白城师范教学设备(招标公告)-545、546
白城师范教学设备(招标公告)-545、546
吉林省政府采购中心招标公告
吉林省政府采购中心根据《中华人民共和国政府采购法》、《政府采购货物和服务招标投标管理办法》和吉林省政府采购监督管理部门下达的政府采购任务通知书，对白城师范学院所需的教学设备项目进行国内公开招标，现邀请合格的投标人提交密封投标。
1.招标文件编号及项目名称：JLZC2007–545、546 白城师范学院教学设备
2.招标标的：详见本公告附件
3.投标人资格要求：在中国注册的企业法人，具有独立承担民事责任的能力；具有良好的商业信誉健全的财务制度；具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；参加政府采购活动的前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；具备法律法规规定的其他条件。
4.投标语言：中文。
5.招标文件发售及发售截止时间：自本公告发布之日起至2007年9月4日前（含），每天（节假日除外）9：00～11：00、13：30～16：00，到吉林省长春市贵阳街287号建设大厦吉林省政府政务大厅6楼吉林省政府采购中心发售招标文件窗口购买招标文件。招标文件售价100.00元。售出不退。如需邮购，另加特快专递费每套50元人民币。
6.投标及投标截止时间（投标截止期）：所有投标书应当于2007年9月24日 9 ： 00 时之前送达吉林省长春市贵阳街287号建设大厦吉林省政府政务大厅6楼会议室。逾期送达或不符合规定的投标文件恕不接受。
7.投标保证金：第一包9000.00元，第二包10000.00元。
8.开标时间及地点：定于2007年9月24日 9 ： 00 时在吉林省长春市贵阳街287号建设大厦吉林省政府政务大厅6楼会议室公开进行，请投标人法定代表人或授权代理人准时参加。
吉林省政府采购中心
地 址：长春市文化街158号
标书发售联系人：王丹 联系电话：电话：****-********
联系地址：吉林省长春市贵阳街287号建设大厦吉林省政府政务大厅6楼
项目联系人：周文红、刘述群、周君 联系电话：****-********
传 真：****-******** 邮政编码：130051
网 址: www.jlszfcg.gov.cn 开 户 行：中国银行北安路支行
账户名称：吉林省政府采购中心 账 号：160*****091001
附件：
采购项目名称：白城师范学院教学设备
包号 | 序号 | 货物名称 | 功能、配置要求及主要技术参数 | 单位 | 数量 | 交货时间和地点 |
1 | 1 | 土木工程教学设备 | 详见附件一 | 批 | 1 | 合同订立后15天 白城师范学院指定 |
2 | 2 | 机电教学设备 | 详见附件二 | 批 | 1 |
附件一：
采购项目名称 | 详细配置 | 计量 单位 | 数量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
应变控制式三轴仪 | 主要用于测定土的抗剪强度和孔隙水压，仪器界构先进，速率准确稳定，操作方便，振动小，噪音低，体积小，重量轻，适用于测定最大周围压力为2.0MPa直径为Φ39.1mm和Φ61.8mm的土样，能满足高层建筑及大坝等大型土建工程的土工试验要求。 【技术参数】 试样尺寸： Φ39.1×80、Φ61.8×125（mm） 轴向最大载荷： 30KN 周围压力： 0-2MPa（液晶、数控） 反压力： 0-0.8MPa（液晶、数控) 孔隙压力： 0-2MPa（电测液晶显示） 应变速率： 0.0024-4.5mm/min（机械变速15档） | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
三联中压固结仪 | 该固结仪用于土壤的压缩试验，检测土壤的压力与变形的关系、计算土的单位沉积、压缩指数、回弹指数以及固结系数等。三联高压 三联中压低压 主要技术指标： 1. 载荷压力: 中压: 12.5kPa/1600kPa/30cm2, 12.5kPa/800kPa/50cm2 载荷臂: 12:1(中低压), 20:1, 3. 固结容器: 1 x beam, 2 x beams, 3 x beams 4. 试件面积: 30cm2, 50cm2 5. 仪器结构: 钢结构 | 台 | 4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
应变控制式直剪仪 （三速剪） | 应变控制式直剪仪用于测定土的抗剪强度，通常采用四个试件在不同的垂直压力下，施加剪切力进行剪切，求得破坏时的剪应力，根据库仑定律确定抗剪强度系数，内摩擦角和凝聚力。 结构形式：电动三速垂电动三速直压力等级土样面积/容器：30m2/1个 垂直压力等级kpa：50，100，200，300，400 剪切速度（mm/min）：0.02,0.8,2.4 | 台 | 4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
小型空气压缩机 | （含储罐） | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
数控多功能电动 击实仪 | 其结构性能完全符合（公路土工试验规程）中的击实试验，（to131－93）承载中比实验，cbr）（to134－93）回弹模量试验（to135－93）中的击实试验试样制作要求，并具有轻型击实和重型击实两种功能1、击实锤重：重型：4.5kg轻型：2.5kg2、落锤高度：重型：450mm轻型：300mm3、锤击次数：30次／分4、电机功率：三相550w | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
光电式液塑限测定仪 | 光电式液塑限测定仪用于测定细粒土在可塑状态的上限含水量（液限）和下限含水量（塑限），以划分土类，计算天然稠度塑性指数。。液限、塑限联合测定法是综合国内外长期研究的成果基础上提出的测试方法，该仪器对土类的适用性广，具有标准统一，解决了在不同塑性状态下圆锥仪入土深度的量测技术，提高了工效。仪器具有自动放锥，无摩擦阻力，能测出圆锥任意入土深度等特点。产品符合交通部JTJ051标准要求 | 台 | 4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
无侧限抗压 强度仪及试模 | 电动应变式无侧限压力仪 转轮每转一圈升降板行程：0.2mm | 台、套 | 3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
重型标准贯入仪 | 型重型标准贯入仪(63.5KG) | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电脑数控沥青混合料离心快速抽提仪 | 功率：200W3． 电压：220V4． 转速：1300-3000r/min5． 外形尺寸：高526mm；直径：350mm baidu | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
混凝土钻孔取样机 | 该机是采用汽油发动机为动力（进口原机），并配备了人造金刚石薄壁钻头。主要用于公路、机场、港口、码头、大坝等混凝土、沥青路面检测设备，本机能钻取深度700毫米，主要在高等级公路能取混凝土、石灰石基础等，进行抗压、抗折试验。孔取芯直径：?200mm | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
摆式摩擦系数测定仪 | 适用于公路路面摩擦系数测定。 | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电子天平 | 称量范围200g,可读性0.001g，重复性≤±0.001g线性≤±0.002g，尺寸Φ110 | 台 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电子天平 | 称量范围41002g,可读性0.01g，重复性≤±0.01g线性≤±0.02g，尺寸Φ158 | 台 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
静水电子天平 | 量程：6100g，精度：0.1g称量尺寸：174mm×143mm,线性≤±0.2g，重复性≤±0.1g,外型尺寸：300mm×330mm×336mm,STN液晶显示/LED显示，交直流两用。 | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
数显路面材料强度试验机 | 设有过载保护，下降过位保护。操作方便，测试数据准确，性能稳定可靠。仪器自动试验，显示度打印压力及对应的流值，绘制试件受力变形的坐标曲线图。要储存15组试件的试验结果。数字显示压力及流值。有两个位移传感器， 可以做抗压，霹雳，马歇尔稳定度试验CBR承载比，回弹模量，小梁弯曲六种试验。有快速和慢速两种速度。流值检测为高精度拉杆传感器。配备微型打印机。主要技术参数： | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
数显路面弯沉仪 | 5.4米 | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
现场CBR测定仪 | 液压千斤顶100KN及球座，测力计：60KN，贯入杆：直径Φ50mm长度：200mm,承载板：1.25kg/块 4块（承载板法） | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
承载比试验仪 | 最大载荷5010N，载荷速度1.0mm/min，工作行程：50mm，仪器尺寸310×310×930mm,重量100kg | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
