智能移动机器人教学研究平台招标公告
智能移动机器人教学研究平台招标公告
| 项目名称 | 智能移动机器人教学研究平台 | 项目编号 | ZBZXJJ******** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2020-06-19 16:39:40 | 公告截止日期 | 2020-06-24 17:00:00 |
| 采购单位 | 四川大学 | 付款方式 | 进口设备： 甲方与所委托的进口代理公司签订代理进口委托协议后，将进口项目货款支付给代理公司指定的银行账户，项目货款仅用于本进口项目的信用证或TT付汇及进口相关费用等。进口代理公司收到甲方合同货款后，按外贸合同要求及时履行与乙方委托的境外代理公司的付款义务。 国产设备：甲方应在完成验收并建立固定资产后向乙方一次性支付本合同的总款项，乙方须向甲方出具合法有效完整的完税发票及凭证资料进行支付结算。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后7个工作日内 | 到货时间要求 | 成交后30个工作日内 |
| 预 算 | ￥250,000.00 | ||
| 收货地址 | 四川大学江安校区四川省成都市双流县川大路二段 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 智能移动机器人教学研究平台 | 1 | 台 | 机电设备 |
| 品牌 | 绝影 |
|---|---|
| 型号 | 绝影mini |
| 预算 | ￥250,000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 1、设备外观 1个容量不小于53cm×88cm×30cm的航空铝材工程收纳箱，1个EVA内胆，含至少1个零件收纳盒。 ★2、大型金属结构件 不少于90个。主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题。 ★3、论证系统 可以实现无动力轮式、双足、四足、双轮行走功能、快速安装，调试，展示双足、双轮行走原理可以对双足、四足行走步态进行研究、能展示解释人类行走稳定性、鲁棒性、高效率的原因提供安装调试视频，能快速掌握结构安装调试技巧。 4、虚拟仿真系统 3D模型数据量小运行速度快(百K数量级)、实现128位随机加密、动态3D场景传送 动态场景渲染、分布式3D数据缓存，平衡客户机、服务器负荷、能够实现大量并行用户快速下载、构建渲染动态3D场景确保用户与3D场景互动的即时性快速安装与部署。 ★5、环境检测系统 检测波长：905nm、安全等级：不低于class1人眼安全、测距能力：150m(80m@10%NIST)、盲区：小于等于0.4m、精度（典型值 ）：正负2cm、水平视场角：360°、垂直视场角：30°、水平角分辨率：0.09°/0.18°/0.36°、垂直角分辨训练场：2.0°、帧率：5Hz/10 Hz /20 Hz、出点数：320，000pts/s（单回波），640，000pts/s(双回波)、以太网输出：100Mbps、输出数据协议：UDP packets over Ethernet、工作电压：9V—32V、产品功率：9W、重量：0.87KG(不含数据线)、防护等级：IP67；深度视野(Field ofView,或FOV)- ( 横向x纵向x对角线)91.2° x65.5° x 100.6°，深度流输出分辨率达1280 x 720，深度流输出帧速率达90fps，最小深度距离(Min-Z)0.2米，红外信号发射器功率可配置至达425毫瓦(mW)峰值，图像传感器类型全局快门，最大范围10米及更远，RGB传感器分辨率和帧速率30 fps时为1920x 1080，RGB传感器视野(横向x纵向x对角线)随校准、场景和光照条件而变。 摄像头尺寸(长度x厚度x高度)69.4°x42.5°x 77°。 6、控制系统 主控板至少包含1个英特尔CPU芯片（最高睿频达到3.4HZ）作为主控板、工业总线操作系统，高速实时总线等组成部分。主控板尺寸不大于11.6*11.6mm，同时支持4GB内存和2.5英寸驱动器，可最大可扩展内存到32GB。此外主控板有热功耗设计28W，连接选项包括多大四个USB3.0端口，一个RJ45网络接口，两个可配置DisplayPort或HDMI端口的数字显示接口。 7、驱动系统 不少于12个伺服电机。额定电压DC12V，自带STM32芯片，可通过CAN总线接收相关控制命令及参数，并可根据相关命令及参数自行对电机进行转速、转动方向、角度、扭矩输出的控制，并可通过串口与上位机通讯用于PID参数的设置及调整，当同一系统中同时出现多个驱动时可手工设置驱动ID号，以防止冲突。同时自带的STM32芯片包含梯形加减速算法。 ★8、可用于参加四川省大学生机器人大赛和四川省大学生工程训练综合能力竞赛，并提供技术支持。 ★9.签订的合同前必须提供整套样品试用，待使用方认可后双方才能签合同。 注：打★必须满足，否则做无效处理。 |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务时限:报修后4小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年;1、为四川省大学生机器人大赛和四川省大学生工程训练综合能力竞赛提供技术支持；2、质保期内为学生创新实践提供技术支持，共同开发课程内容。; |
四川大学
2020-06-19 16:39:40
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