过程控制系统实验装置等　　招标公告
一、项目名称：过程控制系统实验装置等

二、招标编号：*******

三、招标人：苏州大学实验室与设备管理处

地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼1012室

邮编：215021　　　　　　 　传真：****-********

联系人：罗老师 　　 　 电话：****-********，********

电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn

技术联系人：胡老师　　 电话：****-********，139*****580

电子邮箱：hqh123123@163.com

四、招标货物品名、数量、主要性能参数基本要求以及相关技术联系人

第一包：过程控制系统实验装置　　1套

（一）、主要技术要求：

1. 工作电源：三相五线 380V±5% 50Hz；

2. 必须具备完善的人身安全保护功能和设备安全保护功能；

3. 主要部件采用进口的器件和材料，管路采用不锈钢管路（高强度）.实验装置的安装无漏水、生锈现象，运行稳定、噪声小，所有的水阀采用铜质电磁阀，被控对象与控制电气系统部分分开，避免液体渗漏引发电气事故；

4. 配置有上位水箱、中位水箱、下位水箱、水槽、隔套加温圆筒、纯滞后盘管以及水泵、电动调节阀、电磁流量计、液位变送器、温度传感器、变频器、可控硅移相触发模块以及切换管路状态的电磁阀等部件；

5. 水箱采用进口有机玻璃制成，容积不小于30升，三槽结构设计，液位容量参数可变，配置3只；

6. 储水槽采用不锈钢材料，容积不小于180升，带滤网；

7. 加温隔套圆筒采用不锈钢，共有加热层、冷却层、溢流层、盘管层四层，内装2KW加热装置。加温装置内部安装3套温度传感器；

8. 扩散硅压力变送器4只：4-20mA标准信号输出，0.5级测量精度；

9. 电磁流量计2套：4-20mA标准信号输出，精度为0.5级；

10. 电动调节阀2套：额定流量0.3T/h，等百分比特性内置伺服放大器，稀土永磁同步电机，体积小、力矩大、抗堵转。　　　　　4-20mA信号输入；

11. 满足实验系统要求的变频器1套；

12. 不锈钢磁力泵2套：三相380V不锈钢静音磁力驱动水泵和三相220V不锈钢磁力驱动泵各1套，低噪音型，扬程10米；

13. 控制方式：智能仪表控制1套； PLC控制系统1套；集散控制系统1套；

14. DCS控制器：控制主机为2500MES（带16路数字量输入、16路数字量输出）；4通道通用模拟量输入2500MES/AI4；四路模拟量输出模块2500MES/DO4；Intouch9.5应用组态软件（含设备组态、算法组态、图形组态软件）工程师、操作员在线监控软件。

