序号 | 货物名称 | 配置和技术规格要求 |
1 | 驾驶舱 | 1.1司机室外壳须采用铝合金、钣金或者玻璃钢材料制造,采用足够强度难燃的材料,结构设计坚固耐用,并采用足够强度的连接工艺; |
★1.2驾驶舱尺寸:长1.5~2.5m,宽1.5~2.5m,高1.5~2.5m,驾驶舱含司机座椅。 |
2 | 驾驶台 | 标准化驾驶台,驾驶台上布置司控器、司机常用按钮。 |
3 | 线路虚拟视景显示屏 | 驾驶舱内线路虚拟视景显示屏,不小于60英寸,用于显示司机驾驶室前向视景,根据列车处于信号环境中的线路具体位置及场景,真实模拟出前方轨道、沿途车站景观视图及相应声音。 |
4 | 总控仿真工作站 | 总控仿真模块用于将驾驶器各个子系统的功能联动起来,统一控制虚拟视景、驾驶台操作显示信息及列车运行的线路环境;总控仿真模块提供简化的信号控制环境,提供人工驾驶模式下列车运行的安全防护条件。 CPU: 不低于I5-9500; 内存:16G及以上内存; 硬盘:1T及以上硬盘; 网卡:千兆网卡。 |
5 | MMI仿真一体机 | 模拟车载信号设备的人机界面,显示车载速度信息、运行授权信息、下一站信息、驾驶模式信息、门控信息、车载设备故障信息等用于辅助司机安全驾驶。 |
6 | TCMS仿真一体机 | 模拟车辆的牵引制动特性,显示车辆控制状态,包括牵引制动百分比、车门状态、列车当前乘车率、空调照明系统、接触网状态、动车与拖车显示等。 |
7 | 车载CCTV仿真一体机 | 模拟车厢内CCTV影像,营造真实的司机驾驶环境。 |
8 | 仪表仿真一体机 | 模拟列车气压表和速度表显示。 |
9 | 车辆FVTM仿真交互屏幕 | 模拟车辆驾驶室电气柜,用液晶触摸显示屏操作和处理。 |
10 | 网络交换机 | TP-Link,H3C,华为等同等或以上级别品牌以太网交换机,组建驾驶器各模块之间通信网络。 |
11 | 数据采集模块 | 数据采集模块需采用主流成熟的方案,保证采集驾驶台上按钮、指示灯、司控器各手柄状态、钥匙开关状态。 |
12 | 驾驶台模拟仿真软件 | 12.1总控仿真软件用于将驾驶器各个子系统的功能联动起来,统一控制深圳地铁某条线路虚拟视景、驾驶台操作显示信息及列车运行的线路环境。 |
▲12.2列车模拟驾驶系统应实现车辆仿真、控制特性仿真、动力性能仿真、视觉仿真功能,仿真计算步长<10ms,性能误差≤2%;应能与信号系统中的虚拟列车绑定,使系统能够模拟实现列车在正线典型场景下的运行效果。 |
▲12.3场景管理系统应实现系统的全方位监管、控制和系统维护功能,可控制列车和信号环境,可设置系统故障,可模拟列车运行的跳停、扣车等运营形式,可实时监测列车运行状态。 |
★12.4提供至少两条深圳地铁线路的仿真运行环境,一条CBTC线路,一条FAO线路,每条线路不小于5km,能够灵活切换运行场景。 |
▲12.5投标人应在投标时提供深圳地铁正线线路信号系统供应商出具的投标产品使用深圳地铁正线线路数据的授权文件。 |
★12.6列车模拟驾驶器应能与场景管理系统联动,接收场景管理系统的命令,场景管理系统界面实时显示列车模拟驾驶器的行驶位置,展现轨道交通列控系统运行过程中列车与其他各系统的信息交互、联动。 |
12.7列车模拟驾驶器应能提供真实的驾驶体验,师生通过操作司控手柄的方式控制列车加速、减速,应能进行车载信号系统的驾驶模式管理、列车定位、超速防护、自动驾驶、车门监督与控制、扣车/越站、退行监督等功能的操作体验。
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12.8列车模拟驾驶系统应能模拟列车上设备的工作状态,配合场景管理系统完成典型运行场景的联合演练。 |
12.9场景管理系统应通过对地铁列车运营中的行车组织、站场环境、线路环境、信号环境等系统分别建模,模拟出一个与真实运营调度作业环境一致的仿真系统。 |
12.10场景管理系统应为列车模拟驾驶器提供列车运行的线路环境,两台模拟驾驶器可在线路环境中联网追踪运行,同时支持列车模拟器与线路环境中虚拟列车混跑。 |
