序号

设备名称

功能参数要求

数量

单位

1

自动化立体仓库

1）仓库总高≥1700mm，宽度≥2970mm；

2）每个仓位容积约为310×250×300mm；

3）仓位承重≥25kg；

4）包含28个仓位；

5）每一仓位具有空位检测开关和定位装置。

1

套

2

巷道式堆垛机

1）堆垛机行程X≥2500mm；Y≥920mm；Z≥850mm；

2）X轴、Y轴和Z轴运动都带有防撞装置，X、Y、Z轴均采用变频控制；

3）配有定位刹车防碰撞功能，X轴方向的运动采用蜗轮减速装置，具有自锁性，X轴、Y轴和Z轴的驱动电机还带有刹车装置，保证机器断电后立即停车。

1

套

3

仓格传感器系统

与系统配套

1

套

4

单元PLC电气控制系统

(1) 工作存储器：≥100KB；

(2) 装载存储器：≥4MB；

(3) 保持性存储器：10KB；

(4) 数字量：14DI/10DO；

(5) 模拟量：2AI/2AO；

(6) 以太网端口数：≥2个；

(7) 通信协议：支持PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信协议，PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持；

(8) 数据传输率：10/100Mb/s；

(9) 布尔运算执行速度：0.08μs/指令；

(10) 移动字执行速度：1.7μs/指令；

(11) 实数数学运算执行速度：2.3μs/指令。

1

套

5

单元电气控制柜

(1)控制柜尺寸：≥805×555×1200mm（长×宽×高）；

(2)供电要求：三相/380V/50Hz。

1

套

6

托盘与13种工件

主要完成模拟机器人关节的多种零部件混流装配。

13

种

7

人机界面与编程

1) 显示：7英寸的 TFT显示屏，********色；

2) 分辨率：800×480像素；

3）操作方式：触摸屏；

4）背光无故障时间：80000H；

5）用户内存：12MB；

6) 电压额定值：DC24V；

7）Interfaces：1个PROFINET接口（2个端口，带集成开关）。

1

套

8

基础底板

1）基础底板由型材和钢板组成，底板用 12个避震脚支撑在地面上；

2）基础底板尺寸(长×宽×高)≥3450×1100×130mm。

1

套

9

AGV运载机器人

1）外形尺寸（长×宽×高）≥800×480×650mm；

2）直线运行速度≥18m/min；

3）弯道运行速度≥10m/min；

4）纵向地标定位精度≤±3mm；

5）横向地标定位精度≤±3mm；

6）导引方式：磁导航

7）最小转弯半径:650mm；

8）充电方式：外置充电器

9）额定载重≥25kg；

10）报警方式：声光报警

11）通讯功能：无线局域网

1

套

10

车载输送机

1）最大有效宽度：≥310mm；

2）输送运行速度：≥6m/min；

3）额定载重：≥25kg；

4）皮带离地面高度：≥800mm。

1

套

11

磁导航轨道磁条与无线局域网

与系统配套

1

套

12

单元PLC电气控制系统

1) 工作存储器：≥100KB；

2) 装载存储器：≥4MB；

3) 保持性存储器：≥10KB；

4) 数字量：14DI/10DO；

5) 模拟量：2AI/2AO；

6) 以太网端口数：≥2个；

7) 通信协议：支持PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信协议，PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持；

8) 数据传输率：10/100Mb/s；

9) 布尔运算执行速度：0.08μs/指令；

10) 移动字执行速度：1.7μs/指令；

11) 实数数学运算执行速度：2.3μs/指令。

1

套

13

人机界面与编程

1) 显示：7英寸的TFT显示屏，********色；

2) 分辨率：≥800×480像素；

3）操作方式：触摸屏；

4）背光无故障时间：80000H；

5）用户内存：≥12MB；

6) 电压额定值：DC24V；

7）Interfaces：1个PROFINET接口（2个端口，带集成开关）。

1

套

14

倍速链输送机及附件

1）最大宽度尺寸：≥650mm；

2）最大运行速度：≥55mm/s；

3）运送的托盘尺寸：≥302×250×22mm；

4）总体工作长度：≥1800mm；

5）输送线距地面尺寸：800mm（可微调）。

1

套

15

板链式输送机及附件

1）输送线高度：≥730mm（可微调）

2）工作长度：≥2000mm

3）输送线结构：采用板链结构。

1

套

16

备件库

备件库:定位安装在板链式输送机上面装配工位一侧,主要用于暂存工件。

1

套

17

装配工位

气动夹具气缸行程：≥70mm；

气缸数量：4个。

1

套

18

成品库

成品库：定位安装在板链式输送机上面装配工位另一侧，主要用于装配完成成品工件的存储，共有4个存储位置。

1

套

19

主控PLC电气控制系统

(1) 工作存储器：≥100KB；

(2) 装载存储器：≥4MB；

(3) 保持性存储器：≥10KB；

(4) 数字量：14DI/10DO；

(5) 模拟量：2AI/2AO；

(6) 以太网端口数：≥2个；

(7) 通信协议：支持PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信协议，PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持；