静态电阻应变仪 | 通过R232接口与计算机连接；可进行数据采集分析处理，可做到边采边传输（20点） | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
混凝土钢筋检测仪 （钢筋位置测定仪） | 无需设定测量范围。 * 首创自动分析功能：自动按照GB 50204-2002规范进行合格判定和统计。* 首创测量数据实时显示功能，即使在扫描模式下，也可以随时了解钢筋的分布数据。* 测定钢筋的真实分布状态。* 首创的钢筋分布密集情况下自动判读功能，特别适合对梁类构件中钢筋位置及混凝土保护层厚度检测的要求。 主要功能：* 普通测试：手动定位钢筋；测量钢筋直径，并可以保存直径和保护层厚度测量结果；自动测量保护层厚度，自动或手动保存测量结果； 性能特点：* 首创直接检测钢筋直径及保护层厚度的高效测试技术（不需任何设置）；* 首创密集钢筋检测，有效防止钢筋漏判； * 首创自动分析功能：自动按照GB 50204-2002规范进行合格判定和统计 * 首创测量数据实时显示功能，即使在扫描模式下，也可以随时了解钢筋的分布数据 * 测定钢筋的真实分布状态 * 高亮度背光，暗处仍清晰可见 * 内置充电电池，可随时充电，方便、经济、环保 * 存储数据可通过USB接口传输至PC机中进一步处理 | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
非金属超声检测仪 | 非金属超声检测仪,用高清晰度彩色液晶显示，阳光下清晰可见 主要功能： 性能特点： 放大增益 82dB 幅度分辨率 3.9‰ 放大器带宽 10kHz～250kHz 接收灵敏度 ≤30μV采样周期(μs) 0.05～6.4，八档 最大采样长度 32k发射电压(V) 65～1000，五档 发射脉宽 20μs～20ms可调通道数 2 信号采集方式 连续显示方式 640×480,TFT彩显 数据存储空间 32Mbytes（3.5万波形+数据）通用接口 并口 支持打印机 HP系列及其兼容激光打印机 | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
水泥净浆搅拌机 |
| 台 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
水泥胶砂搅拌机 | 搅拌叶宽度：135mm；搅拌锅容量：5L； 搅拌叶自转：低速档：140±5r/min 高速档：285±10r/min 搅拌叶公转：低速档：62±5r/min 高速档：125±10r/min 电源、功率：380V、550W | 台 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
水泥胶砂振实台 | 主要用于水泥胶砂试件制备时的振实成型 【技术参数】
【备注】 产品符合JC/T682、GB/T17671-1999、BS3892、ISO679标准要求 | 台 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
单卧轴式搅拌机 | 搅拌机可搅拌普通混凝土、轻质混凝土及干硬性混凝土，也可应用到其它行业试验室对不同物料进行搅拌。 主要技术参数：进料容量：48升，出料容量30升(30型)。96升，出料容量60升(60型)。最大出料容量：33升(30型)66升(60型)。搅拌机转速：48r／min。搅拌均匀时间：≤45S | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
双端面磨石机 | 该机是各类岩矿石、混凝土等非金属固体进行力学测试的标准样本制作的必备设备，该机与本厂生产的钻孔取样机自动岩石切割机配套使用，即可加工出高精度的方体或园柱体测试标本。该机由机座、工作台、磨削动力头、变速箱传动系统、电控装置等部分组成。整机操作方便，自动进给，性能稳定。 工作台电机功率 0.55KW | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
岩石自动切割机 | 本切割机且于切取方形及圆柱形标本,具有自动切割、进退、无级调速、自来水冷却，一轴双刀间距可调等特点。 | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
钻石机 | φ25-100mm钻孔取芯机：该机用于钻园柱标本，型号为ZS-100，该机由底座、立柱、工作台、电器控制部分组成，具有自动化程度高，钻削平稳等优点。 | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
砂浆稠度仪 | 主要技术参数测量范围沉入深度：0-14.5cm沉入体积：0-229.9立方米最小刻度值（沉入深度）：1mm锥体与滑杆合重：300±2g | 台 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
砂浆搅拌机 |
| 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电动脱模器 | 适用于沥青混合料稳定土等圆柱 体试件的无损脱模。电动、手动两用。 | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
恒温水浴（带泵） | 控温精度：±0.05℃ 分辨率：0.01℃ 泵流量：6L/min 加热功率：1200W规格尺寸： 内胆尺寸400×280×180mm物化实验中使用到恒温水槽水浴的实验:1.蔗糖水解速率常数的测定2.乙酸乙脂皂化反应速率常数的测定3. 电导率的测定4. 液体饱和蒸气压的测定5. 双液系沸点测定6. B-Z振荡反应7.最大气泡法测定溶液的表面张力8.粘度法测定高聚物摩尔质量9. 电势PH曲线的测定10. 偶极矩的测定 | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
真空干燥箱 | 用途概述：专供工矿企业、大专院校、科研单位在真空条件下对物品进行干燥、热处理等实验。 产品特点：1.长方形工作室，使有效面积达到最大，微电脑温度控制，控温精确可靠。可配置专业程序控制。2.双层钢化玻璃观察窗对工作室内物体一目了然。3.箱门闭合松紧能调节，整体成型的门封确保箱内高真空度。4.工作室采用不锈钢板，确保产品耐蚀性。 技术参数：电源电压220V 50HZ功率：1.68KW；W真空度：<133Pa工作室尺寸：415*345*370；0*275工作室材料：不锈钢(1Gr18Ni9Ti)；冷轧板(08F)；不锈钢(1Gr18Ni9Ti)冷轧板(08F)定时器(选购件)0~999(分钟) 温度控制范围：室温+5-200℃，双层钢化玻璃门带观察窗，微电脑智能双显示控温。 S：数显控温仪表。 BS：不锈钢内胆数显; | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
砼粗集料标准筛 |
| 套 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
砼细集料标准筛 |
| 套 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
路面集料标准筛 |
| 套 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
恒温沥青标准粘度仪 | （静态） | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
烘箱 | 1000*1000*1000新一代电子电力电容器烘干箱为升级产品。更新后的产品，更适用于电力电容器的烘干工艺。风机工作时，强迫热风的流向既能由室内左右两壁水平引出，也能自下而上垂直运风，不论工件如何排列安放，均能达到热风循环的满意效果，从而提高室内的温度均匀性。为了进出门户方便，适应高层安装，并减少在装卸、运输过程中的困难，体积大的烘干箱可制成拼装组合式，方便用户。 | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
全自动车辙试验机 | 技术参数见附表一 | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
微机屏显液压 伺服万能试验机 | 主要技术规格及参数： 计算机：一台。处理器: P4 3.06内存容量: 512M；硬盘容量: 80G；光驱类型 ：DVD-ROM独立显卡，17物理纯平、网卡（独立）技术要求见附表二 | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
微机屏显式液压伺服万能试验机 | 主要技术规格及参数： 计算机：一台。处理器: P4 3.06内存容量: 512M；硬盘容量: 80G；光驱类型 ：DVD-ROM 独立显卡，17物理纯平、网卡（独立） 技术要求见附表二 | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
微机屏显式液压伺服万能试验机 | 主要技术规格及参数： 计算机：一台。处理器: P4 3.06内存容量: 512M；硬盘容量: 80G；光驱类型 ：DVD-ROM 独立显卡，17物理纯平、网卡（独立） 技术要求见附表二 | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
附表一： 全自动车辙试验仪
1.适用范围
l 本产品适用于测定沥青混合料的高温（浸水或非浸水）抗车辙能力，供沥青混合料配比设计的高温（浸水或非浸水）稳定性检验使用。
l 符合中华人民共和国行业标准：JTJ 052 — 2000/T 0719—1993。
2.特点
