序号

购置单位

设备名称

数量

报名截止时间

1

重庆大学

1批

2011.11.23下午5：00

序号

货物名称

数量

交货期

交货地点

1

特种机器人驱动机构性能测试系统

1台

合同生效后3个月内

中国重庆大学机械传动国家重点实验室

设备名称

部件名称

数量

说明

振动试验台

振动台台体

1台

（含动圈自动对中装置）

热交换器

1台

水平滑台

1台

垂直扩展台

1台

功率放大器

1台

振动控制仪

振动控制仪

1台

加速度传感器

8只

（含连线）

PC机

品牌计算机

1台

彩色打印机

1台

冷却装置

水冷却单元

1套

三综合环境试验箱

三综合环境试验箱

1个

冲击台

冲击试验台体

1台

波形发生器

1套

气源

1台

冲击测量控制分析仪

1台

含应用软件

工控机

1台

控制柜

1台

加速度传感器

1只

振动噪声测试平台

NI LabVIEW专业版

1套

NI 声音振动套件.

1套

ModalView模态分析软件

1套

NI PXIe-1062Q

1个

8槽PXI静音机箱

NI PXIe-8108

1个

2.53GHz双核处理器，2G内存，预装Windows XP sp2操作系统

NI PMA-1115

1个

便携式显示器，键盘鼠标套件

NI PXIe-4499

2个

24 Bit, 204.8 kS/s 最大采样率16 通道同步声音振动信号采集模块, 118 dB 动态范围

NI 三轴加速度传感器

2只

5 mV/g

NI 单轴加速度传感器

4只

10 mV/g

PCB ICP 传声器

2只

驱动性能测试传感器

转矩仪DRFL-II-20

1个

转矩仪DRFL-VI-500

1个

角度编码器ERN480

1个

编码器计数卡IK220

1个

信号发生器

安捷伦33521A

2台

附件

电缆线

若干

由厂家提供

附属工具

若干

由厂家提供

振动试验台

额定正弦激振力

≥60kN

频率范围

≥(2~2500)Hz

额定加速度

≥10g

额定位移p-p

≥51mm

一阶谐振频率

≥2400Hz

最大负载

≥800 kg

水平滑台

台面尺寸

≥1200×1200

滑台频率范围

2-2000Hz

滑台位移

51mm

功率放大器

频率范围

≥DC~2500Hz

信噪比

＞65dB

谐波失真

1.0%

垂直辅助台面

台面尺寸

≥750×750mm

上限工作频率

≥400

三综合环境试验箱

内箱尺寸

≥W1000×H1000×D1000mm

温度范围

－70～+150℃

温升速率

≥1℃/min

冲击台

最大试验负载

50kg

台面尺寸

≥400mm×400mm

最大冲击频率

≥80次/分

碰撞峰值加速度

≥1000m/s²

振动噪声测试平台

采集卡分辨率

24位

采集卡最高采样速率

204.8kS/s

采集卡输入通道

16路

单轴加速度传感器灵敏度

10mv/g

三轴加速度传感器灵敏度

5mv/g

PCB IC
P 传声器灵敏度

(@1kHz)45mV/Pa

驱动性能测试传感器

输入转矩传感器

≥20Nm

输出转矩传感器

≥500Nm

角度编码器精度误差

＜15.8〞

信号发生器

信号发生波形

实现任意函数