15. 高级过程控制实验装置配置一台上位监控计算机，计算机安装有MCGS监控组态软件（正版）；

（二）、至少能完成以下实验项目：

1. 上水箱特性测试实验；

2. 下水箱特性测试实验；

3．三阶液位对象特性测试实验；

4．锅炉温度对象特性测试实验；

5．锅炉温度大纯滞后对象特性测试实验；

6．电动调节阀流量特性测试实验；

7．压力单回路控制实验（变频控制恒压供水实验）；

8．温度单回路控制实验；

9．液位单回路控制实验；

10．流量单回路控制实验；

11．双容液位控制实验；

12．液位和流量组成的串级控制实验；

13．液位和上水箱液位组成的串级控制实验；

14．锅炉内胆温度和流量组成的串级控制实验；

15．流量的定比值和变比值控制实验；

16．锅炉内胆和夹套温度的解耦控制实验；

17．主回路和副回路流量的解耦控制实验；

18．水箱的液位解耦控制实验；

19．锅炉内胆温度和流量的前馈-反馈控制实验；

20．上水箱的液位和流量的前馈-反馈控制实验；

21．温度纯滞后的Smith预估控制实验；

22．DCS控制系统复杂实验；

23．控制系统（DCS）的硬件认识实验；

24．控制系统（DCS）的实际控制实验；

25．实时数据库组态实验；

26．图形动画、报表、曲线、报警组态实验；

27．设备通讯组态实验。

第二包：运动控制器（DSP） 10套

（一）、主要技术性能：

1. 硬件部分：包括TMS320F2812 DSP控制部分、功率驱动部分（智能IPM模块）及各种保护电路部分；

2. 软件部分：包括DSP软件和PC机软件。主芯片采用TI公司的2000系列专用DSP控制芯片；

3. 控制方式：采用磁场定向变频矢量控制，实现对同步电机的电流环、以速度环、位置环三闭环的伺服控制系统；

4. 实验系统联机运行，在PC机上实现电机的转速设定,正、反转控制等参数的设定，各种波形的存贮采集和实时采集以及采样时间的设定等功能；

5. 实验系统有多种控制方式；

6. 电机运行时实时对电机PI参数进行修改；

7. 上位机可以对下位机进行控制，数据采集，各种参数的波形显示；脱离上位机时，下位机能单独操作，通过示波器观察参数波形；

8. 配备DSP实时在线仿真器(USB2.0)；

（二）至少能完成的实验内容：

1．同步电机矢量变换控制原理实验；

2．同步电机伺服系统正弦波跟踪控制；

3．同步电机伺服系统电流环参数设计；

4．同步电机伺服系统电子齿轮控制；

5．同步电机伺服系统速度环参数设计；

6．同步电机伺服系统位置控制；

7．同步电机伺服系统位置环参数设计；

8．同步电机伺服系统力矩控制；

（三）配置要求：

1．DSP变频调速组件；

2．1024光码盘导轨；

3．永磁伺服电机；

4．磁粉制动器；

5．磁粉制动器加载控制系统；

6．操作终端（编程器及波形显示屏，满足系统要求主流配置）；

7．配USB2.0型接口仿真器；

8．光盘（TI DSP开发环境）。

第三包：嵌入式控制系统实验箱（自控?计控教学实验箱） 20套

（一）至少能完成以下实验项目：

1、控制理论实验：

1.1典型环节的电路模拟；

1.2二阶系统的瞬态响应；

1.3高阶系统的瞬态响应和稳定性分析；

1.4线性系统稳态误差的研究；

1.5典型环节或系统频率特性的测量；

1.6线性定常系统的串联校正；

1.7典型非线性环节的静态特性；

1.8非线性系统的相平面分析法；

1.9非线性系统的描述函数法；

1.10系统能控性与能观性分析；

1.11控制系统极点的任意配置；

1.12具有内部模型的状态反馈控制系统；

1.13采样控制系统的分析；

1.14采样控制系统的动态校正；

2、计算机控制技术实验：

2.1A/D与D/A转换；

2.2采样与保持；

2.3平滑与数字滤波；

2.4D(S)离散化方法的研究；

2.5数字PID控制算法的研究；

2.6串级控制；

2.7解耦控制；

2.8最少拍控制；

2.9具有纯滞后系统的大林控制；

2.10非线性控制；

2.11单神经元控制；

2.12二维模糊控制；

3、计算机控制系统应用实验；

3.1直流电机闭环调速实验（实物）；

3.2温度过程控制实验（实物）；

3.3步进电机调速实验（实物）；

4、LabVIEW控制实验；

4.1基于LabVIEW的输入输出实验；

5、基于MATLAB的仿真实验（MATLAB软件用户自备）

5.1信号的时域表示；

5.2信号的基本运算；

5.3连续时间系统的冲激响应和单位阶跃响应；

5.4二阶系统的模拟；

5.5系统的零输入、零状态及完全响应；

5.6线性系统稳定性分析；

5.7信号的无失真传输；

5.8信号的采样与恢复；

5.9幅度调制与解调；

5.10滤波器频率特性的研究；

5.11信号的分解与合成；

5.12周期信号的频谱表示；

5.13 LTI系统的频率响应；

（二）主要技术性能与要求：

1、直流稳压电源：±15V/0.5A、+24V/0.5A三路电压；

2、交/直流数字电压表：

2.1直流数字电压表：测量范围为0～20V，分200mV、2V、20V三档，琴键开关切换，三位半数显，精度0.5级；

2.2数字式真有效交流毫伏表：测量范围0～20V，分为200mV、2V、20V三档，琴键开关切换，三位半数显，频带范围10Hz～1MHz，测量精度0.5％±2个字。

3、数据采集模块部分：

3.1信号发生部分：输出正弦波、方波、斜波、抛物波等四种波形，输出频率范围为0.1HZ～100Hz，幅度为0～10VP-P可调；

3.2信号采集部分：采样速率为20kHz；具有4路单端模拟量输入，转换精度为12位。输入范围为-10V～+10V；

4、微控制器单元：在线编程，具有A/D转换和D/A转换功能；

5、通信接口采用USB2.0接口；

6、上位机软件主要包括虚拟示波器，信号发生、扫频等功能、LabVIEW直接控制和MATLAB仿真功能；

7、计算机控制实验可在线编程直接控制；

以上设备统一要求：

1、现场安装、调试并在实验室现场培训操作人员；

2、质保至少5年；

五、货物交货期、交货地点、付款方式、安装、调试及验收以及售后服务等相关商务要求，按照《苏州大学公开招标采购仪器设备投标人须知》第22条中的要求执行。

六、招标文件价格：标书每份人民币300元（可投标时交纳），售后不退。

七、投标截止时间：2011年12月30 日14：00 。各投标人在投标前，须认真阅读《苏州大学公开招标采购仪器设备投标人须知》和本招标公告，完全了解并接受其所有条款及要求。并在截止时间之前将投标文件一式5份（其中正本1份，副本4份）送达招标人处。

八、开标时间：2011年12 月30日14：15 。

九、未尽事宜，按《苏州大学公开招标采购仪器设备投标人须知》中的相关条款执行