移动机器人
移动机器人
采购单位:广东工贸职业技术学院 | 联系人:陈柳纯 |
联系电话:150*****619 | E-mail:无 |
传真:无 | 联系手机:无 |
邮编:无 | 统一异议电话:***-********(********)转803或811 |
项目名称: 移动机器人 | 竞价编号:JJ********524837 |
采购类型:货物类 | 开始时间:2020-08-21 13:52:00 |
项目预算(元):100,000.00 | 结束时间:2020-08-24 16:00:00 |
序号 | 产品名称 | 产品类别 | 标配 | 单位 | 数量 | 应标品牌 | 应标型号 | 产地 | 偏离说明 | 详情 |
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1 | 移动机器人 | 机器人 | 是 | 套 | 1.00 | 汇博 | WSR-X19S | 天津 | 满足上面的所有要求,无偏离 | |
规格配置:1.机器人具备以下实训功能: (1).机器人控制学的实践,通过移动机器人实训设备,可以根据需要设计完成多种机器人的运动控制,如:直线行走、原地旋转、前进后退、路径规划、动作控制与规划等,实现自动控制和远程控制,视线范围内控制和视线范围外控制。 (2).多种电机和电机控制组件的应用,主要包含配置带编码器的直流电机、配置180°标准伺服电机、可连续旋转伺服电机以及配套的电机驱动模块。 (3).多种传感器的应用,如:超声波测距传感器、红外测距传感器、陀螺仪、QTI传感器等。 (4).多种机械传动机构的组装和调试,移动机器人可以根据不同的需求搭建多种结构,如:齿轮齿条结构、同步带结构、丝杠结构、链轮结构等。 (5).通过移动机器人配套的编程系统(LabView)的开发,完成45届世界技能大赛移动机器人技术文件要求的各项样题任务。 (6).关于机器视觉的应用,以移动机器人设备为基础实现基于视觉的OCR字符识别、颜色识别、条形码二维码的识别以及多种视觉算法的应用和学习,完成45届世界技能大赛移动机器人技术文件视觉抓取高尔夫球的任务。 2.具体技术要求如下: (1).机器人采用三轮全向轮驱动底盘,底盘尺寸:长约320mm~330mm,宽约285mm~295mm,底盘采用双重工业铝结构,确保底盘运行牢固,投标时提供机器人底盘照片; (2).机器人总体尺寸:长在500mm~510mm之间,宽在320mm~330mm之间,高在480mm~490mm之间; (3).机器人尾部超声波测距传感器中心距约为155mm~165mm之间; (4).机器人开关面板尺寸:长约121mm~125mm之间,宽约96mm~100mm之间; (5).机器人主架构满足45届世界技能大赛移动机器人项目技术文件要求,使用官方套件搭建,投标时提供机器人使用物料清单; (6).机器人目标管理系统搬取工作架时左右行程为0mm~60mm,投标方承诺不侵犯第三方知识产权; (7).机器人目标管理系统,一次抓取一个目标球,一次搬运一个零件架; (8).机器人目标管理系统搬运零件架过程中,机器人摄像头保持向下姿态,对准零件架上方,确保过程中零件不会掉落,投标时提供机器人该姿态照片; (9).配备专用拆装工具:波顿英制内六角扳手、捷科公制内六角扳手; | ||||||||||
售后服务:天津汇博具备完善的服务体系和全面的服务团队,对我们销售的产品做出以下的承诺: 1. 保修期内售后服务要求1)天津汇博必须有专业的售后服务力量。提供售后服务联系电话及联系人。如果需要更换配件的,要求更换的配件跟被更换的品牌、类型相一致或者是同类同档次的替代品,后者需征得采购方管理人员同意。如必须增加采购人的硬件和软件,天津汇博应协助解决。2)天津汇博对提供的产品保证一年的免费技术支持售后服务(包括软件升级),所有设备均须由天津汇博提供一年的整机免费保修服务,关键设备享有原生产厂家的技术支持和售后服务;保修期自供需双方代表在验收单上签字之日起计算。3)保修期内,要求天津汇博对本项目的全部设备检修一次(包括配件的检查、调试、清理、更换、清尘等等),开始的具体时间由双方商定,并且不再向采购人收取费用。4)设备故障报修的响应:接到保障电话后,在8小时内上门服务并解决问题;如果设备故障在检修24小时后仍无法排除,则必须在24小时内提供相同规格的替代设备,以免影响正常的教学。5)所有设备保修服务方式均为厂家上门保修,即由天津汇博派员到采购人设备使用现场维修。由此产生的一切费用均由天津汇博承担。6)天津汇博在质保期内负责软硬件系统运行的稳定性。负责免费更换硬件故障部件或修改出错的软件系统。若天津汇博承担的软硬件系统在功能上、性能上达不到使用要求,使用单位有权要求天津汇博进行及时完善的修改,天津汇博承担由此产生的法律上和经济上的责任。对于暂不能明确的故障时,天津汇博应协调进行检查,并要求在上述响应时间内到达现场互助排除问题。7)天津汇博将于验收后向采购人提供验收报告、技术文档的归纳、整理、提交,并提供完整的软、硬件技术资料。包括设备接线与安装图、软件版权所有人签发的使用许可证、设备使用手册与设备维修保养手册等。8)技术培训:在设备验收前,根据采购人的需求,天津汇博为采购人提供专项培训和技术支持,保证采购人对设备的熟练使用,并不收取费用。9)供应商在磋商文件上必须明确提出保修期内的需收费的维修、维护内容和范围(产品、技术、模块、部件),否则将视作免费。2.保修期后设备维护服务要求1)保修期过后,天津汇博需继续为所售设备及相关软件提供支持服务。2)服务内容:与保修期内的售后服务内容相同。3)服务费用:设备硬件故障需维修时,天津汇博收取设备维修成本费用。软件需升级时,天津汇博收取升级的成本费用。其它服务(天津汇博工程师现场支持、维护、设备定期检查等)均免费提供。4)服务方式和响应时间:与保修期内售后服务方式和响应时间相同。5)服务范围: 所有天津汇博所售所有设备及相关软件。6)供应商必须明确保修期过后的收费维修、维护内容,费用和服务方式、范围(产品、技术、模块、部件),供采购人参考。其费用不计入总价。 |
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