l 智能型：自动生成、保存试验结果；方便的调用历史数据、输出试验报告。
l 点对点的数据采集：采用上微机、下微机测控系统确保变形量采集空间上的重复性。
l 数据采集分辨率高、速度快：采用分辨率为16bit、采集速率为100kHz的模数转换器。
l 温控范围宽、精度高、稳定性好：采用PWM调制方式进行温度PID控制。
l 电磁兼容性好、可靠性高：具有软启动功能；机电启停无冲击、无浪涌。
l 低噪音、无侧碾：采用高精度进口光杠、试验轮做相对运动。
l 可设定试验轮接地压强：可选配0.5 — 1.3MPa的试轮。
l 方便的人性化设计：自动提升、放下试验胶轮。
3.主要技术指标
l 位移检测范围：0 ~ 30 mm 。
l 变形检测分辨率：0.001 mm 。
l 变形检测精度：±0.05 mm 。
l 温度控制范围：30 ~ 80 ℃ 。
l 温度检测分辨率：0.1 ℃ 。
l 温度控制精度：±0.5 ℃ 。
l 试轮接地压强：0.7MPa±0.05MPa。
l 行走次数：42次/min ± 1次/min。
l 试样厚度适用范围：30mm~240mm。
4.系统标准配置
l 变形采集：一路。
l 温度采集：一路。
l 温度控制：一路。
l 打印机：一台。黑白激光打印机，A4 幅面；分辨率：600*600dpi；打印能力：5000页/月；接口类型：usb口。
l 计算机：一台。处理器: P4 3.06内存容量: 512M；硬盘容量: 80G；光驱类型 ：DVD-ROM
l 独立显卡，17物理纯平、网卡（独立）
l 应用系统软件：一套。
5.电源额定功率
380V AC、3.5 kW；
220V AC、500 W。
6．应用系统软件适用环境：Windows 2000/Windows XP。
附表二：微机屏显液压伺服万能试验机
微机屏显液压万能试验机主要用于金属、非金属材料之拉伸、压缩、弯曲、剪切等试验。主机采用油缸下置结构，试验空间电动调整，带液压自动夹具。
测量单元采用高精度传感器件组成，数据处理系统由品牌计算机和中文Windows2000\XP平台的应用软件组成。具有负荷、变形自动标定，量程自动切换，
试验条件、测试结果自动存储，自动求取Fm、ReH、Rel、Rpo.2、Rpo.05、Rm和弹性模量E等参数的功能。具有试验过程数据和曲线动态显示，试验数据编辑，
曲线浏览、自动放大等功能，并能打印出完整的试验报告和试验曲线。
附件二：
采购项目名称 | 详细配置 | 计量 单位 | 数量 |
机构运动创新设计方案 拼装及仿真实验台 | 见配置附表一 | 套 | 2 |
机械传动方案优化 综合检测实验台 | 见配置附表二 | 套 | 2 |
创意组合式钢轴系结构 设计箱（全钢件） | 见配置附表三 | 套 | 5 |
控制理论、计算机控制实验台 | 见配置附表四 | 台 | 6 |
柔性制造实验实训系统 | 柔性制造实验实训系统主要包括：四自由度SCARA机器人、六自由度并联加工中心、原料仓库、自动化输送线及控制系统、立体仓库、四自由度自动码垛机器人及控制系统、CCD检测系统、颜色识别系统、条码识别系统、工作台、管理软件。见附表五 | 套 | 1 |
传感器与测试技术实验台 | 见配置附表六 | 台 | 6 |
数控智能线切割机床 | （带15”液晶显示器）见配置附表七 | 台 | 1 |
立式加工中心 | （配华中世纪星系统）见配置附表八 | 台 | 1 |
数控车床 | （配FANUC系统） 见配置附表九 | 台 | 1 |
数控铣床 | （配西门子系统） 见配置附表十 | 台 | 1 |
数控编程器 | 能适应各种数控系统进行编程，并与数控设备进行联网操作。 | 套 | 20 |
附表一：机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台
（一）、结构与功能要求
1、该实验台要具备各种低副杆组、回转副、移动副、复合铰链等基本构件和联接件以及、凸轮、槽轮、齿轮齿条、传动装置。低副杆组长度尺寸可以大范围无级调节，复合铰链接头构思新颖，操作简单方便，运动灵活，极大提高机构运动方案拼装效率；
2、本实验台特配备了皮带张紧装置，机构调整会更加方便迅速，传动更平稳有力；
3、零件存放架设计精巧，外形美观大方，能确保实验台多种类多品种规格的构件有条不紊的分门别类的存放在柜内，品种数量一目了然，便于学生实验操作和教师对实验设备的管理；
4、本实验台低副杆组件、联接件选用优质钢材加工，所有零件均磨床加工，加工精度高，外形美观，镀铬、镀镍表面光亮无锈斑，精加工表面均作防锈处理；
5、连杆的尺寸变化范围大，可进行无级调节（0-500mm）。
（二）、实验内容
1、平面机构组成原理的拼装设计实验；
2、平面机构创新设计的接装设计实验；
3、直线机构运动的创新设计实验；
4、可进行空间机构的搭接设计实验；
5、课程设计、毕业设计中进行机构系统方案设计的拼装实验；
6、本实验台可开设上百项实验项目，推荐搭接的实验项目如下（其他创意组合实验项目由老师学生自行设计拼装）：
（1）曲柄摇杆机构；（2）曲柄滑块机构；（3）双曲柄机构；（4）双摇杆机构；（5）曲柄摇块机构；（6）齿轮导杆机构；（7）六杆机构；（8）凸轮连杆机构；（9）齿轮曲柄机构；（10）外槽轮机构）；（11）鄂式碎石机；（12）插床；（13）摆动导杆机构；（14）牛头刨床；（15）蒸汽机；（16）起重机；（17）自动车床送料机构；（18）冲床送料机构；（19）变速传动；（20）分路传动；（21）获得较大传动比；（22）行程放大机构；（23）对心曲柄滑块机构；（24）偏置曲柄滑块机构；（25）齿轮齿条连杆组合机构；（26）齿轮连杆组合机构（一）；（27）齿轮连杆组合机构（二）；（28）齿轮连杆组合机构（三）；（29）齿轮连杆组合机构（四）；（30）蜗轮蜗杆传动；（31）45度螺旋齿轮传动；（32）单万向联轴器；（33）双万向节联轴器；（34）链轮传动；（35）螺旋-锥齿轮组合传动；（36）锥齿轮-蜗轮蜗杆组合传动；（37）锥齿轮-万向节组合传动；（38）螺旋齿轮-蜗轮蜗杆组合传动；（39）螺旋齿轮-万向节组合传动；（40）螺旋-锥齿轮组合传动等。
（三）、主要配置及技术参数
1、实验台机架数量: 1000mm×350mm×650mm(长×宽×高) 4台/套，可供12～16人同时完成实验；
2、交流带减速器电机: 数量3个 N=90W 220V 输出转速 n=10转/分；
3、带减速器的大传动比交流直线电机: 数量1个 N=25W 220V 工作行程L=500 10mm/s；
4、各类机械零件及标准件近100种1056个；
5、连杆可在0-500 mm的范围内无级调节；
6、原动件运动形式不受限制，既可手动又可电动；
4、实验台配零件存放架 （1600×450×1000）1个/套；
5、电器控制箱 1个；
6、带行程开关进行行程控制。
附表二：机械传动方案优化综合检测实验台
该实验台系模块化设计,能按照教学大纲要求快速组装50余种组合机械传动,并测试各种传动的速比、转矩、效率，可恒定加载（恒转速、恒转矩），同步适时或连续采样，能自由进行数据采集处理、工况控制与实验结果自动输出。采用变频技术与全数字PID控制技术调速，控制精度为0.2%，测量精度为0.1%，可满足教学与科研需要。
（一）、实验内容：
1、利用实验台的自动控制测试技术，能自动测试出机械传动性能参数，如转速n (r/min)、扭矩M (Nm)、功率N(kw)，并自动绘制出传动比、扭矩、转速等曲线；
2、通过对某种机械传动装置和传动方案性能参数曲线的测试，分析比较机械传动的性能特点；
3、实验台以新型实验台的概念设计，可替代传统的单一试验台进行56种以上机械传动类型的基本实验。可进行单级传动实验，如V带传动实验、同步齿型带传动实验、摆线针轮传动实验、行星齿轮传动实验；两级组合传动实验，如链—齿轮及齿轮—链组合传动实验、链—蜗杆蜗轮及蜗杆蜗轮—链组合传动实验、链—摆线针轮及摆线针轮—链组合传动实验；三级组合传动实验，如蜗杆蜗轮-链-V带、链-同步齿形带-蜗杆蜗轮组合传动实验；
4、可用于生产科研实际，在10Nm-50Nm范围内对各种新型齿轮减速器、变速轴承减速器的测试；
（二）、结构与功能要求：
1、配有模块化的典型传动装置，可自行创意通过联轴器 、T型槽台面等快速组装多种组合传动实验装置；
2、采用变频技术与全数字PID控制技术自动调速及对负载进行程控调节，实现恒定加载（恒转速、恒转矩）控制，动态跟踪转速与转矩的变化，确保控制精度0.2%；
3、用转矩测量卡替代转矩测量仪，同步适时连续采样输入输出端的转矩、转速及功率，测量精度高达0.1%；
4、系统软件操作简单，界面清晰，测试数据可手动记录存入数据库，也可定时自动存入数据库，数据库提供编辑、删除、检索等功能。系统软件能自动报表、自动测试出机械传动性能参数，并对测试结果进行分析、处理，自动绘制、打印性能曲线；
5、实验台可供教学、科研使用，可测试量程范围内的机械传动与工程零件的各种参数；
6、可用来进行正确组装和错误组装传动装置对比实验；
（三）、主要技术参数及性能指标：
1、动力部分
1）三相感应变频电机：额定功率0.55kW；同步转速1500r/min；输入电压380V。
2）变频器：输入规格 AC 3PH 380-460V 50/60HZ；
输出规格 AC 0-240V 1.7KVA 4.5A；变频范围 2-200 HZ。
2、测试部分
1）ZJ10型转矩转速传感器：额定转矩 10Nm；转速范围 0-6000r/min；
2）ZJ50型转矩转速传感器：额定转矩 50Nm；转速范围 0-5000r/min；
3）测试软件一套。
3、被测部分
1）直齿圆柱齿轮减速器： 减速比 1：5 齿数z1=19 z2=95；
2）摆线针轮减速器：减速比1：9；
3）蜗轮减速器：减速比 1：10；蜗杆头数z1=1； 中心距a=50ｍｍ；
4）同步齿形带传动：带轮齿数z1=18 z2=25 ； 节距LP=9.525；
L型同步齿形带 240 L16 , 300 L16 , 345 L16
