ROS机器人（JJ2020001990）成交结果公告
ROS机器人（JJ2020001990）成交结果公告
| 项目名称 | ROS机器人 | 项目编号 | JJ********90 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 160*****99000 | 公告截止日期 | 160*****00000 |
| 采购单位 | 南开大学 | 付款方式 | 货到后7个工作日内付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 无 |
| 预 算 | 无 | ||
| 收货地址 | 天津市津南区海河教育园区同砚路38号南开大学津南校区理科组团人工智能学院 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| ROS机器人 | 1 | 台 | 无 |
| 品牌 | Yujinrobot |
|---|---|
| 型号 | kobuki |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 无 |
| 技术参数及配置要求 | 3个保险杠（碰撞传感器）：左，前，右1个悬崖感应器（防止从5cm以上高处跌落）1个车轮下降传感器（每个车轮一个）4个连接器：5V @ 1A Molex PN：43650-0218 - 用于定制电路板12V@1.5A：Molex PN：43045-0224 - 特别支持kinect12V @ 5A：Molex PN：5566-02B2 - 用于高功率配件（例如机械臂）19V @ 2A：Molex PN：3928-9068 - 用于上网本充电RS-232接口：RX / TX：串行数据连接（电压电平为3.3VEX3.3 / EX5可用于为外部设备供电（如线路收发器）：3.3V / 1A和5V / 1A电源DI0？3：4 x数字输入（高：3.3？5V，低：0V）DO0？3：4 x数字输出（需要开漏，上拉电阻）AI0？3：4路模拟输入（12bit ADC：0？4095,0？3.3V）GND：接地EN：用于检测外部板（连接到外部接地）可编程音频，2个LED和3个触摸按钮电池：锂离子2200 mAh有效载荷：5公斤（硬地板），4公斤（地毯）turtlebot2的IMU只有陀螺仪，没有加速度计。一个三轴数字陀螺仪：测量范围：±250度/秒，偏航轴在出厂时在±20度/秒至±100度/秒的范围内校准里程计，精确的车轮编码器：Kobuki的编码器非常精确（52刻度/ENC转，11.7刻度/ mm，25718.16刻度/车轮转）轮子允许机器人通过高达12毫米的障碍物。平移速度：最高速度为70厘米/秒最大旋转速度：180度/秒 （14）陀螺仪：工厂校准，1轴（110度/秒） |
| 售后服务 | 按国家法定或行业要求提供售后服务。 |
标签: 机器人
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