智能无人机与深度学习组合实验箱等设备(2次竞价)
智能无人机与深度学习组合实验箱等设备(2次竞价)
采购单位：广东工业大学 | 联系人：陈老师 |
联系电话：135*****099 | E-mail：zbzx@gdut.edu.cn |
传真：***-******** | 联系手机：135*****099 |
邮编：510006 | 统一异议电话：***-********（********）转803或811 |
项目名称： 智能无人机与深度学习组合实验箱等设备(2次竞价) | 竞价编号：JJ********083981 |
采购类型：货物类 | 开始时间：2020-08-06 15:45:31 |
项目预算(元)：已隐藏 | 结束时间：2020-08-09 16:00:00 |
| 序号 | 产品名称 | 产品类别 | 标配 | 单位 | 数量 | 应标品牌 | 应标型号 | 产地 | 偏离说明 | 详情 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 智能无人机与深度学习组合实验箱等设备 | 仪器仪表 | 否 | 批 | 1.00 | 昂宝 | OBPS3806/OBPS3802 | 无 | 无 | |
| 规格配置：智能无人机与深度学习组合实验箱: 一.设备技术指标 1.飞行器轴距:360mm 最大起飞重量: 1500 g 电池及工作电压: 3200mAh 3S充电锂电池10.2V~12.6V 工作环境温度：0℃~40℃ 悬停时间:16min(无负载，无风环境) 11min(携带云台，无风环境) 控制方式及控制距离:兼容2.4G遥控器和App两种方式同时控制，遥控距离最大360m，App控制距离视移动设备WIFI性能而定。 图传+APP控制功能:支持实时拍照录像、1080P本地SD卡视频存储、720P实时视频图像传输，图传距离300m 最大旋转角速度:120°/s 最大俯仰/横滚角度:35° 最大上升速度:6m/s 最大下降速度:2m/s 最大航行速度:6m/s 最大可承受风速:10m/s 高度控制范围:-60m~120m (以当前起飞地面高度为基准) 最大飞行距离:360m 悬停精度垂直：±0.1m(光流/超声定位正常工作时)； ±0.5m(GPS/气压计定位正常工作时)；水平：±0.3m(光流/超声定位正常工作时)；±1.0m(GPS/气压计定位正常工作时)；1.2遥 控 器 工作频段：2.40GHz，2.44GHz~2.48GHz 最大信号有效距离：360m(无遮挡，无干扰) 工作环境温度：0℃~40℃ 电池：6节5号电池1.3.机载图传+超声波+光流模块 通讯方式 ：图传：串口/WIFI；超声波+光流：IIC 供电： DC 5V 外挂方式：云台卡槽 接口： 机身预留2.54mm间距插针 工作温度： 0-50℃ 1.3.1图传：摄像头：1080P图传距离：300M（视移动设备WIFI性能而定）通讯：飞机：串口双向传输 手机：WIFI摄像头可调角度:±20° 1.3.2超声波:探头:收发一体 测距范围:32-400cm 精度:0.1cm 1.3.3光流 帧率:15-50fps 视角:48° 最大测量速度:运动：15KM/h旋转：200°/s 地表亮度:>15lux 工作范围:>10cm 1.4 配套模组 1.4.1 模组 1)电子罗盘+加速度计+磁力计三合一模组 2)旋翼电调模组（直流无刷电机） 3)超声波传感模组 4)光流传感器模组 5)GPS传感模组 6)气压计传感模组 7) 图像采集传输学习模组 1.4.2 模组规格 供电：锂电池 3.7V 通讯：2.4Ghz无线通讯 烧录接口：有 1.5 套件箱体 材质：铝合金 内衬材质：EVA二 软件平台 2.1 上位机学习软件 功能规格 1)支持传感器模组、控制类模组以及整机的原理介绍与教学资料界面； 2)支持使用USB无线模块与传感器模组、控制类模组进行无线通信，集成USB转串口驱动数据交互接口与配置通信地址； 3)支持传感器模组、控制类模组以及整机的操作与控制界面； 4)支持传感器模组、控制类模组以及整机的核心特性数据分析，并提供数据打印与保存； 5)支持传感器模组、控制类模组以及整机的种类包括： 模组：陀螺仪，加速度计，磁力计，光流，超声，气压计，GPS，两轴旋转实验平台，图像传输。2.2 开源二次开发包 （1）实验模组的二次开发开源代码，C语言 （2）飞机飞控二次开发开源代码，C语言 三．实验课程 3.1智能无人机 1.应用加速度计测量角度 2.应用陀螺仪测量角度 3.应用磁力计测量航向角 4.应用超声波模组测量距离 5.应用气压计测量高度 6.应用GPS全球定位系统进行定位 7.应用光流模组测量位移 8.应用电调模组控制转速（直流无刷电机） 9.应用PID进行速度控制 10.姿态测量实验设计 3.2深度学习机器视觉 1.卷积神经网络的结构与卷积特征 2.