5）V带传动： 带轮基准直径 D 1=70mmD 2=115mm 0型V带L内=900mm；
带轮基准直径 D 1=76mm D 2=145mm 0型V带L内=900mm；
带轮基准直径 D 1=70mm D 2=88mm 0型V带L内=630mm；
6）链传动： 链轮 z1=17 z2=25 套筒滚子链 08B－1×72；
套筒滚子链 08B－1×52；
套筒滚子链 08B－1×66。
4、加载部分磁粉制动器 1台：额定转矩50Nm；激磁电流0-2A；允许滑差功率1.1kW。
（四）、实验台基本配置
1、1180×730mm工作台及电器控制柜1套/台；
2、工控机、液晶显示器及激光打印机；
3、测试全套软件光盘一个；
4、转矩转速测试卡2套、IO控制卡DA转换卡(两路)1套；
5、三相变频调速电机、变频调速器各1台；
6、转矩转速传感器两台；
7、磁粉制动器1台；
8、直齿圆柱齿轮减速箱1台；
9、摆线针轮减速器1台；
10、蜗轮减速器1台；
11、V带及带轮、滚子链及链轮、同步带及同步带轮；
12、联轴器、弹性柱销联轴器、十字滑块联轴器、单叉铰链联轴器、双叉铰链联轴器；
13、传动部件库内有中间传动装置两种7件，搭接所需的走条（滑槽）两种3根；
14、配套工具1套；
15、其他
（1）冷轧钢板喷塑，柜式结构。喷塑表面平整光滑清洁；
（2）工作平台采用铸铁件，经时效处理，刨、铣、磨、铲花达到二级平板精度，外观精美，表面变形量小，厚度80㎜；
（3）其他加工件均选用优质铝合金精细加工而成；
（4）配置了安全防护罩；
（5）外形尺寸：1300×800×1100㎜。
机械传动方案优化综合检测实验台 | |
传动系统组合方案 | 传动搭接路线 |
V带传动实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—V带及带轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
同步带传动实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—同步带及同步带轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
链轮传动实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—滚子链及链轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
齿轮传动实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—直齿圆柱齿轮减速箱—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
摆线针轮传动实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—摆线针轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
蜗杆蜗轮传动实验1 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—蜗轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
负号机构行星 齿轮传动实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—负号机构行星齿轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
正号机构行星齿轮 传动实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—正号机构行星齿轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
V带—齿轮组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—V带及带轮—直齿圆柱齿轮减速箱—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
齿轮—V带组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—直齿圆柱齿轮减速箱—V带及带轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
同步带—齿轮组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—同步带及同步带轮—直齿圆柱齿轮减速箱—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
齿轮—同步带组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—直齿圆柱齿轮减速箱—同步带及同步带轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
链—齿轮组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—滚子链及链轮—直齿圆柱齿轮减速箱—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
齿轮—链组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—直齿圆柱齿轮减速箱—滚子链及链轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
V带—链传动组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—V带及带轮—滚子链及链轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
链—V带组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—滚子链及链轮—V带及带轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
同步带-链组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—同步带及同步带轮—滚子链及链轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
链—同步带组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—滚子链及链轮—同步带及同步带轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
V带—蜗杆蜗轮 组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—V带及带轮—蜗轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
蜗杆蜗轮—V带 组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—蜗轮减速器—V带及带轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
同步带—蜗杆蜗轮组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—同步带及同步带轮—蜗轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
蜗杆蜗轮—同步带组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—蜗轮减速器—同步带及同步带轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
链—蜗杆蜗轮 组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—滚子链及链轮—蜗轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
蜗杆蜗轮—链 组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—蜗轮减速器—滚子链及链轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
V带—摆线针轮 组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—V带及带轮—摆线针轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
摆线针轮—V带 组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—摆线针轮减速器—V带及带轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
同步带—摆线针轮组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—同步带及同步带轮—摆线针轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
摆线针轮—同步带组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—摆线针轮减速器—同步带及同步带轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
