序号

设备名称

性能/指标

数量

1

工业机器人PCB异形插件实训竞赛平台

一、工业机器人本体：

1)★具有6个自由度，串联关节型工业机器人

2)工作范围580mm

3)额定负载3kg

4)重复定位精度0.01mm

5)安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置

6)集成信号源为手腕设10路信号

7)集成气源为手腕设4路空气（5bar）

控制器：

1)采用先进的工业机器人控制软件

2)采用高级工业机器人编程语言

3)内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块

示教器：

1)图形化彩色触摸屏

2)操纵杆

3)热插拔，运行时可插拔

底座：

1)材料铝合金

2)尺寸≥250mm×250mm×15mm

二、快换工具

1)★工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额定负载3kg，厚度38mm，重量125g,且提供相关样本截图。

2)胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长140mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可10mm窜动防止碰撞损坏

3)夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长140mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径20mm，重复精度±0.01mm，闭合夹持力45N，开闭行程10mm

4)吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长110mm，结构为铝合金材质，4mm直径吸盘1个，20mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板

5)锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，可实现对M4内六角螺钉的锁紧。

三、涂胶单元

1)3D轨迹图板尺寸≥440mm×250mm，具有半经50mm的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度不小于3mm

2)轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系

3)提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置

4)包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上

四、码垛单元

1)原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储

2)码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，尺寸≥110mm×110mm×15mm，采用铝合金型材支撑，高度不小于160mm，可满足多种形式的码垛

3)包含模拟物料，材质PVC，尺寸≥65mm×32.5mm×15mm，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训

五、视觉检测单元

1)★视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数1600×1200，彩色检测，摄像面积7.1mm×5.4mm，场景数128个，可存储图像数43张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信，提供DVI-I监控输出，且提供相关样本截图。

2)提供环形光源，内圆直径90mm，外圆直径120mm，供电电压24V，供电电流440mA

3)视觉检测结果和采集图像信息即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控

六、装配检测单元

1)★安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑可支持全国职业院校技能大赛“机器人技术应用”赛项硬件平台的离线编程应用

2)安装检测工位整体尺寸≥410mm×190mm×180mm，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架

3)安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度9mm，长度300mm，采用气动驱动，内径16mm，有效行程200mm，安全保持力140N

4)检测支架升降由气动驱动，内径16mm，有效行程20mm，安装有LED导光板，尺寸≥100mm×100mm×1.5mm，可在检测过程中亮起

5)底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷

七、螺丝供料单元

1）采用全自动设计，旋转式分料设计，螺丝供给速度快，机器震动小，稳定的螺丝供料和取料效果

2）供料速率约为1粒/秒

3）可实现对M4内六角螺钉的稳定供料

4）外形尺寸约≥205.5mm×149mm×122.4mm，净重不小于3kg

八、原料料库

1)单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和PCB电路板

2)整体弧形设计，内圆半径500mm，方便机器人抓取物料

九、电子产品PCB电路板

1)电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成，PCB电路板和盖板由螺丝紧固

2)异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件

3)PCB电路板，尺寸≥120mm×120mm，厚不小于12mm，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同电子产品，四角提供螺钉孔

4)盖板，尺寸≥120mm×120mm，厚不小于5mm，外壳雕刻文字代表不同电子产品，四角提供螺钉孔

十、操控面板

1)提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作

2)提供故障及设备运行状态指示灯

3)提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障

4)提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练

5)★包含工业HMI触摸屏作为人机交互接口，触控面板类型为4线电阻式，Flash存储器128MB，RAM存储器为128MB，处理器为 ARM RISC 528MHz，提供RS-232和RS-485串行接口，且提供相关样本截图。

十一、总控系统

1)采用高性能PLC实现集成控制，国际知名品牌，模块化设计，支持最多6个模块扩展，方便升级

2)电气控制元件采用国际知名品牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制

3)工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距40mm

4)操作过程可通过摄像头采集记录，焦距2.8mm，焦段广角，清晰度720p，感光面积1/3英寸，IP66防水防尘，可通过WiFi连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中

