单臂机器人（JJ2020000028）成交结果公告
单臂机器人（JJ2020000028）成交结果公告
成交供应商：湖南瑞森可机器人科技有限公司
成交金额：475000.0(CNY)
选标理由：因最低价供货商部分部件缺货，且无法按照规定时间提供，故主动放弃中标。经过对次低价供货商的考量后，其库存足够，且也满足提出的其它所有技术参数，故选择次低价供货商。
| 项目名称 | 单臂机器人 | 项目编号 | JJ********28 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 159*****56000 | 公告截止日期 | 159*****00000 |
| 采购单位 | 福州大学 | 付款方式 | 详见提示信息 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 内贸：合同签订后3个工作日内 |
| 预 算 | 480000.0 | ||
| 收货地址 | 福州大学机械学院机械楼北202 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 单臂机器人 | 2 | 台 | 机电设备 |
| 品牌 | rethink |
|---|---|
| 型号 | sawyer |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 240000.0 |
| 技术参数及配置要求 | 一、技术指标：1.手臂本体运动自由度（不含末端工具）：7个2.单臂展：1260mm；3.手臂最大负载：4kg（含夹持器）；4.末端工具：原装两指电动夹爪、真空吸盘套装① 电动夹爪套装：包含双指大扭矩电动平行夹持器，夹持器运动范围（最大开度）144mm，夹指长度可配置，夹持力≥35N；夹指4套（宽度和长度不等的）；指套5套② 真空吸盘套装：包含真空发生器1个；真空吸盘3个（规格不同的）；电磁阀2个；消音器1个。③ 真空扩展包：含柔性真空吸盘9个，连接结构件等。5.机器人操作系统:双操作系统。① Intera5.3机器人控制系统，具备零重力拖拽示教编程、图形化行为树编程、视觉识别、力矩控制、手眼引导功能。② Research版SDK开源ROS系统，提供满足机器人开发的API接口和SDK。③ 两个系统可切换选择使用。6.嵌入式视觉系统：① 机器人本体内置2个摄像头视觉传感器（手腕1个、头部1个）；② 摄像头参数：最大分辨率 1280x800 ；有效分辨率大于等于 640x480 ；帧速 30 帧/秒；焦距不小于1.2mm；7. 智能人机交互头部：① 配置1个8寸TFT液晶交互屏，屏幕分辨率：1024x600 ；② 头部运动自由度1个（实现摇头动作）③ 内置视觉传感器1个④ 具备表情交互功能8.防护等级： IP54；9.安装方式：地面安装，带万向4轮底座，底座配置满足调平装置；10.固有安全设计：① 手臂功率和速度符合协作机器人安全标准；② 手臂关节结构：采用SEA串联弹性驱动柔性关节；③ 关节力控：关节设置有高分辨率的力传感器；④ 关节控制方式:满足速度、位置、力矩三种控制方式。⑤ 示教功能：拖拽示教编程功能；⑥ 安全保护功能：碰撞检测功能；⑦ 快速部署功能：LANDMARK视觉快速定位；⑧ 手眼视觉功能：物体识别、定位、机械臂末端引导、视觉抓取；⑨ 力矩检测功能：机械臂末端三轴、六维力矩控制；11.机器人控制器：① 控制器架构：X86② 控制器硬件配置：处理器 第四代 Intel Core i7-4770（8MB，3.4GHz）；内存 8GB，1600MHZ，DDR3 ；硬盘 128GB 固态硬盘；12.系统软件配置: ① 提供sawyer机器人基于Ubuntu16.04或Ubuntu14.04的ROS Indigo版工作空间镜像系统；② 工作空间镜像系统要求包含投标机器人机械臂控制、视觉、仿真SDK开发包、机器人API接口文件、机器人系统工具、机器人操作example等文件；③ 预装gazebo仿真工具、Rviz可视化工具、moveit机械臂运动控制工具。④ 投标商应提供满足用户使用要求的机器人工作空间镜像系统备份U盘备查。二、供货与技术服务范围1.Sawyer双臂机器人本体2台2.四轮机器人安装底座 2套3.electric parallel gripper kit电动平行夹爪套装2套4.vacuum gripper starter kit真空吸盘套装2套5.vacuum array gripper pack真空扩展包2套6.提供sawyer机器人基于ROS二次开发项目套装：3个。项目内容如下：① 基于视觉伺服的关节控制：迷宫行走② 机器人头部视觉人脸识别与头部关节跟踪控制③ 机器人远程交互控制：摇杆+VR抓取控制注：上述项目投标人必须向设备使用人提供基于ROS系统开发的项目源码（可封装）、硬件套件、操作说明书和视频展示，并在设备交付时提供培训。7.提供sawyer机器人多模态感知功能的展示应用DEMO，该应用要求集中体现零件视觉识别、机械臂关节力控功能特点。8.满足机器人操作和使用的资料① Sawyer机器人功能介绍、操作使用视频 1份② 中文印刷版《Sawyer单臂机器人项目开发指南》1册③ 中文印刷版《Intera5.3用户指南》1册。以上要求提供的镜像系统、视频、源码、资料在竞价截止日后3天之内中标人向申购人提交，由申购人进行审核。三、供应商资质、技术服务与售后承诺：1.为确保货物原装正品、确保享有专业技术培训和长期有效的售后服务，投标人必须是货物品牌商或者货物品牌商在中国授权的合法销售商；2.投标人需提供近三年类似业绩证明，包括但不限于合同复印件、用户报告。3.投标人承诺货到后3年内提供免费质保和软件更新升级服务。并长期提供有效价格优惠的售后服务，附货物详细的《配件价格表》。4.所有货物要求免费送货上门、要求原厂家专业工程师上门安装调试和培训、保修期内免费上门保修；投标人应提供提供培训计划，以及满足培训所需的传感器、电脑、技术资料等。5.投标人必须有自有的售后服务团队，提供售后服务人员信息。6.投标人售后服务响应时间，接到售后需求后1h内提供远程支持，远程援助不能解决的24h内到达项目现场。 |
| 售后服务 | 质量保证期:验收合格之日起算三年;服务网点:国内;质保期外:质保期外承担终身维修服务，维修过程只收取配件费，且以最优惠价格提供;需承诺货到后3年内提供免费质保和软件更新升级服务。并长期提供有效价格优惠的售后服务，附货物详细的《配件价格表》。所有货物要求免费送货上门、要求原厂家专业工程师上门安装调试和培训、保修期内免费上门保修；投标人应提供提供培训计划，以及满足培训所需的传感器、电脑、技术资料等。投标人必须有自有的售后服务团队，提供售后服务人员信息。投标人售后服务响应时间，接到售后需求后1h内提供远程支持，远程援助不能解决的24h内到达项目现场。; |
标签: 机器人
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