链—摆线针轮组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—滚子链及链轮—摆线针轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
摆线针轮—链组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—摆线针轮减速器—滚子链及链轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
V带—同步带组合 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—V带及带轮—同步带及同步带轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
同步带—V带组合 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—同步带及同步带轮—V带及带轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
链—V带—蜗轮传动组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—滚子链及链轮—V带及带轮—蜗轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
链—同步带—蜗轮传动组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—滚子链及链轮—同步带及同步带轮—蜗轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
V带—链—蜗轮传动组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—V带及带轮—滚子链及链轮—蜗轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
V带—同步带—蜗轮传动组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—V带及带轮—同步带及同步带轮—蜗轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
同步带—链—蜗轮传动组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—同步带及同步带轮 —滚子链及链轮—蜗轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
同步带—V带—蜗轮传动组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—同步带及同步带轮 —V带及带轮—蜗轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
蜗轮传动—链—同步带组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—蜗轮减速器—滚子链及链轮—同步带及同步带轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
蜗轮传动—V带—同步带组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—蜗轮减速器—V带及带轮—同步带及同步带轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
蜗轮传动—V带—链组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—蜗轮减速器—V带及带轮—滚子链及链轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
蜗轮传动—链—V带 组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—蜗轮减速器—滚子链及链轮—V带及带轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
蜗轮传动—同步带—V带组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—蜗轮减速器—同步带及同步带轮—V带及带轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
蜗轮传动—同步带—链组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—蜗轮减速器—同步带及同步带轮—滚子链及链轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
V带—链—摆线针轮 组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—V带及带轮—滚子链及链轮—摆线针轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
V带—同步带—摆线针轮 组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—V带及带轮—同步带及同步带轮—摆线针轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
同步带—链—摆线针轮组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—同步带及同步带轮 —滚子链及链轮—摆线针轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
同步带—V带—摆线针轮组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—同步带及同步带轮 —V带及带轮—摆线针轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
链—同步带—摆线针轮组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—滚子链及链轮—同步带及同步带轮—摆线针轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
链—V带—摆线针轮组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—滚子链及链轮—V带及带轮—摆线针轮减速器—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
摆线针轮—V带—链组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—摆线针轮减速器—V带及带轮—滚子链及链轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
摆线针轮—链—V带组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—摆线针轮减速器 —滚子链及链轮—V带及带轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
摆线针轮—同步带—链组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—摆线针轮减速器—同步带及同步带轮—滚子链及链轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
摆线针轮—同步带—V带组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—摆线针轮减速器—同步带及同步带轮—V带及带轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
摆线针轮—链—同步带组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—摆线针轮减速器—滚子链及链轮—同步带及同步带轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
摆线针轮—V带—同步带组合实验 | 变频调速电机—10N转矩转速传感器—摆线针轮减速器—V带及带轮—同步带及同步带轮—50N转矩转速传感器—磁粉制动器 |
附表三：创意组合式钢轴系结构设计箱
（全钢件）
（一）、结构与特点要求：
1、具有开设轴系结构设计和轴系结构分析两大项实验功能，对培养学生的机械设计能力具有明显的效果；
2、由8类40种168件零件组成的实验箱，能方便的组合出数十种轴系结构方案，具有内容系统，方案多样的特点；
3、箱内轴类，盘类零件全部采用45号钢精密切削加工制造，表面光亮经发兰工艺处理。支座类零件采用铸铁材料经铸造成形，切削加工制作后，未加工面喷漆工艺处理，外观靓丽，真实感极强；
4、零件用采用钢质精制而成,其尺寸满足国家标准要求，表面进行发兰等防锈处理，质量优良；
5、配有实验指导书和装拆工具供学生按照设计思路进行装配和模拟设计；
6、实验箱一套可供4~6人使用。
（二）、零件目录：
序号 | 零 件 名 称 | 件数 | 序号 | 零 件 名 称 | 件数 |
1 | 直齿轮轴用支座（油用） | 2件 | 2 | *直齿轮轴用支座（脂用） | 2件 |
3 | 蜗杆轴用支座 | 1件 | 4 | 锥轮轴用支座 | 1件 |
5 | 锥齿轮轴用套环 | 2件 | 6 | 蜗杆用套环 | 1件 |