▲12.11应能提供线上学习资源(如APP或微信小程序),包含车辆、信号等专业理论课程,不少于30个培训素材;视频资源不少于20个。 |
12.12系统应满足7*24小时不间断运行,可靠性高。 |
▲12.13应与深圳地铁某线路车载VOBC的控制逻辑与界面显示一致,实现VOBC系统所有功能,包括:列车无人折返、自动换端折返、人工折返、CBTC级别下列车AM、CM模式的驾驶、ITC级别下列车AM、CM模式的驾驶、IL级别下RM模式驾驶、列车RD模式及EUM模式的使用,需提供详细的专题方案。 |
▲12.14驾驶台模拟仿真系统具备与场景管理系统联网运行的功能,需与其他驾驶模拟器组成同一列车头尾两端的功能。 |
▲12.15列车驾驶模拟器配备车载信号人机界面MMI(Man Machine Interface)和司机操作的按钮和指示灯,与深圳某条地铁线路的真实车载人机界面保持一致,培训学生对于真实信号系统状态认知及操作技能。 |
12.16MMI车载信号人机交互系统用于辅助司机进行列车的安全驾驶,应通过显示屏给司机提供清晰、直观的驾驶信息。 |
12.17列车模拟驾驶器台面应设置相关按钮及表示灯,主要包括驾驶模式转换开关、自动折返按钮及表示灯、确认按钮、ATO启动按钮及指示灯、ATP设备切除开关、车门开启/关闭按钮、门控模式开关等,应能实现与实际线路一致的列车驾驶的控制流程。 |
13 | 司机模拟器接口软件 | 13.1用于采集驾驶台上按钮、指示灯、司控器各手柄状态、钥匙开关状态。 |
▲13.2该模拟驾驶实验平台应能开放接口,实现与真实信号系统的联动功能。 |
14 | 线路虚拟视景软件 | 14.1对线路、车站进行建模,真实模拟出前方轨道、沿途车站景观视图及相应声音,系统提供深圳地铁某两条线路的线路虚拟视景,每条线路视景范围不短于5km。 |
▲14.2应提供深圳地铁至少两条线路的虚拟视景,每条线路不小于5km,并能够根据教学安排灵活切换。 |
14.3线路虚拟视景部分应模拟司机驾驶室的可视视景,根据具体列车处于信号环境中的线路位置及场景,真实模拟出前方轨道、沿途车站景观视图及相应声音,营造真实的列车驾驶环境。 |
14.4应提供与深圳地铁某线路的实际线路和车站环境一致的仿真线路视景、营造列车运行的速度感等沉浸式体验,屏幕具有4K分辨率,当处于驾驶员正常操纵位置时,正向视景提供水平不小于160度的视域范围。 |
14.5提供深圳地铁某条线路的原尺寸、无闪烁、无缝、无色彩差异、一体化的上下行地铁线路数字视景仿真显示,满足列车运行的折返交路。 |
▲14.6列车驾驶仿真培训系统的培训环境、视景应采用实际选定线路的几何数据作为仿真设计及仿真运行的依据,线路数据包括线路几何信息(坡道、曲线半径等)、所有运行相关线路、轨旁设备(信号灯、道岔、应答器、线路区段、指示标志等)、接触网、车站站台等几何尺寸。 |
▲14.7视景仿真系统能够模拟列车应能到达的典型区域范围相关的场景,包括正线、渡线、折返线等。视景系统中包括列车双向运行在上述区域时司机视线范围内的典型静态及动态景物,包括列车、轨道、沿线设备、隧道、站台、站台门、停车标、警冲标、信号机、施工标、限速标、沿线景物等。 |
14.8列车模拟驾驶系统应能提供车辆运行过程中运行环境中的声音效果,逼真地仿真地铁列车运行时的声音环境,声音包括列车内部及外部的声音。 |
14.9视景系统应能模拟列车加速度、减速度运行,加速或者减速过程中所有显示内容与模拟运行位置及速度同步。 |
▲14.10视景系统中信号机、道岔应与线路场景管理系统联动,实时变化和切换,以实现不同进路运行。 |
15 | 车辆FVTM仿真软件 | ▲15.1FVTM (Fully Virtual Train Management System)全功能虚拟列车管理系统,用于模拟车辆驾驶室电气柜及电气路的逻辑功能,显示内容与深圳地铁某线路车辆电气柜实际布置一致。虚拟仿真模型需经过中国软件评测中心或省部级以上工程研究中心的验证,并通过认证或鉴定,投标人在投标文件中需提供测试证书或报告等证明文件。 |
15.2在FVTM上的设备操作应具备与真实设备一致的表现形式、内部逻辑及处理方法。 |
