1. 底盘和行走装置 1.1： 不低于4履带行走装置，需具有独立可调的支脚和4履带式传动， 1.2 需要轻松翻越45°或100%的斜坡。 1.3 需要可以翻越50CM的障碍物，也可以跨越表面600mm宽的裂缝。 1.4 机器人在陡坡和斜坡地形停止期间，需要有安全制动器会阻止行走装置。 1.5 须具有机身平衡传感器，确保机器人始终保持平衡。可以在每个可能的方向上对斜坡和不平坦的表面进行补偿，将机器人车变成稳定的平台。 1.6 最高速度不低于10 km/h（配有车轮）运行。 1.7 车轮可以方便、快捷地在驱动轴上安装和取下。 2. 机械手 2.1配有TCP智能控制系统的机械手，自动计算获得所需目标点所需的坐标。 2.2手臂程序完全可编程,完成自动化工作。因此，可以学习、储常规机械手运动或行走装置，并在需要时由操作员调用。预设程序不少于30个，可以一键完成复杂动作。自动记录100个指令，并能在需要的时候一键完成小空间内的自动返航。 2.3 需配有转动平台和测距仪的不少于7自由度机械手。 2.4需配有以下监测和操作仪器工具的点火系统的接口：AQUASET、ABL 2000、DemiMod、NEEDLE、PROPARMS 12.5 RC、PROPARMS 20 RC MKIII、RE 12g Mini、RE 70 M3 Plus、BENELLI M4 Super 90、PAN和LANCE。 2.5: 具有工具自动快换系统，可以自动跟换携带的工具组。机身底盘可以集成至少2个工具库，可以适配不少于50种任务需要的工具。 3.指令与控制系统 3.1：排爆机器人需要由无线电通信线路，光纤电缆或一根2-5米的电缆进行控制。 3.2：具有四种不同的无线电系统可供使用，不得低于1000米的传输距离，且保证视频清晰。只接受无错消息，可以从实际上排除外部干扰的可能性。 3.4：有线控制光纤长度不得低于300米。即插即用，无需关闭无线，自动转换到有线模式。 3.5：配有根据运动速度自动收放的卷线轮，避免线缆被机轮卡住和损坏的风险。 3.6：系统自动记录行进轨迹，可以实现一键返航和自动驾驶。 3.7：系统有3维扫描实景成像，和距离感应功能，可以获取现场的实景数据；行进中自动躲避不可跨越的障碍物。 3.8：操作通过笔记本电脑大小的控制面板执行。机器人和机械手的运动通过使用两个符合人体工程学设计的拇指指杆操纵杆装置来激活。操作员可以通过触摸屏直接与系统进行通信，触摸屏的控制表面会根据当前情况进行更改，并显示所有相关的控制元件。在可折叠的10.4英寸监视器上，可以显示多达8个彩色摄像机的信号。画中画功能可以从两个不同的角度监控工作情况。 3.9：需具有内置防碰撞功能，机械手、底盘和脚蹼的所有轴线都可以防止相互碰撞。 摄像机和接口 4.1标准配置包括不低于三台高清晰度彩色摄像机包括：抓爪摄像机，正面摄像机，背面摄像机。 4.2：具有不少于七个接口：机械手中集成了五个接口，另外两个在底盘。可以将各种配件连接到这些接口。 电源：除传统的镍氢电池外可以提供可充电锂离子电池，同时可配备最多两个大电池或四个小电池。2节锂离子电池电池工作时间不低于10小时。 尺寸：不大于长800MM*宽400MM*高750MM 重量：标配不大于75公斤（不含电池）符合美国军用标准MIL STD1472E。 最大抓取力：不低于35公斤。 最大工作范围机器人脚蹼向上不低于2400mm,机器人脚蹼向前不低于1500mm。 最大工作范围机器人脚蹼向下不低于930mm 11. 需符合电磁兼容性（EMC）：EN 301 489-1；EN 61000-6-2；EN 61000-6-3。 通过国际或者国内权威检测机构的抗沙尘，抗化学腐蚀，防雨等专业检测。 12：环境操作条件 12.1 温度范围不低于 -20°C 至 +60°C 12.2 IP等级：机器人底盘不低于IP 67 ；机械手、通信装置、控制面板不低于IP 65。 本排爆机器人包含：机器人本体一个、无线控制单元一个、机器人控制器一个、机器人NiMh电池三块、多功能高级充电器一个、300M光纤马达自动收放轮毂一个、定焦摄像头一个、变焦摄像头一个、P/T可转动变焦摄像头一个、双路音频模块一块、光照模块一块、自动环境扫描模块一块、视频记录仪一个、多功能工具平台一个、割带器一个、破窗器一个、机器人轮胎组一个、VUL40MM水炮枪激光瞄准夹具（大臂）一个、VUL40MM水炮枪激光瞄准夹具（工具架）一个、X光机支架一个、拖架一个。 | 