7 | *组装底座 | 2件 | 8 | 大直齿轮 | 1件 |
9 | 大斜齿轮 | 1件 | 10 | 小直齿轮 | 1件 |
11 | 小斜齿轮 | 1件 | 12 | 小锥齿轮 | 1件 |
13 | 大直齿轮用轴 | 1件 | 14 | 小直齿轮用轴 | 1件 |
15 | 两端固定用蜗杆 | 1件 | 16 | 固游式用蜗杆 | 1件 |
17 | 锥齿轮用轴 | 1件 | 18 | 锥齿轮轴 | 1件 |
19 | 大凸缘式透盖 | 1件 | 20 | 大凸缘式闷盖 | 1件 |
21 | *凸缘式透盖(脂用) | 1件 | 22 | 凸缘式闷盖(脂用) | 1件 |
23 | 凸缘式透盖(油用) | 4件 | 24 | 凸缘式闷盖(油用) | 1件 |
25 | 凸缘式透盖(迷宫) | 1件 | 26 | 迷宫式轴套 | 1件 |
27 | 嵌入式透盖 | 2件 | 28 | 嵌入式闷盖 | 1件 |
29 | 联轴器A | 1件 | 30 | 联轴器B | 1件 |
31 | 无骨架油封压盖 | 1件 | 32 | 轴承6206 | 2件 |
33 | 轴承30206 | 2件 | 34 | 轴承N206 | 2件 |
35 | 轴承7206AC | 2件 | 36 | 键8×35 | 4件 |
37 | 键6×20 | 4件 | 38 | 圆螺母M30×1.5 | 2件 |
39 | 圆螺母止动圈φ30 | 2件 | 40 | 骨架油封 | 2件 |
41 | 轴用弹性卡环φ30 | 1件 | 42 | 无骨架油封 | 1件 |
43 | M8×15 | 4件 | 44 | M8×25 | 6件 |
45 | M6×25 | 10件 | 46 | M6×35 | 4件 |
47 | M4×10 | 4件 | 48 | φ6垫圈 | 10件 |
49 | φ4垫圈 | 4件 | 50 | 挡圈钳 | 1把 |
51 | 挡油环 | 4件 | 52 | 甩油环 | 6件 |
53 | 调整环 | 2件 | 54 | 套筒 | 24件 |
55 | 调整垫片 | 16件 | 56 | 轴端压板 | 4件 |
57 | 14×12双头扳手 | 1把件 | 58 | 3寸起子 | 1把 |
59 | 10×12双头扳手 | 1把 | 60 | 羊毛毡圈φ30 | 2件 |
61 | 使用说明书 | 1本 |
附表四：控制理论·计算机控制技术实验台
（一）、功能要求:
1. 直流稳压电源：±5V/0.5A、±15V/0.5A、+24V/0.5A共五路，每路均有短路保护自动恢复功能。
2. 交/直流数字电压表（相当两只表功能）
（1）直流数字电压表：测量范围0～20V，分200mV、2V、20V三档，直键开关切换，三位半数显，精度0.5级。
（2）数字式真有效交流毫伏表：测量范围0～20V，分200mV、2V、20V三档，直键开关切换，三位半数显，频带范围10HZ～1MHZ,测量精度0.5﹪±2个字。
3. 函数信号发生器：可选择正弦波、方波、三角波、斜坡、抛物波，输出频率范围0.1Hz～10kHz，峰值0～15V 可调。
4. 六位数显频率计：测量范围0.1Hz～10kHz。
5. 阶跃信号发生器：输出幅度0～±10V可调。
6. 实物及相关电路：实物由直流电机、步进电机、温度加热器三部分组成，它们可与各自的驱动电路完成直流电机闭环调速控制、步进电机转速控制实验及温度PID控制实验；单容水箱液位控制系统。
7. 丰富的实验单元电路：由运放、电容、电阻、电位器和一些自由布线区等组成。通过接线和短路帽的选择，可以模拟各种受控对象的数学模型。
8. 数据采集卡：采用USB数据采集卡，它可直接插在IBM-PC/AT 或与之兼容的计算机上，其A/D采样速率最高为400kHz；有16路单端A/D模拟量输入，转换精度为14位；4路D/A模拟量输出，转换精度为12位；16路开关量输入，16路开关量输出。
数据采集卡接口部分包含模拟量输入输出(AI/AO)与开关量输入输出(DI/DO)两部分，其中AI有4路，AO有2路，DI/DO各8路。另外学校也可另选PCI数据采集卡(A/D最高采样速率为100k；有16路单端A/D模拟量输入(-10V～+10V)，转换精度均为16位；4路D/A模拟量输出(-5V～+5V)，转换精度均为12位；16路开关量输入，16路开关量输出)。
9. 上位机软件：集虚拟示波器、信号发生器、VBScript和JScript脚本编程器、实验仿真、实验报告生成器等多种功能于一体。其中虚拟示波器可显示各种波形，有X-T、X-Y、Bode图三种显示方式，并具有图形和数据存储、打印的功能，而VBScript和JScript脚本编程器提供了一个开放的编程环境，可在上面编写各种算法及控制程序。
（二）、实验项目:
1．控制理论
（1）.典型环节的电路模拟；
（2）.二阶系统的瞬态响应；
（3）.高阶系统的瞬态响应和稳定性分析；
（4）.线性系统稳态误差的研究；
（5）.典型环节或系统频率特性的测量；
（6）.线性定常系统的串联校正；
（7）.典型非线性环节的静态特性；
（8）.非线性系统的相平面分析法；
（9）.非线性系统的描述函数法；
（10）.系统能控性与能观性分析；
（11）.控制系统极点的任意配置；
（12）.具有内部模型的状态反馈控制系统；
（13）.状态观测器及其应用；
（14）.采样控制系统的分析；
（15）.采样控制系统的动态校正。
2．计算机控制技术
（1）.A/D与D/A转换；
（2）.数字滤波器；
（3）.D(S)离散化方法的研究；
（4）.数字PID控制算法的研究；
（5）.串级控制算法的研究；
（6）.解藕控制算法的研究；
（7）.最少拍控制算法的研究；
（8）.具有纯滞后系统的大林控制；
（9）.线性离散系统的全状态反馈控制；
（10）.单神经元控制器；
（11）.二维模糊控制器；
（12）.二次型状态调节器。
（三）计算机技术控制系统实验
13.直流电机闭环调速控制（实物）；
14.步进电机转速控制（实物）；
15.温度闭环PID控制（实物）；
16.单容水箱液位控制系统（实物）。
附表五：柔性制造系统
（一）、系统组成
柔性制造系统由以下独立单元组成：
① 自动化立体仓库单元——毛坯库；
② CCD图像识别单元；
③ 柔性制造加工单元；
④条码扫描单元；
⑤自动化输送线系统单元；
⑥自动化立体仓库单元——成品库。
（二）、系统工艺流程要求
此柔性制造系统为自动化生产、传输、管理过程，通过实验可使学生利用传感器与检测技术、机器人与控制技术、多自由度机器人加工中心的自动加工技术、物料与工件的自动识别传输和控制技术、工件的分拣定位与码垛技术等综合性现代技术，体验与掌握柔性制造、物流系统的工作过程。
过程如下,此物流系统从立体化仓库1开始工作，主控系统上位机发出指令，由四自由度码垛机器人抓取立体化仓库一内工件，送到自动化输送线一上，输送线一开始运输，当工件被运送至CCD图像识别系统处对工件进行颜色、形状识别，将识别信息传递给上位机，上位机发出指令，然后由四自由度码垛机器人将工件进行抓取，放置在六自由度并联机器人上，由上位机主控系统根据工件形状将信号传给六自由度并联机器人，六自由度并联机器人对工件进行加工，等工件加工完成后，由四自由度码垛机器人将工件搬运到皮带运输机二上，工作继续向下传输，当工件被传送至条码扫描系统位置时，条码扫描系统开始对工件进行扫描，将信号传给上位机主控系统。此时工件继续向下传输，当工件被运输到皮带运输机对射开关处，上位机发出指令，使四自由度码垛机将按工件的形状、颜色、条码放置在立体仓库内相应位置，完成一个物流过程。
（三）、各系统配置与技术要求
1、自动化立体仓库单元——毛坯库
（1）系统配置：
序号 | 名称 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 毛坯库 | 个 | 1 | （含12个传感器） |
2 | 四自由度机器人 | 台 | 1 | |
3 | 控制系统 | 套 | 1 |
（2）技术要求：
立体化仓库 | 仓位尺寸 | 150mmX100mX100mm |
仓位数量 | 3层4格12个 | |
外形尺寸 | 700mmX120mmX550mm | |
四自由度码垛机器人 | 外形尺寸 | 600mmX500mmX600mm |
一维工作长度 | 不小于350mm | |
二维工作长度 | 不小于300mm | |
三维工作长度 | 不小于300mm | |
旋转角度 | 不小于180度 | |
每轴重复定位精度 | 0.01mm | |
运动分辩率 | 0.005mm | |
输入电压 | AC220V50Hz | |
最大速度 | 10m/mim | |
单位载重 | 1.5Kg | |
控制方式 | 运动控制器+步进电机 | |
运行模式 | 可独立运行 |
2、CCD图像识别单元
（1）系统配置：
序号 | 产品名称 | 单位 | 数量 |
1 | 2048*1536数字输出相机 | 台 | 1 |
2 | 图像采集卡 | 个 | 1 |
3 | 相机电缆 | 条 | 1 |
4 | 直接照明光源 | 个 | 1 |
5 | 背光源 | 个 | 1 |
6 | 光源电源 | 个 | 1 |
7 | 工业级百万像素镜头f=16/25mm（COMPUTAR） | 个 | 1 |
8 | 图像处理软件 | 套 | 1 |
9 | 定位阻挡装置 | 套 | 1 |
10 | 红外传感器 | 对 | 1 |
（2）技术要求
光源、镜头、图像处理器、图像处理软件和其它设备（支架、工作台等）能够组成一个相对完整的视觉检测开发系统，硬件之间应匹配。图像处理软件能快速识别用户所规定工件的图形及工件的颜色，完成对工件的形状及颜色识别。
序号 | 技术描述 | 数量 | 型号 |
1 | 2048*1536数字输出相机 | 1 | 与主机配套 |
2 | 图像采集卡 | 1 | CG400 |
3 | 相机电缆 | 1 | / |
4 | 直接照明光源 | 1 | 配套光源 |
