协作机器人控制系统（JJ20000286）采购公告
协作机器人控制系统（JJ20000286）采购公告
| 项目名称 | 协作机器人控制系统 | 项目编号 | JJ******** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 158*****31000 | 公告截止日期 | 158*****00000 |
| 采购单位 | 南开大学 | 付款方式 | 货到验收合格后付95%货款，余款作为质保金，质保期满后支付 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后10天 | 到货时间要求 | 签约后3天 |
| 预 算 | 140000.0 | ||
| 收货地址 | 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 协作机器人控制系统 | 4 | 套 | 机电设备 |
| 品牌 | 索维昆 |
|---|---|
| 型号 | Servking |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 35000.0 |
| 技术参数及配置要求 | 一、功能概述主要用于机器人工程专业的课程实验教学，可以部署在市面主流的机器人设备上，配有大量机器人算法、机器人开发接口、机器人开发工具及机器人部署工具。二、性能指标2.1 国产自主知识产权操作系统2.2 兼容ROS2.3 系统特点：参考人脑功能模型设计，分为感知层、运动层、应用层三个主要功能模块及负责模块间通信的通信层；2.4. 感知层、运动层、应用层、通信层必须提供开放接口；2.5 感知层模块功能要求：能够从机器人所安装的各类传感器获取原始数据，运行各类人工智能算法，计算结果发送给其他模块；2.6感知层模块算法单元的输入引脚与输出引脚在传递数据时必须使用智能指针加数据仓库的形式，即新生数据首先存入数据仓库，之后在引脚间传递的都是智能指针；2.7 感知层模块算法单元的输入引脚与输出引脚在定义时必须使用字符串匹配；2.8 感知层算法模块支持分布布署，即可以布署在多台台计算机上，通过网络、云技术等协同工作；2.9 运动层模块功能要求：能够操控机器人本体，提供各类运动控制接口，采集机器人运动数据传递给运动控制算法；2.10 运动层模块包含硬件通信单元：必须完成不同硬件通信协议的解析、单位转换、坐标系转换；2.11 应用层模块主要功能：实现机器人的主观意识，采用消息触发的方式设计；2.12 应用层模块可以将机器人的所有数据（感知、状态、运动响应）封装，由应用逻辑依次处理，不用应用可以直接互相调用；2.13 对于识别结果、运动控制指令、命令反馈等对可靠性要求高，数据量不大的数据，操作系统必须采用TCP方式传输；2.14 机器人状态等一模块写入、多模块只读、数据总量不大、延时要求严格的数据，必须采用共享内存的方式进行传递；2.15 机器人模型、机器人世界地图等数据采用文件共享方式传输数据；2.16 用户自定义的存储数据采用数据库形式共享；2.17配备PC架构控制器和嵌入式系统控制器及必要的辅助板卡2.18PC架构控制器参数计算单元：不低于intel性能 8G内存图形处理单元：不低于GTX960m性能 2G存储单元：固态硬盘128G以上显示单元：不小于23寸，分辨率1920*1080，HDMI接口搭载国产机器人操作系统及ROS，和智能仿真软件2.19 嵌入式系统控制器参数处理架构：arm处理器芯片：STM32搭载RTOS实时操作系统预留RS-485通讯接口预留以太网通讯接口预留超声波IO接口预留姿态传感器IO接口具备与电源系统、电池系统、保护系统的通讯控制功能 |
| 售后服务 | 质保期1年；软件终身授权使用，厂商提供不少于3年的升级服务其它要求。; |
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