ROS机器人实验教学平台（JLU-KC20026）采购公告

招 标 正 文
 

ROS机器人实验教学平台（JLU-KC20026）采购公告


项目名称ROS机器人实验教学平台项目编号JLU-KC20026
公告开始日期158*****84000公告截止日期158*****00000
采购单位南开大学付款方式无
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后3个工作日内到货时间要求国内合同签订后10个工作日内
预 算无
收货地址吉林大学
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
ROS机器人实验教学平台8台机电设备
品牌钢铁侠
型号Artrobot-JLROS
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算无
技术参数及配置要求1.主控单元1.1配置要求：高于i5-6198DU 处理器配置、大于4G 内存、4 个 及以上USB3.0、M.2 SSD64G内存。2.电机2.1电压要求：12V，大于66RPM 带编码器直流减速电机。3.全向轮3.1直径大于90mm 全铝全向轮 X3，可 360 度自由平行移动。4.车身4.1尺寸：底盘直径≥40cm，高≥ 76cm4.2净重约：≥9kg。5.深度视觉传感器5.1体感感应器：颜色和深度感应镜头,提供人体跟随以及语音控制案例。5.2可视范围：水平视角≥70 度；垂直视角≥ 60 度；5.3传感深度范围: ≥1.2 ≤3.5 米；5.4深度感应镜头: ≥512×424、16bit、30 fps；5.5颜色感应镜头: ≥640×480、32bit、30 fps；5.6回声消除系统增强声音输入质量5.7多语言语音识别6.语音麦克风阵列6.1≥4麦，6.2提供声源定位、语音识别、语音唤醒、语音控制功能及代码7.驱动主控板 7.1主MCU：ATMega2560，闪存空间≥256KB，SRAM:8KB, EEPROM:4KB 时钟频率：≥16MHZ8.搭载 ROS（机器人操作系统）8.1可进行 SLAM 地图构建，8.2基于视觉和激光雷达的壁障，导航功能及代码.9.教学课件及大赛指导书9.1包括 linux、python、 ROS及机器人算法等理论教学，不低于 10 个实验。10.激光雷达10.1角度范围:360 度全方位扫描10.2频率范围：≥10 赫兹自适应扫描频率、激光测距每秒≥ 4000 次、10.3距离要求：≥8 米测量距离、Claass1 激光安全标准 10.4精度要求：测量量程解析度≥ 0.1%。11.网关中控盒11.1输入电压：DC5V11.2板载资源：Lora 接口12.电源控制盒12.1输入电压：AC220V/50Hz12.2板载资源：Lora 接口12.3≥4路 AC220V 电源接口13.窗帘控制盒13.1输入电压：AC220V/50Hz13.2板载资源：Lora接口13.3≥3 路窗帘触发信号 14.环境检测传感盒14.1输入电压：DC5V，14.2板载资源：Lora接口、温湿度、光照度、二氧化碳传感器 14.3温度测量范围：-20℃～80℃ 湿度测量范围：0-100% 15.安防监测传感盒15.1输入电压： DC12V15.2板载资源：Lora 接口、燃气/烟雾泄露检测、漏水监测
售后服务无

报价地址：https://www.yuncaitong.cn/publish/2020/04/15/20K910ES2EAJI9NW.shtml

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com

标签: 教学平台 实验 机器人

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