▲15.3需列出至少2个FAO场景的FVTM处理流程。 |
16 | 车载仿真软件 | ▲16.1模拟深圳地铁车载VOBC的控制逻辑与界面显示,并提供开放接口,供学生自行编程实现车载VOBC控车曲线,对不同模式下的列车控制原理进行实验。该软件需建立基于多质点的列车动力学仿真模型,仿真模型及其计算结果的正确性需经过中国软件评测中心或省部级以上工程研究中心的验证,并通过认证或鉴定,投标人在投标文件中需提供测试证书或报告等证明文件。 |
▲16.2系统应提供开放接口,供学生自行编程实现车载VOBC控车曲线,对不同模式下的列车控制原理进行实验,需提供列车控制原理示例代码。 |
▲16.3应能指导学生自主开发ATO控制程序,与车载ATP接口通信,实现列车的自动驾驶场景教学,需提供系统实现专题方案及实验接口文件。 |
17 | 车辆TCMS仿真软件 | 17.1模拟实现对车辆各单元进行控制、监控和诊断。与深圳地铁某线路车辆TCMS显示界面完全一致 |
17.2TCMS(Train Control and Management System)是指列车控制和管理系统。车辆TCMS系统仿真,应能模拟实现对列车相应单元进行控制、监控和诊断,包括模拟列车中央控制单元、牵引控制单元、列车门控制单元、制动控制单元的控制、监控和诊断,投标人在投标文件中能提供相应的软件著作权。 |
18 | 车载CCTV仿真软件 | 18.1模拟车厢内CCTV监控影像。 |
18.2车载CCTV仿真应能显示列车客室内场景,画面根据真实场景视频模拟。 |
18.3CCTV仿真应能随着列车运行场景的切换而实时变换。 |
19 | 驾驶台仪表仿真软件 | 模拟深圳地铁列车上司机操控台上的仪表显示。与深圳地铁某线路驾驶台仪表显示界面完全一致。 |
20 | 环境模拟服务器 | CPU: 2颗铜牌3106(1.70GH,8核)及以上; 内存:2*16G及以上 DDR4; 硬盘:2*600G 及以上SAS硬盘; 网卡:千兆网卡。 |
21 | 场景管理工作站 | CPU: 不低于I5-9500; 内存:16G及以上内存; 硬盘:1T及以上硬盘; 网卡:2端口千兆网卡; 显卡:R5-430 2G独显; 显示器:工作站配置2台不小于24英寸的显示器。 |
22 | 场景设置软件 | 22.1需模拟深圳地铁某两条线路信号系统运行环境,并可对信号环境或者列车进行控制及事件/故障注入。 |
22.2教学场景管理系统用于实现教师对各学员进行训练的管理功能,应能承担系统的全方位监管、控制和系统维护任务。从仿真系统的运行前准备到培训结束后的数据管理;从培训课程设计到培训过程的监控和干预,从基础数据准备到系统状态检测与故障诊断;从操纵过程回放到培训记录管理都由教员系统实现。 |
▲22.3教学场景管理系统可对信号环境或者列车控制及事件/故障注入,故障场景的编辑和注入应能通过列车教员采用课程驱动或实时编辑/注入两种方式实现。 |
▲22.4教学场景管理系统应能设置的系统故障至少包括信号机故障、道岔故障、计轴故障、站台门故障、站台紧急停车按钮按下、列车VOBC故障等。 |
▲22.5教学场景管理系统须模拟列车运行的跳停、扣车、立即发车等运营调整形式。 |
▲22.6需实时监测列车运行状态,实时显示列车的运行MA。 |
22.7教学场景管理系统人机界面与深圳地铁某条线路的ATS子系统相同,包括图形显示、人机对话方式、车站及信号设备布置。 |
22.8需根据教学要求,预存不少于10个特定培训场景,以便教学使用。 |
22.9需根据实际要求,在不同的位置进行列车的添加或删除。 |
22.10系统应能在加载当日运行图并编辑派班计划后可进行自动出车。 |
▲22.11投标人在投标文件中需提供教学场景设置相关软件著作权。 |
23 | 实验 |
3. 工作台需集成台面、柜体机箱、台脚、显示器安装支架等组件,工作站、服务器等容纳于柜体机箱中。 |
4.工作台面板采用美观、防火、防潮、耐腐蚀的抗倍特板材。 |
5.工作台主结构采用一级冷轧钢制造,柜体设置前后检修门板。 |
6.座椅选用符合人体工学的可调节转椅。 |