发布时间： 2020-06-03 15:44:49 截止时间：2020-06-15

发布单位：中国船舶集团有限公司 发布时间： 2020-06-03 15:44:49 截止时间：2020-06-15点击次数：0

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统一信息编码：HLJGXQ20200603003

项目编号：61422180304

采购阶段：预研

需求分类：研究技术类

联系人：刘娟

专业领域：制导与控制技术

联系人：刘娟

联系方式：18610993087

需求分类：研究技术类

预算金额：20.0万元

需求分类：研究技术类

主要内容

研究目标：开展基于地球物理信息匹配的导航定位技术研究。分析重力仪在水下航行器上的使用方法及试验方法。研究水下重力场背景图，匹配算法以及组合导航算法。通过对重力辅助惯性导航系统的建模与仿真分析，给出适用于水下航行器的重力匹配组合导航方案。研究内容：1.基于重力场特征信息的匹配算法研究；2.惯性/重力组合导航算法研究；3.水下航行器航行特性对重力测量及匹配导航影响分析；4.重力辅助导航路径规划算法研究。研制周期：24个月