(8) 数据传输率：≥10/100Mb/s；

(9) 布尔运算执行速度：0.08μs/指令；

(10) 移动字执行速度：1.7μs/指令；

(11) 实数数学运算执行速度：2.3μs/指令。

1

套

20

主控电气控制柜

(1)控制柜尺寸：≥805×555×1200mm（长×宽×高）;

(2)供电要求：三相/380V/50Hz。

1

套

21

主控人机界面与编程

1) 显示：7英寸的TFT显示屏，********色；

2) 分辨率：≥800×480像素；

3）操作方式：触摸屏；

4）背光无故障时间：80000H；

5）用户内存：≥12MB；

6) 电压额定值：DC24V；

7）Interfaces：1个PROFINET接口（2个端口，带集成开关）。

1

套

22

系统总控软件与系统集成

与系统配套

1

套

23

工业视觉检测系统

1）分辨率: ≥ 640×480；

2）采样单元:1/3英寸CMOS ；

3）曝光方式: 全局曝光；

4）通信接口: RJ45网口/RS485；

5）通信协议: Modbus-485/Modbus TCP；

6）最大功耗：5.3W

7）最大电流：220mA

8）灰度位数：≥8个

9）最大工具数：≥64个

2. 镜头主要技术参数：

1）靶面尺寸：1/2″

2）焦距: ≥5mm；

2）最大成像尺寸: ≥6.4×4.8mm(Φ8mm)；

3）光圈范围(F-Stop): F1.4～F16C；

4）最小物距(M.O.D)：0.1m

5）分辨率（中心/边角）：≥100lp/mm

6）后焦距: 10.8mm；

7）接口：C接口

8）工作温度：－20℃～＋50℃

3. 光源主要技术参数：

1）光源控制路数：2

2）输出电压：DC24V

3）控制方式：通讯/模拟

4）通讯协议：Modbus-485。

1

套

24

连接电缆与支架

与系统配套

1

套

25

搬运装配工业机器人

搬运装配工业机器人

1）运动自由度：6自由度；

2）驱动方式：全伺服电机驱动；

3）负载能力≥20kg；

4）重复定位精度：≤±0.06mm；

5）最大动作范围：

关节1：≥±175°

关节2：≥+64°/-142°

关节3：≥+165°/-73°

关节4：≥±178°

关节5：≥±132°

关节6：≥±360°

6）最大动作速度：

关节1：≥170°/s

关节2：≥165°/s

关节3：≥170°/s

关节4：≥360°/s

关节5：≥360°/s

关节6：≥600°/s

7）最大展开半径≥1700mm；

8）本体重量≤221kg；

9）通信方式: Modbus TCP；

10）操作方式：示教再现/编程；

11）机器人嵌入式控制系统控制，配置高性能机器人运动控制器，示教盒编程控制。机器人采用CP 088/X控制器，包含电源输入接口、USB接口、图形界面接口、诊断信息显示、以太网接口、CAN总线接口，以及4个数字量I/O模块（DM）接口、CF存储卡。

