哈尔滨工业大学招标采购办公室受用户的委托，拟就六维力、力矩传感器项目进行公开招标。欢迎具有此项供货能力、资信良好的供应商前来投标。

一、项目名称：六维力、力矩传感器

二、设备产地：国外

三、招标方式：公开招标

四、招标编号：HITZB-739

五、采购数量：4套

六、主要技术指标：

由于我所进行的空间机器人研究，需要采购四套德国schunk公司六维力矩传感器，用于地面模拟空间对接碰撞环境中，采集碰撞力信息，验证机械臂的控制算法。具体要求如下：

1. 六维力矩传感器（一套）：

型号：FTS-Omega-190

SI-3600-700

Fx, Fy ± 3600N

Fz ± 9000N

Mx，My ±700Nm

直径190mm

传感器线缆要求>7m

带有配套使用的控制器、电源及线缆

带有配套的数据采集软件

2. 六维力矩传感器（两套）：

型号：FTS-Omega-160

SI-1500-240

Fx, Fy ± 1500

Fz ± 3750

Mx，My ±240

直径：156.5mm

传感器线缆要求>7m

带有配套使用的控制器、电源及线缆

带有配套的数据采集软件

3. 六维力矩传感器（一套）：

型号：FTS-Delta

SI-660-60

Fx, Fy ± 660

Fz ± 1980

Mx，My ±60

直径：94.4mm

传感器线缆要求>7m

带有配套使用的控制器、电源及线缆

带有配套的数据采集软件

注：如FTD系列传感器所配套的PCI数据采集卡支持在RedHat操作系统使用，上述系列需全部换成FTD系列的传感器。

七、投标商准入资格

（1）具有在境内的独立法人资格以及相关资质证明文件；本次招标如出现一个投标人的二个授权代表来参加本次投标，则该投标人的投标资格将被当场取消。

（2）投标人必须提供近三年（2008年—2010年）内的业绩证明。

（3）具备中国政府采购法第二十二条的条件。

（4）本次招标公告截止日期为2012年2月22日中午11点整,有意参与投标的供应商请将投标申请表及营业执照复印件快递（或送达）予我们，以便于有效安排开标事宜。

(5)如果报名情况符合开标条件，标书将在报名截止后以电子邮件的形式发送到您的邮箱，敬请自行查询邮箱并仔细阅读标书，哈工大招标办不再另行通知，如有疑问可致电或到访招标办，请在规定时间交纳标书款、投标保证金（标书款收取后一概不退）获取投标资格。

（6）如果提供进口产品，投标商须提供与国外厂家的所属关系证明文件；如果提供的是国内产品供应商的注册资金必须等同（或超过）所投货物的总价。

（7）请于开标前一天1日（节假日顺延）下午2：00-4：00到指定地点（哈尔滨市南岗区西大直街92号，哈尔滨工业大学行政办公楼207室招标采购办公室）购买标书，开标前交投标保证金，未按照要求购买标书的供应商不能取得投标资格。

（如有疑问可致电或到访招标办）

八、报名办法

招标人：哈尔滨工业大学

招标人地址：哈尔滨市南岗区西大直街92号，哈尔滨工业大学行政办公楼207室招标采购办公室

招标联系人：张立 联系电话（自动传真）：0451－********

技术联系人：王滨 联系方式：130*****812

邮政编码：150001

哈尔滨工业大学招标采购办公室

2012年1月13日