5 | 背光源 | 1 | 配套光源 |
6 | 光源电源 | 1 | 配套光源 |
7 | 工业级百万像素镜头f=16/25mm（COMPUTAR） | 1 | 配套 |
3、柔性加工单元
（1）系统配置
序号 | 产品名称 | 单位 | 数量 |
1 | 六自由度并联加工中心 | 台 | 1 |
2 | 上下料搬运机器人 | 台 | 1 |
（2）技术要求
六自由度并联加工中心：
(1) 机构采用并联式结构，按工业标准要求设计；
(2) 控制系统采用WindowsXP操作系统；
(3) 提供教材、实验指导书等，内容涵盖机器人运动学、动力学、控制系统的设计、机器人轨迹规划等。
六自由度并联加工中心技术参数：
结构形式 | 并联式 | |||||
驱动方式 | 步进电机驱动 | |||||
运动自由度 | 6自由度 | |||||
负载能力 | 10Kg | |||||
重复定位精度 | ±0.1mm | |||||
运动范围 | X | Y | Z | θx | θy | θz |
±50mm | ±50mm | ±50mm | ±10° | ±10° | ±10° | |
每轴最大运动速度 | X | 50mm/S | ||||
Y | 50mm/S | |||||
Z | 50mm/S | |||||
θx | 10°/S | |||||
θy | 10°/S | |||||
θz | 10°/S | |||||
本体重量 | ≤40Kg | |||||
操作方式 | 示教再现/编程 | |||||
供电电源 | 单相220V、50Hz | |||||
上下料搬运机器人技术参数：
上下料搬运机器人 | 外形尺寸 | 500mmX400mmX350mm |
一维工作长度 | 不小于300mm | |
二维工作长度 | 不小于200mm | |
三维工作长度 | 不小于150mm | |
每轴重复定位精度 | 0.01mm | |
运动分辩率 | 0.005mm | |
输入电压 | AC220V50Hz | |
最大速度 | 10m/mim | |
单位载重 | 1.5Kg | |
控制方式 | 运动控制器+步进电机 | |
运行模式 | 可独立运行 |
4、自动化输送系统单元
（1）系统配置
序号 | 产品名称 | 单位 | 数量 |
1 | 皮带运输机 | 条 | 2 |
2 | 红外传感器 | 对 | 4 |
2套皮带运输机由铝合金支架、皮带、辊筒、电机与减速器组成，并且输送机上装有位置传感器。
（2）技术参数
皮带输送机 | 有效工作宽度 | 120mm |
工作高度 | 200mm | |
工作长度 | 不小于1000mm | |
运行速度 | 5 m/min | |
承载能力 | 3kg |
5、条码扫描单元
（1）本单元系统配置
序号 | 产品名称 | 单位 | 数量 |
1 | 条码扫描器 | 个 | 1 |
（2）技术要求：
外形尺寸: 140mm高X88mm宽X75mm深（扫描部分）182.4 mm高X122.7mm宽X94.7mm深(带可调整支架)，外形如图所示。
6、自动化立体仓库单元——成品库
（1）本单元系统配置
序号 | 产品名称 | 单位 | 数量 |
1 | 立体化仓库 | 个 | 1 |
（2）技术参数
立体化仓库 | 仓位尺寸 | 150mmX100mX100mm |
仓位数量 | 3层4格12个 | |
外形尺寸 | 700mmX120mmX550mm |
7、气泵：静音气泵配置：
序号 | 产品名称 | 单位 | 数量 |
1 | 工作台 | 个 | 1 |
2 | 静音气泵 | 台 | 1 |
3 | 工件 | 个 | 12 |
4 | 并联机器人控制软件 | 套 | 1 |
5 | 总控系统软件 | 套 | 1 |
6 | 运动控制器 | 套 | 4 |
7 | 电气系统 | 套 | 1 |
8 | 工业计算机（自备） | 套 | 1 |
8、其它技术参数及配置：
1、电源：220V 50/60Hz
2、毛坯或工件重量：≤1.5Kg
3、毛坯或工件材料：金属
4、工作流程周期：10min
5、碳钢焊接桌面,表面进行喷塑处理。
四、可开设的实验内容
1、自动化制造系统总体认识实验；
2、上料检测、搬运单元实验；
3、工件安装、加工单元实验；
4、工件搬运、分拣单元实验；
5、AMS系统计算机控制实验；
6、柔性制造及自动化物流技术认识；
7、六自由度并联机器人技术的应用；
8、搬运码垛机器人技术认识和应用；
9、传感器技术的应用；
10、VC、VB等高级语言编程；
11、步进电机的认识；
12、交流变频技术的应用；
13、计算机控制；
14、数据库技术；
15、多轴运动控制器；
16、条码扫描器的认识与应用。
附表六：传感器与测试技术实验台
（一）、设备参数及性能要求
1、模块化结构，一个模块对应一类传感器，便于进行实验，获得更好的实验效果。提供可比较完整的多种信号源，有交、直流源，激励源，振动台，气压源，温度源，转动源；
2、大部分传感器实现了定性到定量的提升。利用本实验装置含有的计算机接口及相关软件更有利于进行数据分析，比较贴近工业实际测量。利用主控台的共用源，指导教师和学生自己可以开发与组织新实验并用于学生课程设计、毕业设计和自制装置；
3、集中新型光电传感器件，适应现代光学检测实验需要，光电结合，注重实验效率；
4、主控台包括提供高稳定的±15V、＋5V、±2V±4V±6V±8V±10V可调及＋2V~＋24V可调四种直流稳压电源；主控台面板上还装有测电压、气压、频率、转速的数显表。音频信号源（音频振荡器）1kHz~10kHz（可调）；低频信号源（低频振荡器）1Hz~30Hz(可调)；气压源0－20kpa可调；高精度温度转速两用仪表，RS232计算机串行接口；流量计；漏电保护器。其中电源、音频、低频、均具有断电保护功能。±2V±4V±6V±8V±10V电源与其它电源、信号Fin、Vin部分共地；
5、三源板包括振动源1Hz－30Hz（可调）；旋转源0－2400转／分（可调）；加热源常温＜150℃（可调）；
6、传感器包括：电阻应变式传感器、扩散硅压力传感器、差动变压器、电容式传感器、霍尔式传感器、霍尔转速传感器、磁电转速传感器、压电式传感器、电涡流传感器、光纤传感器、光电转速传感器、集成温度传感器、K型热电偶、E型热电偶、Pt100铂电阻、Cu50铜电阻、湿敏传感器、气敏传感器、CCD传感器、超声波传感器等；
7、实验模块包括应变、压力、差动、电容、霍尔、压电、电涡流、光纤、温度、超声波、CCD、移相／相敏检波／滤波等十二个模块；
8、数据采集卡及处理软件：数据采集卡采用12位A／D转换、采样速度1000点／秒，采样点数可以选择，既可单独采样亦能连续采样。标准RS232接口，与计算机串行工作。提供的处理软件有良好的计算机显示界面。软件功能强大，具有网络监控、用户认证、实验初始值设置、采集数据分析和处理、虚拟仪表等功能。可以进行实验项目选择与编辑，数据采集，特性曲线的分析、比较、文件存取、打印等。
（二）、实验内容、
1、金属箔式应变片单臂电桥性能实验；
2、金属箔式应变片半桥性能实验；
3、金属箔式应变片全桥性能实验；
4、金属箔式应变片单臂、半桥、全桥性能比较实验；
5、金属箔式应变片温度影响实验；
6、直流全桥的应用—电子秤实验；
7、交流全桥的应用—振动测量实验；
8、扩散硅压阻式压力传感器的压力测量实验；
9、差动变压器的性能实验；
10、激励频率对差动变压器特性的影响实验；
11、差动变压器零点残余电压补偿实验；
12、差动变压器的应用—振动测量实验；
13、电容式传感器的位移特性实验；
14、直流激励时霍尔式传感器的位移特性实验；
15、交流激励时霍尔式传感器的位移特性实验；
16、霍尔测速实验；
17、磁电式转速传感器的测速实验；
18、用磁电式原理测量地震★；
19、压电式传感器测振动实验；
20、电涡流传感器的位移特性实验；
21、被测体材质对电涡流传感器的特性影响实验；
22、被测体面积大小对电涡流传感器的特性影响实验；
23、电涡流传感器测量振动实验；
24、电涡流传感器测转速实验★；
25、光纤传感器的位移特性实验；
26、光电转速传感器的转速测量实验；
27、利用光电传感器控制电机转速演示实验★；
28、利用光电传感器测转速的其他方案★；
29、集成温度传感器的温度特性实验；
30、铂电阻温度特性实验；
31、铜电阻温度特性实验；
32、 K型热电偶测温实验；
33、 E型热电偶测温实验；
34、热电偶冷端温度补偿实验；
35、对酒精敏感的气敏传感器的原理实验；
36、湿度传感器的实验；
37、数据采集系统实验（静态应用）；
38、数据采集系统实验（动态应用）；
39、超声波传感器测量距离；
40、超声波在温度补偿的情况下进行温度的测量；
41、线阵CCD对直径的温量实验。
附表七：智能数控线切割机床
（一）、结构与配置要求：
1、控制系统采用多计算机系统模块化设计。轨迹控制系统、放电控制系统和机床动作系统分别采用独立的计算机控制，可靠性好，方便整个系统的技术升级；
2、将性能优越的数控电火花NC电源系统引入线切割脉冲电源，采用高性能单片机控制，数字设定；加工性能优越，自适应能力强，损耗小，可以在保证高效率切割的同时有效减少钼丝损耗，提高加工精度，降低使用成本；
3、最新配置多功能手持操作器，主要功能均可以通过手持操作器完成，使加工开机、停机、水泵开、停，双向工作台移动，上丝，工件找正等操作变得更方便；工作台快速移动功能可减轻操作者工作强度，方便快捷；
4、将全部机床控制电气安装于一体化控制柜，并带采用WINCE操作系统，15”液晶显示器；
5、采用三片式档水玻璃设计；
6、配置丝筒电机交流变频系统实现丝速连续可调；
7、加工中心用数控系统内核的专用控制器，采用专用硬件结合最新算法插补技术；
8、采用专用DSP实现单个放电波形分析，适时自动调整和控制放电能量输出；
9、完全数字化设计，实现丝速、充液、加工规准在程序中自动调整；
10、多种适用自动找正功能，提高加工自动化；