基于深度学习的手写数字识别模型训练3.基于机器学习的手写数字识别模型训练4.手写数字识别模型验证5.使用图传模组采集视觉跟踪图像数据实验6.视觉跟踪使用的图像特征与模型7.视觉跟踪算法中的机器学习模型训练8.视觉跟踪中的模型的测试9.视觉跟踪模块的使用10.人脸识别模块的使用11.语音识别模块的使用人工智能机器人与物联网组合实验箱: 一.设备技术指标 1.1机械车 主控系统: 树莓派 传感器：360度激光雷达、330线里程计、6轴陀螺仪 功能：slam、gmapping建图、自主建图、导航避障 建图精度： 0.05m/pix 最大线速度：0.8m/s 移动误差： 1% 最大负载：5kg 电机类型：直流有刷 驱动形式：差速驱动 电池：锂电12Ah/12V 充电电流：2A 马达电流峰值：1.7A 马达电流额定值：1.2A 工作温度：0~50℃ 工作环境：室内平整光滑地面 应用程序： 软件：ROS开发包、远程控制界面、二次开发接口1.2 机械臂 轴数：3 最大负载：500g 最大伸展距离：290mm 重复定位精度：1mm 通信接口：串口通信 电源输入：12V/7A DC 功率：60W Max 工作温度-10-55℃ 轴运动参数： 轴1底座工作范围:-115~115°最大速度: 100°/s 轴2大臂工作范围:0~85°最大速度:100°/s 轴3小臂工作范围:0~85°最大速度:100°/s 机器人安装：桌面，底板（螺丝固定） 软件：Ros正逆运动学模型与坐标控制 软件开发工具包：QT教程与操作界面 扩展接口：I/O接口，气泵接口，一组串口1.3末端执行器 吸盘 吸盘直径：2cm 压强： -80Kpa 吸盘个数：1 吸取最大重量： 500g1.4末端摄像头规格参数 类型：USB摄像头 最大分辨率：1280 X 720 最大帧率：30 FPS 像素：100万 USB接口：USB 2.0 免驱动：是 内置麦克风：是 焦距调整：支持 1.5 配套模组 1.5.1 模组 1) 指纹识别模组 2) 人体红外检测模组 3) 二维扫描模组 4) 微波雷达模组 5) 光照传感模组 6) 温湿度传感模组 7) 轴轮电调模组（直流有刷电机） 8) 臂轴电调模组（步进电机） 1.5.2 模组规格 供电：锂电池 3.7V 通讯：2.4Ghz无线通讯 烧录接口：有 1.6 套件箱体 材质：铝合金 内衬材质：EVA二 软件平台 2.1 上位机学习软件 功能规格 1)支持传感器模组、控制类模组以及整机的原理介绍与教学资料界面； 2)支持使用USB无线模块与传感器模组、控制类模组进行无线通信，集成USB转串口驱动数据交互接口与配置通信地址； 3)支持提供大部分传感器模组、控制类模组以及整机的底层驱动工程实例，包括C语言与python语言； 4)支持传感器模组、控制类模组以及整机的操作与控制界面； 5)支持传感器模组、控制类模组以及整机的核心特性数据分析，并提供数据打印与保存； 6)支持传感器模组、控制类模组以及整机的种类包括： 模组：步进电机（轴臂电机）二维扫码，指纹解码，光照，人体红外，微波雷达，温湿度。 整机：机器车，机械臂，微型巡航机。2.2 开源二次开发包 1) 机械车建图算法应用接口API，PYTHON语言，ROS系统 2) 机械车导航算法应用接口API，PYTHON语言，ROS系统 3）机械车与机械臂的驱动接口API，PYTHON语言，ROS系统三．实验课程 3.1智能机器人 1.臂正运动 2.臂逆运动 3.吸拾器 4.物体抓放 5. 直线插补轨迹规划 6. 圆弧插补轨迹规划7.基于视觉的物体抓取8.车基础运动 9.激光雷达 10.手动建图 11.自动建图 12.导航避障13.多点导航与ROS编程14.轴机控制（步进电机） 15.轮机控制（直流有刷电机） 3.2物联网 1.光照与温湿度传感器 2.人体红外传感器 3.多普勒雷达 4.指纹识别模块 5.扫码器 6.组网及场景配置与设备联动 | ||||||||||
| 售后服务：1.货物免费保修期限：验收合格后，我司负责质保1年，保修期自双方代表在货物安装调试后的项目验收合格报告签字之日起计算。 2.保修期内，如货物或零部件因质量原因出现故障而造成短期停用时，则质保期和免费维修期相应顺延。如停用时间累计超过60天则质保期重新计算。 3.在保修期内，如货品非因采购人的人为原因而出现的问题由成交人负责包修、包换或包退，并承担修理、调换或退货的实际费用。 4.保修期内，我司负责对提供的货物进行维修和系统维护，不再收取任何费用。5.保修期内，设备非正常使用(不按操作规范、人为撞击、自然灾害等)造成的设备损坏，现场售后服务所发生的更换零件的费用由需方承担；6. 质保期外发生的现场售后服务费用由需方承担；7. 质保期外现场技术咨询、技术培训所发生的费用由需方承担。 | ||||||||||
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