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　　本单位进行的机器人设计需要采购Vicon动作捕获系统一套，用于对人体运动学参数及运动轨迹进行详细研究，从而指导类人型机器人的结构、尺寸参数设计，这对于提高机器人操作作业水平具有重要的作用。所需采购Vicon光学动作捕捉系统，销售商需提供制造厂商针对本项目授权，并包含以下组成部分及技术要求：

　　1-1摄像机

　　摄像机主要性能：

　　1）数量： 8个

　　2）最高像素时最大捕捉频率≥370fps；

　　3）最高捕捉频率≥2000fps；

　　传感器性能：

　　1）镜头芯片要求与动捕摄像机是同一厂商的产品，以保证良好的产品兼容性；

　　2）最高分辨率≥2352X1728；

　　3）最高像素数量≥*******（400万像素）；

　　4）快门类型：Electronic freeze frame shutter

　　摄像机数据处理性能：

　　1）灰阶深度等级≥10bit；

　　2）摄像机输出模式：圆点灰阶和边缘信息自动切换，也可手动切换；

　　3）板载处理芯片：内置用户定制3块板载处理芯片同时工作；

　　4）发光LED数≥300；

　　5）外壳工艺：整体铝合金铸造；

　　6）尺寸≥207mm高X130mm宽X75mm厚；

　　7）重量≥1.8Kg；

　　8）电力供给：专用数据集线器提供；

　　9）系统摄像机可连接数量：无限；

　　10）制造厂商针对本项目授权；

　　1-2专用数据集线器1台

　　1）多路数据集线器，连接摄像机数量10个

　　2）采用级联方式，方便扩展

　　3）提供数据交换功能，使摄像机之间实现千兆传输

　　4）标准TCP/IP传输协议

　　5）单线数电同传技术连接到摄像机与数据集线器之间只有一根线，一个接口，用以提供电力供给与数据交互。除专用集线器外，没有任何附加设备，如交换器或额外的电源适配器等等；

