

商务联系人:高扬15354606396

技术负责人:李处 15354609009

三纺脱水桁架机器人技术要求

1、订货数量

机器人1台 、 夹具1套

2、引用的标准与规范

1)GB5226.1-2002《机械安全 机械电气设备通用技术条件》

2)GB8196-2003《机械设备防护罩安全标准》

3)GB/T15706—2012《机械安全 基本概念与设计通则》

4)GBJ78-85 《工业企业噪声控制设计规范》

5)GBJ17-88 《钢结构设计规范》

6)GBJ232-82 《电气装置安装工程施工技术条件》

7)GB985-986-88 《焊接结头的基本形式与尺寸》

8)GB50270-98《连续输送设备安装工程施工及验收规范》

9)GB50205-95《钢结构工程施工及验收规范》

10)GB50231-98 《机械设备安装工程施工及验收通用规范》

11)JB/T3929-99《通用悬挂输送机技术条件》

12)GB50168-2002 《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》

13)GB50169-2002 《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》

14)GB/T37415-2019桁架机器人通用技术条件

3、工作环境


3.1环境温度

20-40℃

3.2环境相对湿度

50-90%

3.3腐蚀性

酸、碱、次氯酸钠及硫化物

4、抓取产品相关参数


4.1产品名称

粘胶长丝丝饼

4.2丝饼规格

丝饼内径:122-148mm

丝饼外径:178-203mm

丝饼高度: 125-135mm

丝饼重量: 1300-2500 g/个

4.3 包装物材质

无纺布或纸质

4.4 要求

1、不能磨损、污染包装物及丝饼本体。

2、不能造成丝饼成型变化。

3、夹具接触丝饼材料采用耐油性,且长时间使用不能变形老化。

5、桁架机器人技术要求


5.1、桁架机器人轴数

X轴和Z轴

5.2、额定载荷

厂家根据现场实际确定负载范围

5.3、工作空间

X轴方向约:3800mm;Z轴方向约300 mm

5.4、循环时间

20秒内,完成丝饼从第一条输送线上待提取到提取、离心罐投放、离心罐提取、另一条输送线投放、回到第一条输送线待提取的过程。

5.5、定位精度

0.5≤系统定位精度≤1

5.6、重复定位精度

0.1≤重复定位精度≤0.3

5.7、设备功能

桁架机器人对具有精准定位装置输送过来的丝饼进行抓取,送至自动脱水机的离心罐内进行脱水,并将脱水后的丝饼取出送至输送皮带线。

5.8、结构形式

双横梁钢架结构,各由伺服电机控制两个轴向机械手的运动,可重复编程控制。具备纵向移动和上下移动能力,机械手夹具为连杆机构,内撑丝饼,可无损将丝饼提取、移动和投放。运动平稳无噪声。活动部分润滑和冷却良好。指令与动作协调一致。

5.9 控制

为减少腐蚀,柜体与机器人本体约25米

5.10安全

1、每个能启动桁架机器人运动或造成其他危险状况的控制点都应有手动的急停功能,该急停功能应符合以下要求:

a终止所有危险。b切断桁架机器人驱动器的驱动源;

c消除可由桁架机器人控制的任何其他危险;

d保持有效值直至复位;

e只能手动复位,复位后不会自动重启,只允许手动启动

桁架机器人系统如遇突然停电情况,在恢复供电时,不得自行接通。

2、桁架机器人的电源线和外接软线固定装置应安全可靠,应有防水的进线座,并应有短路保护装置。

3、当桁架机器人在工作过程中出现超负载、超运行速度、超最大行程等故障时,控制系统应能发出报警信号,且应立即停止工作。

4、桁架机器人应有限制各运动轴最大位移的机械硬限位装置,机器人竖直轴(Z轴)应配备维修时使用的防坠落锁紧机构。

5、桁架机器人执行机构安全装置应满足以下要求:a)所有执行机构应配备防坠落锁紧机构和防止滑动的锁紧机构;b)重要连接处应做防松设计

5.11其它

1、机器人具备机械限位功能及安全装置

2、无偿售后技术支持3年,响应时间24小时内;

3、需提供机器人常用备件清单及报价;

4、投标前到甲方现场(或远程视频)进行技术交流,否则视为废标。

5、桁架机器人安装由乙方负责并协助调试。

6、其它未明确项应符合GB/T37415-2019桁架机器人通用技术条件

6、夹具技术要求



1、 夹具具有14个机械抓手。

2、 工作速度:平均循环一次动作时间不大于20S。

3、 夹具为气缸推动连杆抓手夹取丝饼形式,夹具夹持力不得对丝饼外观产生影响,且夹取移动过程中丝饼不得脱落。夹具与丝饼接触材料为对丝饼无损伤材料,材料具有耐油性。

4、 定位精度不得大于0.5mm。

5、 配线配管合理布置,需要使用耐弯曲的电线及配管。




联系人:郝工
电话:010-68960698
邮箱:1049263697@qq.com

标签: 机器人 桁架

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