11、详细的自动诊断和报警讯息，随时掌握机床状况；
12、实现超过2米/分的高速移动速度；
13、采用WINCE操作系统，15”液晶显示器；
14、可连接公司内部网络，标配USB接口。
（二）、机床技术参数
工作台尺寸mm | 360×600 |
工作台行程mm | 320×400 |
工作台最大承重kg | 400 |
最大切割厚度mm | 400 |
最大加工锥度 | |
电极丝直径mm | 0.1-0.18 |
机床加工精度mm | 0.01 |
整机净重kg | 1400 |
主机外形尺寸mm | 1350×1220×1600 |
控制柜 | |
最大切削效率mm2/mm | 100 |
最佳表面粗糙度m | ＜Ra2.0 |
机床功率kw | 2 |
手持盒 | 有 |
控制柜外形尺寸mm | 550×550×1000 |
工作液系统 |
附表八：小型立式加工中心
（一）、结构与配置要求：
1、机电一体化布局, 结构紧凑, 造型美观, 操作方便, 采用先进的电子技术与机械装置实现最佳匹配, 无液压与气动环节, 可靠性高, 使用维修方便；
2、底座、立柱、滑座、工作台为优质铸铁件, 高刚度结构, 抗震性能良好。三个方向导轨均采用高刚度滚动导轨, 三轴进给传动均采用精密滚珠丝杠螺母副, 支撑端使用国产优质轴承,摩擦阻尼小, 运动灵敏, 机床整机动静态特性优良；
3、主轴传动系统采用交流主轴电机驱动, 优质联轴器传动，提高主传动的平稳性和抗振性，主轴转速高, 可达到5000转/分, 无级变速范围大, 低速扭矩大, 恒功率区宽, 用S功能直接设定主轴转速,其转速增量达1转/分。因而可按刀具和工件材质选择最佳切削条件。主轴支撑采用进口轴承高性能油脂密封润滑, 温升低，噪声小；
4、进给驱动采用高性能交流(AC)伺服电机, 通过无隙联轴器与丝杠连接,减少了传动误差和反向间隙, 使传动精度高, 刚性高；
5、转塔式刀库和凸轮换刀机构。刀库容量10把刀, 刀库由单独电机驱动, 通过主轴箱沿Z向移动和刀库旋转实现换刀, 动作可靠, 换刀迅速, 换刀时间仅1.5秒, 达到目前国际先进水平；
6、整机设全密封防护罩, 防止冷却液和切屑飞溅, 操作者通过透明窗口观察加工状况, 改善了操作环境和劳动条件；
7、机床底座、立柱、滑座、工作台、转塔刀库体和主轴箱、主轴等基础件和关键件均在精密加工中心上加工, 其中: 导轨基准面、连接面及重要孔系等均为一次装卡完成加工, 保证切削加工质量优良。机床重要配套件如主轴轴承、滚动导轨、滚珠丝杠螺母副选自国内名牌产品,并采用集中润滑装置。部件的组装和总装调试均在空调车间内进行, 检测严格, 重要精度项目如定位精度、重复定位精度等采用进口激光干涉仪进行检验, 确保产品出厂质量；
8、机床联锁保护功能完善, 除CNC系统提供大量保护、报警、自诊断功能外, 机床各轴极限位置设有电气(行程开关)、极限(行程撞块)、软件(行程极限数据输入)三重保护, 防止意外事故, 提高了可靠性, 确保安全；
9、配置中华世纪星数控系统；
10、配备标准USB接口，可实现局域网络内互联。
（二）、加工中心主要技术参数
工作台 | 工作台面积 | mm/mm | 630/380 | |
型槽 | 个数/mm | 3/14HB | ||
允许负载 | kg | 200 | ||
主轴 | 主轴钻孔 | 7:24 | ||
主轴电机 | Rpm | 3.7/5.5 | ||
主轴转速 | kw | 6000 | ||
刀库 | 刀柄型号 | BT30 | ||
换刀时间 | sec | 2 | ||
选刀方式 | 就近任选 | |||
刀库容量 | pcs | 10 | ||
最大刀具重量 | kg | 2 | ||
最大刀具尺寸 | mm/mm | 63/200 | ||
行程 | 移动范围(X/Y/Z) | Mm | 500/380/220 | |
主轴端面至工作台距离 | Mm | 300-520 | ||
主轴中心至立柱导轨防护罩距离 | Mm | 270 | ||
进给 | 快速进给速度(X/Y/Z) | m/min | 20/10 | |
切削进给速度(X/Y/Z) | mm/min | 8000 | ||
位置精度 | 国家标准 | 定位精度 | mm | 0.03 |
重复定位精度 | mm | 0.016 | ||
日本标准 | 定位精度 | mm | 0.01 | |
重复定位精度 | mm | 0.005 | ||
加工能力 | 铣削能力 | cm3/min | 63 | |
镗孔能力 | mm | 50 | ||
钻孔能力 | mm | 20 | ||
攻丝能力 | mm | M16/1.5 | ||
其他 | 润滑油箱容量 | L | 1.8 | |
冷却箱容量 | L | 200 | ||
电容容量 | kva | 12 | ||
机床重量 | kg | 2000 | ||
机床外形尺寸 | mm/mm/mm | 2280/1780/2350 | ||
包装箱尺寸 | mm/mm/mm | 2470/2060/2780 | ||
附表九：数 控 车 床
（一）、结构与配置要求：
1、该系列车床采用卧式平床身，导轨淬火，床鞍贴有TSF导轨板，运动灵活，精度稳定；
2、主传动采用置配变频器实现无级变速；
3、刀架采用端齿精盘定位，重复定位精度高，刚性好；
4、进给系统由伺服电机带动滚珠丝杠，具有高传动精度；
5、机床采用机、电、液一体化的整体布局，线条流畅；
6、数控系统采用日本FANUC产品；
7、刀架采用立式四工位刀架；
8、采用液压卡盘、液压尾座；
9、机床采用全防护形式；
10、配备标准USB接口，可实现局域网络内互联。
（二）、机床技术参数：
指标名称 | 单位 | 参数 | 备注 |
床身上最大回转直径 | mm | Φ360 | |
滑板上最大回转直径 | mm | Φ180 | |
滑板上最大切削直径 | mm | Φ180 | |
最大加工长度 | mm | 650 | |
主轴通孔直径 | mm | Φ53 | |
主轴头型式 | A2－6 | ||
主电机功率 | KW | 变频5.5 | |
主轴转速范围 | r/mm | 200~3000 | |
尾座套筒直径 | mm | Φ55 | |
尾座套筒行程 | mm | 140 | |
尾座套筒锥度 | NO.4 | ||
X轴最大行程 | mm | 220 | |
Z轴最大行程 | mm | 660 | |
移动速度（X/Z轴） | m/min | 3.8/7.6 | |
刀架刀位数 | 4 | ||
刀具安装尺寸 | mm | 20 | |
机床重复定位精度 X轴 | 0.007 | ||
Y轴 | 0.01 | ||
加工精度 | IT6-IT7 | ||
粗糙度 | Ra1.6 | ||
机床尺寸 | mm | 2460×1230×1609 | |
数控系统 | FANUC |
附表十：立式数控铣床
（一）、结构与配置要求：
1、主轴采用变频调速，标准BT40锥柄，无级调速无须手工调整；
2、气动换刀快换装置，使换刀调速更为方便；
3、配置先进的西门子数控系统，能完成铣，镗，钻等切削运动；
4、配备标准RS232接口，可实现局域网络内互联；
5、机床可以进入DNC系统，在没有模具的情况下能完成样板，凸轮，弧形槽等形状复杂零件的加工；
6、机床刚性强，各大件采用高质量的铸铁，矩形导轨接触面大；
7、机床精度高，长导轨经淬火和精密磨削，通过滚珠丝杆直联传动，采用高精度轴承，加上机床有足够的刚性，使本机床有高精度；
8、性能指标高，操作使用方便；
9、相配合的导轨副中，长导轨淬火，短导轨贴塑具有良好耐磨性及高伺服性；
10、有自动润滑系统，定时自动润滑。
（二）、机床技术参数：
项目 | 单位 | 性能参数 |
工作台面积（长*宽） | m m | 1270*320 |
T型糟数 | 3*14 | |
三向行程（纵*横*垂） | m m | 700*380*160 |
主轴最高转速 | r/min | 6000 |
主轴孔锥度 | BT40 | |
主轴电机功率 | Kw | 5.5 |
冷却电机功率 | W | 120 |
升降台上下行程（手动） | mm | 280 |
控制系统 | KND系统 | |
联动轴 | 轴 | 3+1 |
三向移动最小设定单位 | mm | 0．001 |
三向伺服电机功率 | Kw | 1．0 |
主轴鼻端至工作台最小距离 | m m | 100 |
投标人专业技术资格要求
1、具备国家有关主管部门批准的制造（和/或经销、安装、系统集成等）本招标项目标的的合法资格。拟投标第一包的供应商，注册资本应50万元（含）以上；拟投标第二包的供应商，注册资本应100万元（含）以上。
以上各款关于投标人专业技术资格条件的要求，请按第六章《投标文件格式》提交。
三、投标人应提供证明投标货物合格性和符合招标文件规定的文件
1、如果投标人所提供的货物不是投标人自己制造的，应提供制造厂商同意其提供该货物的正式授权书，包括制造厂商颁发的分销商、经销商、代理商证书以及针对本项目的授权书，但不接受制造厂商的分销商、经销商、代理商出具的授权书。如果是制造厂商的分公司（办事处）出具的授权书，应同时提供制造厂商出具的证明文件，该证明文件应能够证明该分公司（办事处）与制造厂商具有法律上的隶属关系和具有出具授权书的权力。如果是国外产品制造厂商的国内总代理商出具的授权书，应同时提供国外制造厂商与其国内总代理商签署的委托代理协议书。
投标人应在投标文件中提供以下货物制造厂商的授权书：
第一包：应变控制式三轴仪、数控多功能电动击实仪、混凝土钻孔取样机、数显路面材料强度试验机、混凝土钢筋检测仪（钢筋位置测定仪）、非金属超声检测仪、双端面磨石机、岩石自动切割机、全自动车辙试验机、微机屏显液压伺服万能试验机。
第二包：所有投标货物
2、投标人应提供所投标货物的产品彩页（要求投标供应商提供产品彩页必须与所投标货物一致）。
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