视觉寻迹无人机开发平台（硬件）招标公告
视觉寻迹无人机开发平台（硬件）招标公告
| 项目名称 | 视觉寻迹无人机开发平台（硬件） | 项目编号 | JJ********57 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2020-06-08 10:50:42 | 公告截止日期 | 2020-06-09 10:00:00 |
| 采购单位 | 南开大学 | 付款方式 | 货到后7个工作日内付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | ||
| 预 算 | 未公布 | ||
| 收货地址 | 南开大学津南校区综合实验楼B406 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 公告说明 | |||
采购清单1
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 视觉寻迹无人机开发平台（硬件） | 2 | 台 | 无无 |
| 品牌品牌1 | 北京中科浩电 |
|---|---|
| 型号 | F260-T432 |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 预算 | ￥ |
| 技术参数及配置要求 | 一、平台功能要求 1、必须是基于TI MSP432P401R作为飞控核心CPU的硬件开发平台，且此平台需要采用TI原装MSP-EXP432P401R LaunchPad V2.1版本； 2、机架需要可直接安装MSP-EXP432P401R开发板，并且需要兼容安装TI原装MSP-EXP432E401Y LaunchPad v1.0开发板； 3、姿态传感器必须使用单独PCB板搭载，并且加入减震泡棉进行减震处理，与主板连接方式采用排线连接； 4、飞机需要同时满足P401R和E401Y两款开发板对外的两个串口需求； 5、需要配备光流和激光定高模块； 6、具有安全防护装置； 7、需要具备OpenMV设备，且OpenMV设备需要能方便的安装在飞机上，飞机上需要有4PIN连接线连接到主控板； 8、必须要求可安装安全固定座，用以固定飞机支持安全飞行支架； 二、功能描述： 实现脱离遥控器一键程控起飞。 激光定高，视觉悬停； 可在无遥控器控制时实现一键启动后自主爬升到指定高度，然后根据地图路径跟随路线飞行，并且到达路径终点时自动降落； 飞机需要在无遥控器控制下，自动起飞悬停在指定高度，并且水平误差在1分钟内不得高于20cm； 三、整体参数 1、机身尺寸：260mm×260mm×160mm 2、飞行器尺寸：420mm×420mm×160mm 3、留空时间：<13min（电池2200mA） 4、起飞重量：<0.4kg 5、最大载荷：0.4kg 6、活动半径：0～800m、 7、飞行高度：<200m、 8、最大平飞速度：50km/h，可承担程控功能，加装体感模块，学生可通过体感控制空中机器人，（体感、图传、机械手、FPV眼镜配置）。 9、飞控开发平台轴距：150mm、留空时间：5min-7min、 重量：＜85g、 蓝牙及2.4GHz两种通信方式、机身为PCB材质、飞控核心处理器采用TI的MSP430处理器、双开发模式，既能够实际飞行开发，又能够基于无人机飞行实验板模拟开发。硬件模块可拆卸式设计，元器件裸露在外方便学习，配套模拟飞行软件，包含模拟训练课程。 四、主要部件参数： 机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂，中心碳板，铝柱，固定螺丝，飞控减震板 传感器板：加速度传感器，角加速度传感器，定高气压计传感器。 电调：25A。 光流：光流需要具备激光测距模块； 电机：2205 2300KV，三相交流无刷电机。 螺旋桨：5045BN。 电池：3300mAh，3S，25C动力电池1块，2200mAh，3S，25C动力电池1块。 充电器：充电器：输出功率40W，兼容4S-3S，数码管显示屏。 遥控器：8通道 高分辨率。 遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。 模拟飞行软件：凤凰模拟器。 ★五、提供在线（电脑端和手机端）培训课程，课程为录制好的讲课视频，可实现随时随地学习： 1、 MSP432基础 TI公司及电赛简介 MSP432芯片概览 2、 软件环境搭建及烧录测试 软件环境搭建 烧录测试 3、 硬件环境搭建 无人机硬件组装 无人机硬件设计讲解 实际飞行 4、MSP432外设应用外设 GPIO功能 IIC总线 USART总线 PWM波输出 滴答计时器 5、飞控源码 飞控源码讲解 6、遥控器数据解析与处理 常用遥控器通信协议介绍 遥控器数据解析 遥控器逻辑控制 7、飞行器基本控制 MPU6050传感器解析 姿态解算基础 姿态解算实现 串级PID控制器基础 四轴飞行器PID控制器实现 PID参数整定方法 姿态飞行测试 8、无人机定高飞行 气压计传感器解析 互补融合滤波器 气压高度与IMU融合 高度PID控制器 定高飞行测试 9、光流定点飞行 光流传感器数据解析 光流传感器与IMU数据融合 光流PID控制器 定点飞行测试 10、OpenMV应用 Python语言基础及环境搭建 OpenMV基础 OpenMV巡线应用 OpenMV与飞控联调 11、FAQ 设计与开发中常见问题解答 12、飞控开发平台在线培训内容包括： 1）无人机概述：包括无人机发展、无人机组成、飞行原理等 2） 遥控器设计：包括遥控器功能、硬件设计、软件实现等 3） 无人机操控：包括基本飞行方法、经验技巧、注意事项等 4.）无人机设计：包括MSP430最小系统、电源管理、无线通信、陀螺仪设计、加速度计设计、气压计设计、PWM驱动及PID算法、卡尔曼滤波 5） 实验项目：包括组装无人机、遥控器的校准、无线数据的收发、无人机操控、基于IIC读取MPU6050数据、气压计的应用、PWM驱动及PID算法、陀螺仪的设计、卡尔曼滤波等 6） 16小时面对面授课培训，讲授无人机硬件设计及飞控软件的开发 7） 一年的免费在线答疑、20GB精选资源提供下载 |
| 参考链接 | |
| 售后服务 | 按国家法定或行业要求提供售后服务。 |
南开大学
2020-06-08 10:50:42
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