　　1-3校准箱1套

　　1）Combo 型校准棒+延长杆； 2）系统自定义三维空间的配套工具；

　　1-4全套配件箱1套

　　1）共120个采光点、工具、胶带剪刀等全套配件；

　　2）规格：14mm 带有塑料底托的软点；10个Markers 为一个包。

　　1-5专用服装2套

　　1）专用全身表演装、手套（莱卡面料、黑色），号码任选。

　　1-6动作捕捉系统软件包1套

　　1）同一软件内完成数据的捕捉，修复，处理及输出功能。

　　2）全人工智能修补数据技术以及人体动力学引擎，自动标定三维数据，运动生物学滤镜，虚拟三维数据修补技术，不受限制数的返回与重做。

　　3）支持骨骼系统 可以从max、maya、xsi常用三维软件输入骨骼文件，由系统绑定捕捉数据后可以输出返回三维软件中。

　　4）支持VST模版，不必标记点绑定与复杂的数据修补操作，如可处理大部分之前必须由人来处理的步骤。

　　5）支持VPL（Virtual Processing Language）操控界面，可任意定制功能模块。

　　6）采用独特的中心灰阶识别原理，即通过对标记点灰阶的测量，使中心值始终锁定在标记点的最亮中心处，为更精确的计算做好准备。

　　7）支持多核心处理器。

　　8）脚本语言编程环境。

　　9）原厂提供强大的sdk开发包与技术资料。

　　10）软件可以不依靠MotionBuilder显示三维模型。

　　11）支持多线程并行处理

　　1-7运动捕捉实时编辑软件1套

　　1）快速轻松地搭建角色和调整角色姿势；

　　2）实现双足和四足角色的自然接合；

　　3）动态分层和编辑动画；

　　4）把动画与音频、视频、三维等元素迅速组合在一起；

　　5）即时把动画数据转换到不同角色上(Retarget)；

　　6）实时传递和记录运动捕捉设备的数据流；

　　7）通过软件的本地 FBX文件格式；

　　1-8 动作捕捉系统工作站1台

　　1）CPU：处理器(主频≥3.40GHz,缓存≥8MB)；

　　2）内存≥4GB；

　　3）硬盘≥1TGB SATA硬盘；

　　4）独立显卡显存≥1GB；

　　5）显示器：2台23寸以上宽屏；

　　6）光驱：DVD光驱；

　　7）网卡：千兆网卡

　　8）操作系统：预装正版简体中文Windows732位

　　1-9镜头固定套装1套

　　1）大力夹8个；

　　2）云 台 8个；

　　1-10售后部分

　　1）需要提供最少3天完整的售后培训；

　　2）并列出3天的售后服务整体计划表。

　　1-11其他

　　1）销售商需按要求提供人体运动参数（轨迹位置、速度、加速度等）捕捉程序自行开发例程（DEMO）及开发流程方案。

　　2 安装、调试及培训：

　　2-1 设备到货后，卖方按买方通知时间派工程技术人员到达现场，在买方技术人员在场的情况下，开箱清点货物，对所有设备进行安装、调试、及试运行，直至设备正常运行。

　　2-2 卖方负责对买方技术人员、操作人员进行免费培训，提供全部的培训资料，培训内容包括设备操作，设备维护及简单的设备维修等，直至技术人员、操作人员能够熟练掌握为止。培训人员名单由买方自定。

　　2-3 卖方需考虑买方户外使用的特点，提供坚固和安全的承载装置，方便买方运输和户外临时存放。

　　3 验收及验收标准：

　　3-1 设备安装后，买方按国际和国家标准及厂方标准（或双方经协商认可的标准）进行质量验收，买方有权委托国内有资格的单位对上述设备进行精度校准。

　　3-2 设备验收合格后，双方在验收文件上签字生效。

　　4 质保期：

　　自验收合格之日起1年。

　　5 保修期

　　3年免费保修；

　　6 售后服务

　　6-1在中国北方地区设有维修站或有专业维修人员。

　　6-2设备出现问题，维修人员2小时内做出反应，提出解决方案，并在36小时内保证设备的正常使用。

　　6-3提供设备最新信息及应用资料，享受免费升级服务，免费升级软件。

　　6-4适时提供优质技术服务，协助买方做好设备开发应用工作。

　　6-5长期提供技术资料和技术支持。

　　6-6投标人须提供详细的售后服务条款。

　　七、投标商准入资格

　　（1）具有在境内的独立法人资格以及相关资质证明文件；本次招标如出现一个投标人的二个授权代表来参加本次投标，则该投标人的投标资格将被当场取消。

　　（2）投标人必须提供近三年（2008年—2010年）内的业绩证明。

　　（3）具备中国政府采购法第二十二条的条件。

　　（4）本次招标公告截止日期为2012年2月22日中午11点整,有意参与投标的供应商请将投标申请表及营业执照复印件快递（或送达）予我们，以便于有效安排开标事宜。

　　(5)如果报名情况符合开标条件，标书将在报名截止后以电子邮件的形式发送到您的邮箱，敬请自行查询邮箱并仔细阅读标书，哈工大招标办不再另行通知，如有疑问可致电或到访招标办，请在规定时间交纳标书款、投标保证金（标书款收取后一概不退）获取投标资格。

　　（6）如果提供进口产品，投标商须提供与国外厂家的所属关系证明文件；如果提供的是国内产品供应商的注册资金必须等同（或超过）所投货物的总价。

　　（7）请于开标前一天1日（节假日顺延）下午2：00-4：00到指定地点（哈尔滨市南岗区西大直街92号，哈尔滨工业大学行政办公楼207室招标采购办公室）购买标书，开标前交投标保证金，未按照要求购买标书的供应商不能取得投标资格。

　　（如有疑问可致电或到访招标办）

　　八、报名办法

　　招标人：哈尔滨工业大学

　　招标人地址：

　　招标联系人：张立联系电话（自动传真）：0451－********

　　技术联系人：杨大鹏 联系方式：137*****310

　　邮政编码：150001

　　 哈尔滨工业大学招标采购办公室

　　 2012年1月13日