5)供气系统功率600W，排气量118L/min，最大压力8bar，储气罐24L，噪音52db，静音无油，配套知名品牌气路控制元件和真空元件

十二、工作台架

1)铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品

2)整体尺寸≥2200mm×1350mm×700mm

3)安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸≥2100mm×1100mm，厚度不小于20mm

4)底部安装有万向脚轮和固定支撑，方便移动和固定

十三、配套工具

提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、17mm/19mm开口扳手1把、13mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个

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十四、离线工作站

提供8台离线工作站

具体配置：Intel 酷睿i5，内存8G DDR4, 1TB机械硬盘7200转/分，2GB独立显卡,Windows10操作系统，22吋液晶显示器

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十五、离线工作站平台

钢木（可拆分，拼接组合）8工位，采用厚2.5 钢制桌腿，结实牢固，桌面厚度25mm，含8把钢制方凳。

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十六、工具资料储物柜

提供工具资料储物柜２组

1800*850*390，加厚冷轧钢板，防潮、脱脂、酸洗处理，承重力强。

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十七、移动式工具车

尺寸650mm*380mm*730mm采用镀锌板焊接，正面双开门设计，柜内配三层抽屉，3寸橡胶脚轮2个定向2个万向带刹车。

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十八、工业机器人情景化展板

定制文化展板及相关内容，按实际实训场地要求提供不低于4块文化展板。

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十九、工业机器人配套离线编程软件

1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；

2）★可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等）；

3）轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；

4）支持多轴机器人的运动、仿真，如4轴、6轴、8轴、10轴等；

5）支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。

6）★生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作，且提供视频演示。

7）可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小；

8）★提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时，可用业界流行的拖拽方式定义后置格式；可根据机器人品牌选择相应的后置代码模板，定义生成代码并实时预显。可支持全国职业院校技能大赛“机器人技术应用”赛项硬件平台的离线编程应用，包含与硬件平台一致的三维模型环境。如ABB、KUKA、YASKAWA、广州数控、新时达等；

9）包含节拍统计分析功能。可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；

10）★支持机器人三维仿真和后置代码分屏同步调试运行，可实时监控仿真效果。并可显示编程代码的行号，数字、注释、指令等，且提供视频演示。

11）★具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题，且提供视频演示。

12）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；

13）具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等；

14）在程序设计、仿真过程两种模式中，可通过按F11等快捷键全屏突出显示设计环境的绘图区内的模型；多显示器情况下，可实现软件和绘图区分屏显示；

15）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；

?16）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。

17）★具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。

18）软件集成多类型、多行业在线工作站；集成部分全国职业院校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练；

19）可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化

20）可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。

提供8套工业机器人配套离线编程软件

二十、配套工业机器人技术基础方面课程教材及教学资源

1.★包含教学所需的指导教材，现场提供1本教材样本

1)教材由国家级知名出版社出版发行，印刷精美，排版合理，方便使用。

2)教材主要介绍了工业机器人技术的基础理论及应用知识。内容上先介绍了机器人的机械结构，便于读者对工业机器人产生直观认识；再从机器人运动的理论知识开始，慢慢延伸到工业机器人的控制系统结构及编程语言。然后讲解了工业机器人集成使用的传感系统与末端执行器，最后介绍了工业机器人在工业生产中的典型应用，旨在夯实读者在使用工业机器人进行操作之前的理论基础。

3)教材主体结构至少包括：认识工业机器人、机构和驱动、运动学和动力学、传感与感知、末端执行器、工业机器人控制系统、工业机器人示教编程和工业机器人的工业应用。

2 ★包含教学所需课程资源1套，如课件、视频等；

1)课程资源以知识点和技能点为依据进行打散重构，可以根据实际使用需求进行重构组织，方便使用。

2)课程资源包含多种形式，至少包括PPT、虚拟软件录屏及动画视频和实拍操作视频。

3)PPT提供源文件，可编辑，采用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量不少于77个。

4)虚拟软件录屏及动画视频可通过软件进行播放，可充分真实的反映出操作流程，关键信息配有字幕和解说，数量不少于8个。

5)视频可通过软件进行播放，画面稳定清晰，关键信息配有字幕和解说，为展示关键操作过程通过对虚拟软件中的操作过程进行同步录屏标注，数量不少于53个。

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1套