1

套

26

末端气动双工具

1）三爪机械夹

（1）缸径：≥Φ32mm，夹爪开闭行程：≥8mm；

2）真空双吸盘工具

（1）双吸盘直径：Φ20mm。

1

套

27

机器人底板

机器人底板

1）机器人底板与系统配套。

2）底板尺寸: ≥900×900×50mm。

1

套

28

安全防护栏

安全防护栏

1）材质：Q235A方钢框架，网状结构；

2）整体尺寸：≥2500×2000×1300mm；

3）颜色及表面处理：黄色防锈漆；

4）安全要求：安装磁性开关。

1

套

29

无油静音气泵等气路系统

无油静音气泵与系统配套。

1

套

30

机器人挂图

与系统配套

1

套

31

安调工具与工具箱

系统配套工具箱及内六角扳手、螺丝刀（一字、十字）、活板手、尖嘴钳等工具。

1

套

32

实验指导书、使用说明书等

1）课程目标：

（1）系统组成与系统工作流程介绍

（2）工业机器人的组成与基本结构认知

（3）工业机器人的基础操作与编程实训

（4）工业机器人的变量结构与流程控制

（5）工业智能相机的视觉编程

（6）工业智能相机与PLC的通讯编程

（7）变频器的参数设置和编程

（8）步进电机的编程调试

（9）PLC主控单元配置与通讯认知

（10）PLC Modbus TCP通讯编程

（11）PLC硬件配置与组态

（12）PLC与人机界面编程设计

（13）PLC与工业机器人通讯实训

（14）工业机器人离线编程仿真实训

2）配套资源

（1）系统使用说明书

（2）设备调试手册

（3）工业机器人电气维护手册

（4）工业机器人编程手册

（5）工业机器人机械使用维护手册

（6）相机使用手册

（7）变频器参数设定说明

（8）PLC Modbus TCP通讯编程说明

（9）步进电机编程说明

（10）PLC硬件组态编程说明

1

套

33

计算机

（1) CPU：I7-8700；

（2) 显示器尺寸：≥23英寸显示器；

（3) 内存：≥8GB；

（4) 固态硬盘：≥128GB；

（5) 硬盘：≥1TB；

（6）显卡：≥2G独显。

2

套

34

电脑桌

1）免安装可折叠形式

2）尺寸：≥700×600×750mm。

2

套

35

离线编程仿真软件

1）正版软件，独家授权，免费升级，可提供持续的中文技术支持服务；

投标人须提供正版软件授权和承诺函，承诺内容包括可提供持续的中文技术支持服务，可永久免费升级。

2）软件配套教学实训所需的具有自主知识产权的课程教材，国家级出版社出版；

需现场提供国家级出版社出版的教材。

3）仿真系统支持汇博、埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等多种机器人，提供250种以上的各品牌机器人模型；

4）具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于汇博、埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等30种品牌机器人的代码；

5）支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不同构型机器人。

6）支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式。

7）有可以根据机器人D-H参数，创建6轴、7轴串联机器人模型的功能；

8）支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数。

9）轨迹生成可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹。

10）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能。

11）包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持APT Source和NC格式G代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能。

12）提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于html播放的视频和基于pdf的3维可操作文件；

13）提供强大的Python API功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等；

14）支持机器人精度标定功能，可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定；

15）支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现3个机器人的同步运动；

16）具有机器人外部轴运动，能够实现7、8轴的离线编程功能；

17）具有整个工厂自动化生产线仿真功能，可包含码垛机、3种以上类型机器人、流水线等；

18）支持基于Python、C#等高级语言的API的扩展编程。

19）具有ABB、KUKA、FANUC、安川等机器人品牌的虚拟示教器示教功能，能够通过虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的编辑和运行；

（1）手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动；

（2）机器人数据虚拟示教器上的实时显示；

（3）虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开；

（4）虚拟示教器程序的再现执行，驱动机器人按照程序运动。

20）集成无动力关节臂示教功能。

（1）具有485通讯和TCP/IP通讯两种接口形式，能够采集无动力关节臂示教轨迹；

（2）能够生成包括但不限于汇博、埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等多种品牌机器人的代码的功能。

21）课程目标与提供资源。

课程目标：

（1）熟悉机器人仿真软件；

（2）掌握机器人仿真软件基础操作；

（3）掌握机器人虚拟仿真工作站的构建；

（4）掌握机器人仿真软件常用机构的创建及使用；

（5）掌握基于Program的机器人仿真编程；

（6）掌握基于API的机器人仿真编程；

（7）掌握工业机器人复杂搬运应用案例的仿真；

（8）掌握工业机器人传送带码垛应用案例的仿真；

（9）掌握工业机器人焊接应用案例的仿真；

（10）掌握工业机器人打磨应用案例的仿真；

（11）掌握工业机器人喷涂应用案例的仿真；

（12）掌握工业机器人写字应用案例的仿真。

资源内容：实训项目7个、配套模型7套、PPT 12个、视频12个、出版教材1本、实训指导书1本。

2

套

36

激光打标机

激光功率50W,打标深度≤1mm，整机功率大于等于600W，最小线宽0.01mm，最小字符0.15mm，重复精度±0.0001mm,扫描速度8000mm/s,输出功率10%~100%可调，质保3年。

1

台

37

双色高精度3D打印机

成型平台尺寸大于400X400X800

定位精度XY轴：0.01mm,Z轴0.005mm

打印速度10~150mm/s，质保3年

1

台

38

精密小型车床（含附件和底座）

床身上工件最大回转直径 210mm，最大工件长度410mm，主轴通孔直径20mm，主轴内孔锥度莫氏3号，尾轴孔锥度莫氏2号，拖板横向行程100mm，拖板纵向行程70mm，可加工螺纹范围公制 0.25-3.0mm（17种规格），英制 8-24(10种规格），电机输出功率1000w，

主轴转速范围（无级调速）100-2000±10%rpm，质保5年。

1

台

39

精密小型钻铣床（含底座、附件+XYZ三轴数显尺）

电压220V，功率2200W，X轴行程480mm,Y轴行程180mm，Z轴行程480mm,最大立铣能力32mm，主轴转速50~2250转/分钟，工作台尺寸700*180mm,质保3年。

1

台